DC motor control program using TA7291P type H bridge driver and rotary encoder with A, B phase.
Dependencies: QEI mbed-rtos mbed
Fork of DCmotor by
Diff: Hbridge.h
- Revision:
- 14:02411880ffb9
- Parent:
- 13:ba71733c11d7
--- a/Hbridge.h Fri Mar 01 02:10:59 2013 +0000 +++ b/Hbridge.h Tue Mar 12 04:32:22 2013 +0000 @@ -2,7 +2,7 @@ #define __Hbridge_h //************* 使用するポートなどの設定 (ここから) ***************** -#define PWM_FREQ 20000.0 // [Hz], PWMチョッピング周波数 pwm freq. (> 1/(DEAD_TIME*10)) +#define PWM_FREQ 10000.0 // [Hz], PWMチョッピング周波数 pwm freq. (> 1/(DEAD_TIME*10)) #define DEADTIME 0.0001 // [s], デッドタイム(モータに加える電圧の正負が変わるときに上下アーム短絡を避けるために同時オフする時間) // [s], deadtime to be set between plus volt. to/from minus #define fwdIN_PORT p21 //LED1 // ポート:fwdIN port for U phase fwdIN arm #define rvsIN_PORT p22 // ポート:rvsIN port for U phase rvsIN arm