This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

  • MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
  • ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
  • HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
  • HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
    • ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
    • File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
    • Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
    • MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
    • FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
    • URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
    • UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
    • WebSocket - Websocketサーバです。
  • mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
  • UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
  • DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
  • HTTP/1.1 Client
  • mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

プログラム

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed. It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

  • MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
  • ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
  • HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
  • HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
    • ROM file module - Publish the file images in ROM.
    • File system module - Publish thefiles in mbed file system.
    • Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
    • MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
    • FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
    • URL dedoce module - A versatility URL decoder.
    • UPnP handle module - To handle UPnP messages.
    • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
    • Websocket - websocket (version13) server
  • mDNS Service - DNS-SD protocol server.
  • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
  • DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
  • mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
  • HTTP/1.1 Client

Supported target

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

Application

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Sample

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

Tutorial

Revision:
109:18f12ac01097
Parent:
108:8dae2a2682e7
Child:
110:257739f9b31e
--- a/core/uip/NyLPC_cUipService.c	Thu Nov 13 14:06:19 2014 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,628 +0,0 @@
-/*********************************************************************************
- * PROJECT: MiMic
- * --------------------------------------------------------------------------------
- *
- * This file is part of MiMic
- * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
- *
- * MiMic is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
- * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
- * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
- *
- * For further information please contact.
- *  http://nyatla.jp/
- *  <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
- *
- *
- * Parts of this file were leveraged from uIP:
- *
- * Copyright (c) 2001-2003, Adam Dunkels.
- * All rights reserved.
- *
- * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
- * modification, are permitted provided that the following conditions
- * are met:
- * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
- *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
- * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
- *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
- *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
- * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote
- *    products derived from this software without specific prior
