Joyita Roy / Mbed 2 deprecated ECE4180_Project_player1

ECE 4180 Project Player Code

Dependencies:   mbed X_NUCLEO_53L0A1

main.cpp@0:eb5aeaa4576e, 2019-04-23 (annotated)

Committer:
jroy32
Date:
Tue Apr 23 18:53:20 2019 +0000
Revision:
0:eb5aeaa4576e
ECE 4180 Project Player Code

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jroy32 0:eb5aeaa4576e 1 #include "mbed.h"
jroy32 0:eb5aeaa4576e 2 #include "XNucleo53L0A1.h"
jroy32 0:eb5aeaa4576e 3 #include <stdio.h>
jroy32 0:eb5aeaa4576e 4
jroy32 0:eb5aeaa4576e 5
jroy32 0:eb5aeaa4576e 6
jroy32 0:eb5aeaa4576e 7
jroy32 0:eb5aeaa4576e 8 DigitalOut enable(p18);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 9 BusOut answer(p19,p20);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 10 BusOut myleds(LED1, LED2, LED3, LED4);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 11 DigitalOut myled1(LED1);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 12 DigitalOut myled2(LED2);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 13 DigitalOut myled3(LED3);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 14 DigitalOut myled4(LED4);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 15
jroy32 0:eb5aeaa4576e 16 DigitalIn lidar_enable(p9);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 17
jroy32 0:eb5aeaa4576e 18 // READING DATA BETWEEN MBEDS
jroy32 0:eb5aeaa4576e 19 DigitalIn other_player(p15);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 20 DigitalOut my_player(p16);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 21
jroy32 0:eb5aeaa4576e 22 Serial blue(p13, p14); // tx, rx
jroy32 0:eb5aeaa4576e 23
jroy32 0:eb5aeaa4576e 24 Serial pc(USBTX,USBRX);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 25 DigitalOut shdn(p26);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 26 // This VL53L0X board test application performs a range measurement in polling mode
jroy32 0:eb5aeaa4576e 27 // Use 3.3(Vout) for Vin, p28 for SDA, p27 for SCL, P26 for shdn on mbed LPC1768
jroy32 0:eb5aeaa4576e 28
jroy32 0:eb5aeaa4576e 29 //I2C sensor pins
jroy32 0:eb5aeaa4576e 30 #define VL53L0_I2C_SDA p28
jroy32 0:eb5aeaa4576e 31 #define VL53L0_I2C_SCL p27
jroy32 0:eb5aeaa4576e 32 static XNucleo53L0A1 *board=NULL;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 33
jroy32 0:eb5aeaa4576e 34 int msg = -1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 35 char bnum = 0; //button number variable
jroy32 0:eb5aeaa4576e 36 char bhit = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 37
jroy32 0:eb5aeaa4576e 38
jroy32 0:eb5aeaa4576e 39 void bluetooth() //function that is called after lidar distance <70 to get bluetooth inputs
jroy32 0:eb5aeaa4576e 40 {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 41 while(1) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 42 pc.printf("Start bluetooth |");
jroy32 0:eb5aeaa4576e 43 while (blue.readable()) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 44 blue.getc();
jroy32 0:eb5aeaa4576e 45 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 46 if (blue.getc()=='!') {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 47 if (blue.getc()=='B') { //button data
jroy32 0:eb5aeaa4576e 48 bnum = blue.getc(); //button number
jroy32 0:eb5aeaa4576e 49 bhit = blue.getc(); //1=hit, 0=release
jroy32 0:eb5aeaa4576e 50 if (blue.getc()==char(~('!' + 'B' + bnum + bhit))) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 51 blue.getc();
jroy32 0:eb5aeaa4576e 52 while (blue.readable()) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 53 blue.getc();
jroy32 0:eb5aeaa4576e 54 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 55 switch (bnum) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 56 case '1': //number button 1
jroy32 0:eb5aeaa4576e 57 if (bhit=='1') {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 58 msg = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 59 myled1 = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 60 } else {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 61 msg = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 62 myled1 = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 63 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 64 break;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 65 case '2': //number button 2
jroy32 0:eb5aeaa4576e 66 if (bhit=='1') {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 67 msg = 2;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 68 myled2 = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 69 } else {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 70 msg = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 71 myled2 = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 72 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 73 break;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 74 case '3': //number button 3
