JBBoardに接続したモーター2つをRCBControllerでコントロールするテストです。

Dependencies:   FatFileSystem TB6612FNG2 mbed

Fork of JBB_BTLE_Test by Jksoft Blue mbed Board Developer

uvc/uvcsub.cpp

Committer:
jksoft
Date:
2014-05-12
Revision:
7:3ed1e36587d4
Parent:
0:1ed23ab1345f

File content as of revision 7:3ed1e36587d4:

#include "mbed.h"
#include "uvc.h"

void uvc::wait(float s)
{
    Timer t;
    t.start();
    while(t.read() < s) {
        poll();
    }
}

void uvc::wait_ms(int ms)
{
    Timer t;
    t.start();
    while(t.read_ms() < ms) {
        poll();
    }
}