- *    written permission.
- *
- * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS
- * OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
- * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
- * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
- * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
- * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE
- * GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
- * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
- * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
- * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
- * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
- */
-#include "NyLPC_cUipService_protected.h"
-#include "NyLPC_cIPv4IComp_protected.h"
-#include "NyLPC_cTcpListener_protected.h"
-#include "NyLPC_stdlib.h"
-#include "NyLPC_uip.h"
-
-
-
-
-
-
-/****************************************************
- * UipServiceに関する宣言:その他
- ***************************************************/
-/**
- * イーサネットフレームの読み出し構造体
- */
-struct TEthPacket
-{
-    struct NyLPC_TEthernetIIHeader header;
-    union{
-        struct NyLPC_TArpHeader arp;
-        struct NyLPC_TIPv4Header ipv4;
-    }data;
-}PACK_STRUCT_END;
-
-
-
-/**
- * サービスインスタンスのポインタ。サービスが稼働中はインスタンスのポインタが有効です。
- */
-NyLPC_TcUipService_t* _NyLPC_TcUipService_inst=NULL;
-
-/**
- * 唯一のインスタンス
- */
-static NyLPC_TcUipService_t _service_instance;
-
-
-
-
-/**
- * uipタスク
- */
-static int uipTask(void *pvParameters);
-
-/** イーサネットドライバからのハンドラ*/
-static void ethernet_handler(void* i_param,NyLPC_TiEthernetDevice_EVENT i_type);
-
-//--------------------------------------------------------------
-
-
-static NyLPC_TBool sendIPv4Tx(struct TEthPacket* i_eth_buf);
-
-//static void sendArpReqest(const struct TEthPacket* i_eth_packet);
-static void sendRawEthFrameNL(void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len);
-static void releaseTxBufNL(void* i_buf);
-
-/**メッセージなし*/
-#define TTaskMessage_MSG_NULL    0x0000
-/**uipコアタスクに、開始要求する*/
-#define TTaskMessage_MSG_RUN     0x0001
-/**uipコアタスクに、停止要求する*/
-#define TTaskMessage_MSG_STOP    0x0002
-
-
-NyLPC_TcThread_t th;
-
-NyLPC_TBool NyLPC_cUipService_initialize(void)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
-    //サービスは停止している事。 - Service must be uninitialized.
-    NyLPC_Assert(!NyLPC_TcUipService_isInitService());
-    //IP処理部分の初期化
-    NyLPC_cIPv4_initialize(&(inst->_tcpv4));
-    //EMAC割込セマフォ
-    NyLPC_cSemaphore_initialize(&inst->_emac_semapho);
-
-    inst->_status=0x00;
-    NyLPC_cStopwatch_initialize(&(inst->_arp_sw));
-    NyLPC_cStopwatch_initialize(&(inst->_periodic_sw));
-    NyLPC_cIPv4_initialize(&(inst->_tcpv4));
-    NyLPC_AbortIfNot(NyLPC_cMutex_initialize(&(inst->_mutex)));
-
-    _NyLPC_TcUipService_inst=inst;
-    //タスク起動
-    NyLPC_cThread_initialize(&th,NyLPC_cUipService_config_STACK_SIZE,NyLPC_TcThread_PRIORITY_SERVICE);
-    NyLPC_cThread_start(&th,uipTask,NULL);
-    return NyLPC_TBool_TRUE;
-}
-
-
-
-
-
-
-
-/**
- * UIP処理を開始します。
- * この関数はリエントラントではありません。複数のタスクから共有するときには、排他ロックを掛けてください。
- * @param i_ref_config
- * このコンフィギュレーションは、stopを実行するまでの間、インスタンスから参照します。外部で保持してください。
- */
-void NyLPC_cUipService_start(const NyLPC_TcIPv4Config_t* i_ref_config)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
-    NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
-    if(!NyLPC_cUipService_isRun())
-    {
-        //はじめて起動するときに1度だけデバイス取得(タスクスイッチが動いてないと動かないからここで。)
-        if(inst->_ethif==NULL){
-            inst->_ethif=getEthernetDevicePnP();
-        }
-        //コンフィグレーションセット
-        inst->_ref_config=i_ref_config;
-        //開始要求セット
-        NyLPC_TUInt16_setBit(inst->_status,NyLPC_TcUipService_ORDER_START);
-        //Order実行待ち
-        while(NyLPC_TUInt16_isBitOn(inst->_status,NyLPC_TcUipService_ORDER_START)){
