Diff: HMC5883/HMC5883.h

Revision:

11:9bf69bc6df45

Parent:

10:953afcbcebfc

Child:

12:67a06c9b69d5

--- a/HMC5883/HMC5883.h	Wed Oct 17 08:37:08 2012 +0000
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-#ifndef HMC5883_H
-#define HMC5883_H
-
-//I2C Adresse
-#define HMC5883_ADRESS 0x1E
-
-
-class HMC5883
-{
-private:
-    I2C i2c_;
-    Timer & GlobalTime;
-        
-public:
-    //Calibration
-    char AutoCalibration;       //automatische Kalibrierung der Sensordaten
-    short RawMin[3], RawMax[3]; //gespeicherte Daten fuer die Auto-Kalibrierung
-    float Scale[3];             //jede Achse einzeln skalieren
-    float Offset[3];            //zum Schluss noch das Offset dazu
-    
-    //Feldstaerke auf allen drei Achsen
-    short RawMag[3];            //Rohdaten
-    float Mag[3];               //kalibrierte Rohdaten (nicht normalisiert)
-    
-    //Bei zu hoher Feldstaerke wird -4096 gelesen
-    //Wenn dies eine Achse betreffen sollte, ist diese Variable 1
-    short MeasurementError;
-    
-    float   getAngle(float x, float y);
-       
-    //Initialisieren
-    HMC5883(PinName sda, PinName scl, Timer & HMC5883_Time_);
-    void Init();
-
-private:    
-    //Rohdaten lesen
-    void ReadRawData();
-    
-public:
-    //Update-Methode
-    void Update();
-    
-    //Kalibrieren
-    //Fertige Daten benutzen. Scale[0] muss 1.0 sein!
-    void Calibrate(const short * pRawMin, const short * pRawMax);
-    
-    //Selbst auswerten, dauert s Sekunden lang
-    void Calibrate(int s);
-};
-
-#endif