jroy32 0:eb5aeaa4576e 75 if (bhit=='1') {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 76 msg = 3;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 77 myled3 = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 78 } else {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 79 msg = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 80 myled3 = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 81 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 82 break;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 83 case '4': //number button 4
jroy32 0:eb5aeaa4576e 84 if (bhit=='1') {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 85 msg = 4;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 86 myled4 = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 87 } else {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 88 msg = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 89 myled4 = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 90 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 91 break;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 92 default:
jroy32 0:eb5aeaa4576e 93 break;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 94
jroy32 0:eb5aeaa4576e 95 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 96 //device.putc(msg);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 97 return;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 98 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 99 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 100 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 101
jroy32 0:eb5aeaa4576e 102 //device.putc(msg);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 103 wait(1);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 104 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 105 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 106
jroy32 0:eb5aeaa4576e 107 int main()
jroy32 0:eb5aeaa4576e 108 {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 109
jroy32 0:eb5aeaa4576e 110 int status;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 111 uint32_t distance;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 112 DevI2C *device_i2c = new DevI2C(VL53L0_I2C_SDA, VL53L0_I2C_SCL);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 113 /* creates the 53L0A1 expansion board singleton obj */
jroy32 0:eb5aeaa4576e 114 board = XNucleo53L0A1::instance(device_i2c, A2, D8, D2);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 115 shdn = 0; //must reset sensor for an mbed reset to work
jroy32 0:eb5aeaa4576e 116 wait(0.1);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 117 shdn = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 118 wait(0.1);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 119 /* init the 53L0A1 board with default values */
jroy32 0:eb5aeaa4576e 120 status = board->init_board();
jroy32 0:eb5aeaa4576e 121 while (status) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 122 pc.printf("Failed to init board! \r\n");
jroy32 0:eb5aeaa4576e 123 status = board->init_board();
jroy32 0:eb5aeaa4576e 124 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 125 //loop taking and printing distance
jroy32 0:eb5aeaa4576e 126
jroy32 0:eb5aeaa4576e 127 while (1) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 128 msg = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 129 status = board->sensor_centre->get_distance(&distance);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 130 if (status == VL53L0X_ERROR_NONE) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 131
jroy32 0:eb5aeaa4576e 132
jroy32 0:eb5aeaa4576e 133 if (distance < 70) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 134 // once master mbed as already printed the question
jroy32 0:eb5aeaa4576e 135 if (lidar_enable){
jroy32 0:eb5aeaa4576e 136
jroy32 0:eb5aeaa4576e 137 my_player = 1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 138
jroy32 0:eb5aeaa4576e 139 if (!other_player) { //if the other player has not pressed buzzer yet
jroy32 0:eb5aeaa4576e 140 myleds = 15; // all leds on player mbed light up using BUSOUT
jroy32 0:eb5aeaa4576e 141 wait(0.5);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 142 myleds = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 143 bluetooth();
jroy32 0:eb5aeaa4576e 144 if (msg > 0 && msg < 5) {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 145 answer = msg - 1;//send answer to master
jroy32 0:eb5aeaa4576e 146 enable = 1; //let master mbed know youre ready
jroy32 0:eb5aeaa4576e 147 wait(1);
jroy32 0:eb5aeaa4576e 148 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 149 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 150 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 151 } else {
jroy32 0:eb5aeaa4576e 152 //reset values
jroy32 0:eb5aeaa4576e 153 msg = -1;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 154 enable = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 155 myleds = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 156 my_player = 0;
jroy32 0:eb5aeaa4576e 157
jroy32 0:eb5aeaa4576e 158 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 159 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 160 }
jroy32 0:eb5aeaa4576e 161
jroy32 0:eb5aeaa4576e 162 }