-            NyLPC_cThread_sleep(10);
-        }
-    }
-    return;
-}
-/**
- * UIP処理を停止します。
- * この関数はリエントラントではありません。複数のタスクから共有するときには、排他ロックを掛けてください。
- * いまのところ、ストップシーケンスの実装は良くありません。
- * 再設計が必要。
- */
-void NyLPC_cUipService_stop(void)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
-    NyLPC_Assert(NyLPC_TcUipService_isInitService());
-    if(NyLPC_cUipService_isRun())
-    {
-        NyLPC_TUInt16_setBit(inst->_status,NyLPC_TcUipService_ORDER_STOP);
-        //Order実行待ち
-        while(NyLPC_TUInt16_isBitOn(inst->_status,NyLPC_TcUipService_ORDER_STOP)){
-            NyLPC_cThread_sleep(10);
-        }
-    }
-    return;
-}
-
-
-const char* NyLPC_cUipService_refDeviceName(void)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
-    return NyLPC_cUipService_isRun()?NyLPC_iEthernetDevice_getDevicName(inst->_ethif):NULL;
-}
-const NyLPC_TcIPv4Config_t* NyLPC_cUipService_refCurrentConfig(void)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=&_service_instance;
-    return inst->_ref_config;
-}
-/**********************************************************************
- *
- * </HWコールバックに関わる宣言>
- *
- *********************************************************************/
-
-
-//PERIODIC rate
-#define PERIODIC_TIMER (1*200)
-#define ARP_TIMER (60*1000*10)
-
-
-
-/**
- * 操作キューを確認して、タスクのステータスをアップデートします。
- * 高速化のため、Proc-Callerを使用していません。複雑なタスク操作をするときには、書き換えてください。
- * @return
- * UIPタスクの実行状態
- */
-static NyLPC_TBool updateTaskStatus()
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    if(NyLPC_cUipService_isRun()){
-        //開始状態
-        if(NyLPC_TUInt16_isBitOn(inst->_status,NyLPC_TcUipService_ORDER_STOP))
-        {
-            //停止操作
-            NyLPC_iEthernetDevice_stop(inst->_ethif);
-            NyLPC_cIPv4_stop(&(inst->_tcpv4));
-            NyLPC_cIPv4IComp_finalize(&(inst->_icomp));
-            NyLPC_cIPv4Arp_finalize(&(inst->_arp));
-            inst->_ref_config=NULL;
-            NyLPC_TUInt16_unsetBit(inst->_status,NyLPC_TcUipService_STATUSBIT_IS_RUNNING);
-            NyLPC_TUInt16_unsetBit(inst->_status,NyLPC_TcUipService_ORDER_STOP);
-            return NyLPC_TBool_FALSE;
-        }
-        return NyLPC_TBool_TRUE;
-    }else{
-        //停止状態
-        if(NyLPC_TUInt16_isBitOn(inst->_status,NyLPC_TcUipService_ORDER_START))
-        {
-            //TCP,ICOMPの初期化
-            NyLPC_cIPv4_start(&(inst->_tcpv4),inst->_ref_config);
-            NyLPC_cIPv4IComp_initialize(&(inst->_icomp),inst->_ref_config);
-            //uip_arp_init(msg->start.ref_config);
-            NyLPC_cIPv4Arp_initialize(&(inst->_arp),inst->_ref_config);
-            NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_arp_sw),1);//1度ARPを起動するため。
-            NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_periodic_sw),PERIODIC_TIMER);
-            //EtherNETデバイス初期化
-            while(!NyLPC_iEthernetDevice_start(inst->_ethif,&(inst->_ref_config->eth_mac),ethernet_handler,inst));
-            NyLPC_TUInt16_setBit(inst->_status,NyLPC_TcUipService_STATUSBIT_IS_RUNNING);
-            NyLPC_TUInt16_unsetBit(inst->_status,NyLPC_TcUipService_ORDER_START);
-            return NyLPC_TBool_TRUE;
-        }
-        return NyLPC_TBool_FALSE;
-    }
-}
-
-/**
- * uipタスクのメインループ
- */
-static int uipTask(void *pvParameters)
-{
-    NyLPC_TUInt16 rx_len,tx_len;
-    struct TEthPacket* ethbuf;
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    void* r;
-    (void)pvParameters;
-    for( ;; )
-    {
-        //タスク状態の更新
-        if(!updateTaskStatus())
-        {
-            //RUNステータス以外の時は、ここで終了する。
-            NyLPC_cThread_sleep(50);
-            continue;
-        }
-        //イーサネットフレームの取得
-        //Ethernet Device Lock(ARPを含む)
-        NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-        ethbuf= (struct TEthPacket*)NyLPC_iEthernetDevice_getRxEthFrame(inst->_ethif,&rx_len);
