This is Webservice SDK for mbed. LPCXpresso1769/LPC1768/FRDM-K64F/LPC4088

Dependents:   MbedFileServer_1768MiniDK2 RedWireBridge IssueDebug_gcc MiMicRemoteMCU-for-Mbed ... more

libMiMic(MiMic library for mbed)は、WebService機能を提供するSDKです。 mbedでWebAPIに対応したネットワークデバイスを簡単に作ることが出来ます。

libMiMicはMiMic projectで開発しています。MiMic projectについてはこちらをご覧ください。 http://nyatla.jp/mimic/wp/

構成

libMiMicはmbedRTOS上で動作し、ユーザアプリケーションにAPIを提供します。コアAPIはC言語で記述されていますが、使用頻度の高いものについてはmbed向けのC++APIが準備されています。

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

※libMiMicはmbedの標準イーサネットドライバをしようしていません。

標準イーサネットドライバと同時に使用することはできません。

  • MiMicIP - IPv4スタックです。レテンシとメモリ消費量を抑えたuipベースのライブラリです。
  • ARP/ICMP/UDP/TCP - 基礎的なソケットAPIを提供します。APIは独自です。
  • HTTP/1.1 Server - HTTP/1.1に対応したサーバです。マルチセッション・Chunked・持続性接続に対応しています。
  • HTTP Modules - HTTP/1.1の機能モジュールです。以下のモジュールがあります。
    • ROM file provider - ROMに格納したファイルイメージを公開します。
    • File system provider - mbedファイルシステムを公開します。
    • Onchip configuration - プログラムフラッシュを利用して設定を保存します。
    • MiMicVM processor - RPCリクエスト(MiMicVM)を処理します。
    • FileUpload - ファイルアップロードを受け取ります。
    • URL decoder - HTTPリクエストを解析します。
    • UPnP handler -UPnPメッセージを処理します。
    • WebSocket - Websocketサーバです。
  • mDNS - マルチキャストDNSサービスです。
  • UPnP - UPnP/1.0の機能を提供します。UPnP handlerと協調して動作します。(現在はデバイス探索(SSDP)・デスクリプション(Description)のみ実装してあります。)
  • DHCP/APIPA - ゼロコンフィギュレーション用のモジュールです。
  • HTTP/1.1 Client
  • mbed C++ class library - mbed向けのC++CPIです。C言語のものより簡単です。

対応機種

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

プログラム

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

サンプル

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

チュートリアル

English

libMiMic(MiMic library for mbed) is SDK which provides Webservice functions. It can be created networking device easily using mbed.

See more MiMic information, See MiMic project website. http://nyatla.jp/mimic/wp/

Structure

libMiMic run on mbed RTOS and provides networking API to user application. This library has C++ class API for the mbed, and low-level C language API.

/media/uploads/nyatla/libmimic-sdk.png

For WebService general, it can be written in a simple C + + API.

libMiMic does not have the standard Ethernet driver of mbed. It is not possible that will be used with the standard Ethernet driver.

  • MiMicIP - IPv4 protocol stack. This is based uip which is reduced memory and latency.
  • ARP / ICMP / UDP / TCP - Those are provide basic IP protocols.
  • HTTP/1.1 Server - The Http server compatible HTTP/1.1. It supports multi-session, chunked transport, persistent connection.
  • HTTP Modules - There are addon-module for HTTP server. The following modules.
    • ROM file module - Publish the file images in ROM.
    • File system module - Publish thefiles in mbed file system.
    • Onchip configuration module - To save the network settings to the program flash via REST.
    • MiMicVM module - To handle the (MiMicVM) RPC request.
    • FileUpload module - Accept a file via HTTP POST.
    • URL dedoce module - A versatility URL decoder.
    • UPnP handle module - To handle UPnP messages.
    • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions. It works together with UPnP handler.
    • Websocket - websocket (version13) server
  • mDNS Service - DNS-SD protocol server.
  • UPnP - This provides UPnP/1.0 device functions which works with UPnP handler. (You have been implemented (SSDP) ? description only (Description) device search now.) It is a module zero configuration for - DHCP / APIPA. mbed C + + class library - C of mbed for + + is the CPI. It is simple than that of the C language.
  • DHCP/APIPA - It support zero-cpnfigulation.
  • mbed C++ class library. Almost APIs for Web applications are available.
  • HTTP/1.1 Client

Supported target

  • mbed(mbed LPC1768)
  • LPCXpresso1769

Application

Import programMiMicRemoteMCU-for-Mbed

MiMic RemoteMCU for mbed. This program provides MCU control API over REST API. It can control MCU from Javascript,PHP or any HTTP rest client directly. And, The application has self development environment.

Import programMbedFileServer

The program publishes files at local directory and SD filesystem. It is a full-fledged webServer somewhat.

Sample

Import programMiMicSimpleHttpd

This is a simplest HTTP server made ​​of libMiMic. It will echo back a request path.

Import programUPnPBasicDevice

Simplest UPnP basic device example. This program to run UPnP basic device on the mbed.

