Diff: pca9685_reg.h

Revision:

0:a7af7ec8b12f

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+++ b/pca9685_reg.h	Fri Mar 19 11:17:54 2010 +0000
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+
+/* Devices */
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+#define LEDDRV6    0xca
+
+/* Registers */
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+
+/* MODE1 bits */
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+#define PCA9685_ALLCALL    0x01
+
+/* MODE2 bits */
+#define PCA9685_INVRT    0x10
+#define PCA9685_OCH    0x08
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+#define PCA9685_OUTNE1    0x02
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+
+/* LEDX_ON_H bits */
+#define PCA9685_LED_ON 0x10
+
+/* LEDX_OFF_H bits */
+#define PCA9685_LED_OFF 0x10
+
+#define PCA9685_LED_BUFSIZ       0x04
+#define PCA9685_BASE(led) ((led * 4) + 6)
+#define PCA9685_LED_ON_L       0x00
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+#define PCA9685_LED_OFF_H      0x03
+#define PCA9685_ALL_LEDS    -1
+
+#endif
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