-        tx_len=0;
-        while(ethbuf != NULL){
-            if(rx_len>0)
-            {
-                //ペイロードサイズを計算
-                rx_len-=sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
-                switch(ethbuf->header.type)
-                {
-                case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_IP):
-                    //ARPテーブルの更新
-                    //uip_arp_ipin(&(ethbuf->header),ethbuf->data.ipv4.srcipaddr);
-                    NyLPC_cIPv4Arp_incomingIp(&inst->_arp,&(ethbuf->header),ethbuf->data.ipv4.srcipaddr);
-                    //Ethernet Device UnLock(NyLPC_cIPv4_rxがallocをコールする可能性があるので一時的にロック解除)
-                    NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-                    //IPパケットの処理
-                    r=NyLPC_cIPv4_rx(&(inst->_tcpv4),&(ethbuf->data.ipv4),rx_len);
-                    if(r!=NULL){                        
-                        //IPパケットとして送信
-                        NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(r);
-                    }
-                    //ロックの復帰
-                    NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-                    if(r!=NULL){
-                        releaseTxBufNL(r);
-                    }
-                    break;
-                case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_ARP):
-                    //Ethernet Device UnLock(NyLPC_cIPv4_rxがallocをコールする可能性があるので一時的にロック解除)
-                    NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-                    r=NyLPC_cIPv4Arp_rx(&inst->_arp,&(ethbuf->data.arp),rx_len,&tx_len);
-                    NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-                    if(r!=NULL){
-                        sendRawEthFrameNL(r,tx_len);
-                        releaseTxBufNL(r);
-                    }
-                    break;
-                case NyLPC_HTONS(NyLPC_TEthernetIIHeader_TYPE_IPV6):
-                    //uip_process_ipv6();
-                    break;
-                default:
-                    break;
-                }
-            }
-            //受信キューを進行。
-            NyLPC_iEthernetDevice_nextRxEthFrame(inst->_ethif);
-            //受信処理
-            ethbuf= (struct TEthPacket*)NyLPC_iEthernetDevice_getRxEthFrame(inst->_ethif,&rx_len);
-        }
-        //データが無い。
-        if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&(inst->_arp_sw))){
-            //uip_arp_timer();
-            NyLPC_cIPv4Arp_periodic(&inst->_arp);
-            NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_arp_sw),ARP_TIMER);
-        }
-        if(NyLPC_cStopwatch_isExpired(&(inst->_periodic_sw))){
-            NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-            NyLPC_cIPv4_periodec(&(inst->_tcpv4));
-            NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-            NyLPC_cStopwatch_startExpire(&(inst->_periodic_sw),PERIODIC_TIMER);
-        }
-        //リソースロックの解除
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-        //割込によるセマフォの解除か、タイムアウトで再開する。(タイムアウト値は周期関数の実行レート以下にすること。)
-        NyLPC_cSemaphore_take(&(_NyLPC_TcUipService_inst->_emac_semapho),PERIODIC_TIMER);
-    }
-    return 0;
-}
-
-
-/**
- * イーサネットドライバからのハンドラ
- */
-static void ethernet_handler(void* i_param,NyLPC_TiEthernetDevice_EVENT i_type)
-{
-    switch(i_type){
-    case NyLPC_TiEthernetDevice_EVENT_ON_RX:
-        //受信系のセマフォブロックの解除
-        NyLPC_cSemaphore_giveFromISR(&(((NyLPC_TcUipService_t*)i_param)->_emac_semapho));
-        break;
-    default:
-        break;
-    }
-}
-
-/**
- * IPv4パケットのpeerIPを問い合わせるARPパケットを送信します。
- * allocを中でコールするから要UNLOCK状態
- */