Import programWebSocketSample

MiMicSDK Websocket module sample program.

Import programHttpClientSamlpe

A http client sample program.

Import programTcpSocketClientSamlpe

MiMicSDK Tcp client socket sample program.

Import programUdpSocketSamlpe

Udp socket sample program. This program will send back the received packet.

Tutorial

Revision:
109:18f12ac01097
Child:
110:257739f9b31e
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/core/netif/mimicip/NyLPC_cMiMicIpTcpListener.c	Wed Nov 19 14:45:17 2014 +0000
@@ -0,0 +1,227 @@
+/*********************************************************************************
+ * PROJECT: MiMic
+ * --------------------------------------------------------------------------------
+ *
+ * This file is part of MiMic
+ * Copyright (C)2011 Ryo Iizuka
+ *
+ * MiMic is free software: you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published
+ * by the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
+ * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ * For further information please contact.
+ *  http://nyatla.jp/
+ *  <airmail(at)ebony.plala.or.jp> or <nyatla(at)nyatla.jp>
+ *
+ *********************************************************************************/
+#include "NyLPC_cMiMicIpTcpListener_protected.h"
+#include "NyLPC_cMiMicIpTcpSocket_protected.h"
+#include "NyLPC_cMiMicIpNetIf_protected.h"
+#include "../NyLPC_iTcpListener.h"
+#include "NyLPC_cIPv4.h"
+#include "NyLPC_stdlib.h"
+
+/**
+ * NyLPC_TTcpListenerListenQ
+ */
+
+void NyLPC_TTcpListenerListenQ_init(struct NyLPC_TTcpListenerListenQ* i_struct)
+{
+    i_struct->wp=0;
+    int i;
+    for(i=NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_NUMBER_OF_Q-1;i>=0;i--){
+        i_struct->item[i].rport=0;
+    }
+}
+
+/**
+ * ListenQへSYNパケットの情報を追加する。
+ */
+void NyLPC_TTcpListenerListenQ_add(struct NyLPC_TTcpListenerListenQ* i_struct,const NyLPC_TcIPv4Payload_t* i_payload)
+{
+    struct NyLPC_TTcpSocketSynParam* item=&i_struct->item[i_struct->wp];
+    //未処理のものがあれば登録しない。
+    if(item->rport!=0){
+        return;
+    }
+
+    //SYNリングバッファにセット
+    item->rport = i_payload->payload.tcp->srcport;
+    item->srcaddr=i_payload->header->srcipaddr;
+    item->rcv_nxt32=NyLPC_ntohl(i_payload->payload.tcp->seqno32)+1;
+    //MSSの設定
+    if(!NyLPC_TTcpHeader_getTcpMmsOpt(i_payload->payload.tcp,&item->mss)){
+        item->mss=0;
+    }
+    //書込み位置の進行
+    i_struct->wp=(i_struct->wp+1)%NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_NUMBER_OF_Q;
+}
+
+/**
+ * 最も古いSYNパケット情報のインデクスをキューから返す。
+ * @return
+ * 見つからない場合-1である。
+ */
+int NyLPC_TTcpListenerListenQ_getLastIndex(struct NyLPC_TTcpListenerListenQ* i_struct)
+{
+    int i,t;
+    //古いものから順に返す
+    for(i=1;i<=NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_NUMBER_OF_Q;i++){
+        t=(i_struct->wp+i)%NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_NUMBER_OF_Q;
+        //有効なデータ?
+        if(i_struct->item[t].rport!=0){
+            return t;
+        }
+    }
+    return -1;
+}
+
+/**
+ * ListenQのN番目を削除する。
+ */
+void NyLPC_TTcpListenerListenQ_remove(struct NyLPC_TTcpListenerListenQ* i_struct,int i_idx)
+{
+    i_struct->item[i_idx].rport=0;
+    return;
+}
+
+
+
+
+
+
+//#define lockResource(i_inst) NyLPC_cMutex_lock(((i_inst)->_mutex))
+//#define unlockResource(i_inst) NyLPC_cMutex_unlock(((i_inst)->_mutex))
+#define lockResource(i_inst) NyLPC_cMutex_lock(NyLPC_cIPv4_getListenerMutex(((i_inst)->_super._parent_ipv4)))
+#define unlockResource(i_inst) NyLPC_cMutex_unlock(NyLPC_cIPv4_getListenerMutex(((i_inst)->_super._parent_ipv4)))
+
+
+static NyLPC_TBool listen(NyLPC_TiTcpListener_t* i_inst,NyLPC_TiTcpSocket_t* i_sock,NyLPC_TUInt32 i_wait_msec);
+static void finaize(NyLPC_TiTcpListener_t* i_inst);
+