-void NyLPC_cUipService_sendArpRequest(const struct NyLPC_TIPv4Addr* i_addr)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    void* p;
-    NyLPC_TUInt16 tx_len;
-    struct TEthPacket* ethbuf;
-    //システムTxBufを得る
-    ethbuf=(struct TEthPacket*)NyLPC_cUipService_allocSysTxBuf();
-    //ARPパケットを作る。
-    NyLPC_TArpHeader_setArpRequest(&(ethbuf->data.arp),inst->_ref_config->ip_addr,&(inst->_ref_config->eth_mac),i_addr);
-    tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setArpTx(&(ethbuf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac));
-    //送信
-    p=((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)ethbuf)-1;
-
-    NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-    NyLPC_iEthernetDevice_sendTxEthFrame(inst->_ethif,p,tx_len);
-    NyLPC_iEthernetDevice_releaseTxBuf(inst->_ethif,p);
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-}
-
-
-
-
-/**
- * allocTxBufで取得したペイロードメモリを"IPパケットとして"送信します。
- * @param i_eth_payload
- * [NyLPC_TEthernetIIHeader][payload]メモリの、[payload]のアドレスを指定します。
- * 通常は、NyLPC_cUipService_allocTxBufの返却したメモリを指定します。
- */
-
-void NyLPC_cUipService_sendIPv4Tx(void* i_eth_payload)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    void* p=((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_eth_payload)-1;
-    NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-    //IPパケットの送信を試行
-    if(sendIPv4Tx((struct TEthPacket*)p)){
-        NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-        return;
-    }
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-    //ARPリクエストを代わりに送信
-    NyLPC_cUipService_sendArpRequest(&((struct NyLPC_TIPv4Header*)i_eth_payload)->destipaddr);
-    return;
-}
-
-
-/**
- * ARPテーブルに指定したIPがあるかを返します。
- */
-NyLPC_TBool NyLPC_cUipService_hasArpInfo(const struct NyLPC_TIPv4Addr* i_addr)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    return NyLPC_cIPv4Arp_IPv4toEthAddr(&inst->_arp,*i_addr)!=NULL;
-}
-
-/**
- * システム用の送信ペイロードを返します。
- * 関数は必ず成功します。
- */
-void* NyLPC_cUipService_allocSysTxBuf(void)
-{
-    NyLPC_TUInt16 s;
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    struct TEthPacket* ethbuf;
-    //排他処理をして、メモリを取得する。SYSTEMメモリはEthernetドライバの解放待ちのみなのでまとめてLOCKしておk
-    NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-    for(;;){
-        ethbuf=(struct TEthPacket*)NyLPC_iEthernetDevice_allocTxBuf(inst->_ethif,NyLPC_TcEthernetMM_HINT_CTRL_PACKET,&s);
-        if(ethbuf==NULL){
-            NyLPC_cThread_yield();
-            continue;
-        }
-        break;
-    }
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-    //イーサネットバッファのアドレスを計算
-    return &(ethbuf->data);
-}
-
-
-
-void* NyLPC_cUipService_allocTxBuf(NyLPC_TUInt16 i_hint,NyLPC_TUInt16* o_size)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    struct TEthPacket* ethbuf;
-    //排他処理をして、メモリを取得する。
-    NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-    ethbuf=(struct TEthPacket*)NyLPC_iEthernetDevice_allocTxBuf(inst->_ethif,i_hint+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader),o_size);
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-    if(ethbuf==NULL){
-        return NULL;
-    }
-    //イーサネットバッファのサイズを計算
-    *o_size-=sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
-    //イーサネットバッファのアドレスを計算
-    return &(ethbuf->data);
-}
-
-
-void* NyLPC_cUipService_releaseTxBuf(void* i_buf)
-{
-    //排他処理をして、メモリを開放する。
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    NyLPC_cMutex_lock(&(inst->_mutex));
-    //ペイロードの位置から、メモリブロックを再生。
-    NyLPC_iEthernetDevice_releaseTxBuf(inst->_ethif,((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_buf)-1);
-    NyLPC_cMutex_unlock(&(inst->_mutex));
-    return NULL;
-}
-
-
-
-
-
-
-
-
-/**********
- * イーサネットHWのコントロール関数
- */
-/**
- * "IPv4パケットを格納した"イーサフレームを送信します。
- * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
- *//*
-static void copyAndSendIPv4Tx(const struct TEthPacket* i_buf)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    NyLPC_TUInt16 s;
-    //送信する。
-    s=NyLPC_htons(i_buf->data.ipv4.len16)+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
-    memcpy(inst->stx.buf,i_buf,s);
-    if(!sendIPv4Tx(&(inst->stx.h))){
-        //失敗した場合はARPリクエストに変換して再送
-//@todo unchecked PASS!
-        sendArpReqest(&i_buf->data.ipv4.destipaddr);
-    }
-    return;
-}*/
-/**
- * "IPv4パケットを格納した"イーサフレームを送信します。
- * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
- */
-/*
-static void copyAndSendIPv4Tx(const struct TEthPacket* i_buf)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    NyLPC_TUInt16 s;
-    //ACK送信用の自己バッファが空くまで待つ
-    while(inst->stx.h.is_lock){
-        NyLPC_iEthernetDevice_processTx(inst->_ethif);
-    }
-    //送信する。
-    s=NyLPC_htons(i_buf->data.ipv4.len16)+sizeof(struct NyLPC_TEthernetIIHeader);
-    memcpy(inst->stx.buf,i_buf,s);
-    if(!sendIPv4Tx(&(inst->stx.h))){
-        //失敗した場合はARPリクエストに変換して再送
-//@todo unchecked PASS!
-        sendArpReqest(&i_buf->data.ipv4.destipaddr);
-    }
-    return;
-}
-*/
-
-
-/**
- * イーサネットフレームを送信します。
- * この関数はiptaskで実行される関数からのみ使用てください。
- * @i_buf
- * イーサネットフレームを格納したメモリです。
- * @i_len
- * イーサネットペイロードのサイズです。
- */
-static void sendRawEthFrameNL(void* i_buf,NyLPC_TUInt16 i_len)
-{
-    NyLPC_iEthernetDevice_sendTxEthFrame(
-        _NyLPC_TcUipService_inst->_ethif,
-        ((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_buf)-1,
-        i_len);
-    return;
-}
-/**
- * ロック状態で使用できるreleaseTxBuf。
- * この関数はiptaskで実行される関数からのみ使用してください。
- */
-static void releaseTxBufNL(void* i_buf)
-{
-    //ペイロードの位置から、メモリブロックを再生。
-    NyLPC_iEthernetDevice_releaseTxBuf(
-        _NyLPC_TcUipService_inst->_ethif,
-        ((struct NyLPC_TEthernetIIHeader*)i_buf)-1);
-    return;
-}
-/**
- * マルチキャスとアドレスへ変換する。
- */
-static void ip2MulticastEmacAddr(const struct NyLPC_TIPv4Addr* i_addr,struct NyLPC_TEthAddr* o_emac)
-{
-    NyLPC_TUInt32 n=NyLPC_htonl(i_addr->v);
-    o_emac->addr[0]=0x01;
-    o_emac->addr[1]=0x00;
-    o_emac->addr[2]=0x5E;
-    o_emac->addr[3]=((n>>16) & 0x7f);
-    o_emac->addr[4]=((n>> 8) & 0xff);
-    o_emac->addr[5]=(n & 0xff);
-    return;
-};
-
-/**
- * ペイロードをIPパケットとしてネットワークへ送出します。
- * コール前に、必ずロックしてから呼び出してください。
- * @param i_eth_payload
- * allocTxBufで確保したメモリを指定してください。
- * ペイロードには、TCP/IPパケットを格納します。
- */
-static NyLPC_TBool sendIPv4Tx(struct TEthPacket* i_eth_buf)
-{
-    NyLPC_TcUipService_t* inst=_NyLPC_TcUipService_inst;
-    struct NyLPC_TEthAddr emac;
-    NyLPC_TUInt16 tx_len;
-    const struct NyLPC_TEthAddr* eth_dest;
-    //ペイロードのアドレスから、イーサネットフレームバッファのアドレスを復元
-
-    if(NyLPC_TIPv4Addr_isEqual(&(i_eth_buf->data.ipv4.destipaddr),&NyLPC_TIPv4Addr_BROADCAST)) {
-        //ブロードキャストならそのまま
-        eth_dest=&NyLPC_TEthAddr_BROADCAST;
-    }else if(NyLPC_TIPv4Addr_isEqualWithMask(&(i_eth_buf->data.ipv4.destipaddr),&NyLPC_TIPv4Addr_MULTICAST,&NyLPC_TIPv4Addr_MULTICAST_MASK)){
-        //マルチキャスト
-        ip2MulticastEmacAddr(&(i_eth_buf->data.ipv4.destipaddr),&emac);
-        eth_dest=&emac;
-    }else{
-        //LocalIP以外ならdefaultRootへ変換
-        eth_dest=NyLPC_cIPv4Arp_IPv4toEthAddr(
-            &inst->_arp,
-            NyLPC_cIPv4Config_isLocalIP(inst->_ref_config, &(i_eth_buf->data.ipv4.destipaddr))?(i_eth_buf->data.ipv4.destipaddr):(inst->_ref_config->dr_addr));
-        //IP->MAC変換をテスト。
-        if(eth_dest==NULL){
-            return NyLPC_TBool_FALSE;
-        }
-    }
-    //変換可能なら、イーサネットヘッダを更新して、送信処理へ。
-    tx_len=NyLPC_TEthernetIIHeader_setIPv4Tx(&(i_eth_buf->header),&(inst->_ref_config->eth_mac),eth_dest);
-    NyLPC_iEthernetDevice_sendTxEthFrame(inst->_ethif,i_eth_buf,tx_len);
-    return NyLPC_TBool_TRUE;
-}
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-
-
-