+const static struct NyLPC_TiTcpListener_Interface interface=
+{
+	listen,
+	finaize
+};
+
+/**
+ * uipサービスが稼働中にのみ機能します。
+ */
+NyLPC_TBool NyLPC_cMiMicIpTcpListener_initialize(NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_t* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_port)
+{
+    NyLPC_TcMiMicIpNetIf_t* srv=_NyLPC_TcMiMicIpNetIf_inst;
+    i_inst->_super._super.tcp_listener._interface=&interface;
+    NyLPC_cMiMicIpBaseSocket_initialize(&(i_inst->_super),NyLPC_TcMiMicIpBaseSocket_TYPEID_TCP_LISTENER);
+    NyLPC_TTcpListenerListenQ_init(&i_inst->_listen_q);
+    //uipサービスは初期化済であること。
+    NyLPC_Assert(NyLPC_cMiMicIpNetIf_isInitService());
+    //初期化
+//  //  NyLPC_cMutex_initialize(&(i_inst->_mutex));
+//  i_inst->_mutex=NyLPC_cIPv4_getListenerMutex(&srv->_tcpv4);//    NyLPC_cMutex_initialize(&(i_inst->_mutex));
+    i_inst->_port=NyLPC_htons(i_port);
+    //管理リストへ登録。
+    return NyLPC_cIPv4_addSocket(&(srv->_tcpv4),&(i_inst->_super));
+}
+
+
+
+static void finaize(NyLPC_TiTcpListener_t* i_inst)
+{
+    NyLPC_TcMiMicIpNetIf_t* srv=_NyLPC_TcMiMicIpNetIf_inst;
+    NyLPC_Assert(NyLPC_cMiMicIpNetIf_isInitService());
+    //uipサービスは初期化済であること。
+    if(!NyLPC_cIPv4_removeSocket(&(srv->_tcpv4),&(((NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_t*)i_inst)->_super))){
+        //削除失敗、それは死を意味する。
+        NyLPC_Abort();
+    }
+    NyLPC_cMiMicIpBaseSocket_finalize(&(((NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_t*)i_inst)->_super));
+    NyLPC_cMiMicIpNetIf_releaseTcpListenerMemory((NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_t*)i_inst);
+    return;
+}
+
+
+static NyLPC_TBool listen(NyLPC_TiTcpListener_t* i_inst,NyLPC_TiTcpSocket_t* i_sock,NyLPC_TUInt32 i_wait_msec)
+{
+    int qi;
+    NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_t* inst=(NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_t*)i_inst;
+    NyLPC_TcStopwatch_t sw;
+    NyLPC_TBool ret=NyLPC_TBool_FALSE;
+    //サービスは稼働中であること。
+    NyLPC_Assert(NyLPC_cMiMicIpNetIf_isRun());
+
+    //入力ソケットはCLOSEDであること。
+    if(((NyLPC_TcMiMicIpTcpSocket_t*)i_sock)->tcpstateflags!=UIP_CLOSED){
+        return NyLPC_TBool_FALSE;
+    }
+
+    //ストップウォッチを起動
+    NyLPC_cStopwatch_initialize(&sw);
+    NyLPC_cStopwatch_setNow(&sw);
+
+
+    //Listenerのリソースロック
+    lockResource(inst);
+
+    while(NyLPC_cStopwatch_elapseInMsec(&sw)<i_wait_msec){
+        qi=NyLPC_TTcpListenerListenQ_getLastIndex(&inst->_listen_q);
+        if(qi>=0){
+            //SYN処理要求がある
+            if(!NyLPC_cMiMicIpTcpSocket_listenSyn(((NyLPC_TcMiMicIpTcpSocket_t*)i_sock),&inst->_listen_q.item[qi],inst->_port)){
+                ret=NyLPC_TBool_FALSE;
+            }else{
+                //成功
+                ret=NyLPC_TBool_TRUE;
+            }
+            //処理したSYNの削除
+            NyLPC_TTcpListenerListenQ_remove(&inst->_listen_q,qi);
+            break;
+        }else{
+            //SYN処理要求は無い(しばらくまつ)
+            unlockResource(inst);
+            NyLPC_cThread_yield();
+            lockResource(inst);
+        }
+    }
+    //タイムアウト
+    unlockResource(inst);
+    NyLPC_cStopwatch_finalize(&sw);
+    return ret;
+}
+
+/**
+ * この関数は、Uip受信タスクから実行します。
+ */
+NyLPC_TBool NyLPC_cMiMicIpTcpListener_synPacket(NyLPC_TcMiMicIpTcpListener_t* i_inst,const NyLPC_TcIPv4Payload_t* i_payload)
+{
+    //パケットチェック。SYN設定されてる?
+    if(!(i_payload->payload.tcp->flags & TCP_SYN)){
+        //SYNない
+        return NyLPC_TBool_FALSE;
+    }
+    //peer port==0は受け取らない。
+    if(i_payload->payload.tcp->srcport==0){
+        return NyLPC_TBool_FALSE;
+    }
+    //Listenerのリソースロック
+    lockResource(i_inst);
+    //ListenQへ追加
+    NyLPC_TTcpListenerListenQ_add(&(i_inst->_listen_q),i_payload);
+    //Listenerのリソースアンロック
+    unlockResource(i_inst);
+    return NyLPC_TBool_TRUE;
+}
+
+
+
+
+