Source code for Maxim Sensor Hub Communications. Mostly C library for MAX32664 sensor hub communications.
SHComm.cpp@0:23dade9a66bf, 2018-12-17 (annotated)
- Committer:
- gmehmet
- Date:
- Mon Dec 17 07:56:04 2018 +0000
- Revision:
- 0:23dade9a66bf
as Library
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 1 | /******************************************************************************* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 2 | * Copyright (C) 2018 Maxim Integrated Products, Inc., All Rights Reserved. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 3 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 4 | * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 5 | * copy of this software and associated documentation files (the "Software"), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 6 | * to deal in the Software without restriction, including without limitation |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 7 | * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 8 | * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 9 | * Software is furnished to do so, subject to the following conditions: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 10 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 11 | * The above copyright notice and this permission notice shall be included |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 12 | * in all copies or substantial portions of the Software. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 13 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 14 | * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 15 | * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 16 | * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 17 | * IN NO EVENT SHALL MAXIM INTEGRATED BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 18 | * OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 19 | * ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 20 | * OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 21 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 22 | * Except as contained in this notice, the name of Maxim Integrated |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 23 | * Products, Inc. shall not be used except as stated in the Maxim Integrated |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 24 | * Products, Inc. Branding Policy. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 25 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 26 | * The mere transfer of this software does not imply any licenses |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 27 | * of trade secrets, proprietary technology, copyrights, patents, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 28 | * trademarks, maskwork rights, or any other form of intellectual |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 29 | * property whatsoever. Maxim Integrated Products, Inc. retains all |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 30 | * ownership rights. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 31 | ******************************************************************************* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 32 | */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 33 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 34 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 35 | #ifdef __cplusplus |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 36 | extern "C" { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 37 | #endif |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 38 | */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 39 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 40 | #include <events/mbed_events.h> |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 41 | #include <mbed.h> |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 42 | #include "mbed.h" |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 43 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 44 | #include "SHComm.h" |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 45 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 46 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 47 | #define SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR 0xAA |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 48 | #define SENSORHUB_I2C_ADRESS SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 49 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 50 | #define ENABLED ((int)(1)) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 51 | #define DISABLED ((int)(0)) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 52 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 53 | #define SS_DUMP_REG_SLEEP_MS (100) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 54 | #define SS_ENABLE_SENSOR_SLEEP_MS (20) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 55 | #define SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS (2) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 56 | #define SS_WAIT_BETWEEN_TRIES_MS (2) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 57 | #define SS_CMD_WAIT_PULLTRANS_MS (5) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 58 | #define SS_FEEDFIFO_CMD_SLEEP_MS (30) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 59 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 60 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 61 | #define SS_DEFAULT_RETRIES ((int) (4)) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 62 | #define SS_ZERO_DELAY 0 |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 63 | #define SS_ZERO_BYTES 0 |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 64 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 65 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 66 | /*define sample size of algorithm and raw sensor data in bytes*/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 67 | #define SH_ALGO_WHRM_SAMPLE_DATABYTES 4 |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 68 | #define SH_ALGO_SP02_SAMPLE_DATABYTES 4 |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 69 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 70 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 71 | /*define command sequences given in Maxim ME32664 user manual*/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 72 | #define SH_GET_HUB_STATUS_CMDSEQ {0x00,0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 73 | #define SH_SET_OPERATING_MODE_CMDSEQ(opMode) {0x01,0x00,opMode} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 74 | #define SH_SET_OPERATING_MODE_BOOTLOADER_CMDSEQ {0x02,0x00,0x08} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 75 | #define SH_SET_OPERATING_MODE_APPLICATION_CMDSEQ {0x02,0x00,0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 76 | #define SH_SET_OPERATING_MODE_RESET_CMDSEQ {0x02,0x00,0x02} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 77 | #define SH_GET_OPERATING_MODE_CMDSEQ {0x02,0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 78 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 79 | #define SH_SET_OUTPUT_MODE_CMDSEQ( outMode) {0x10,0x00, outMode} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 80 | #define SH_SET_OUTMODE_NODATA_CMDSEQ {0x10,0x00,0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 81 | #define SH_SET_OUTMODE_SENSORDATA_CMDSEQ {0x10,0x00,0x01} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 82 | #define SH_SET_OUTMODE_ALGODATA_CMDSEQ {0x10,0x00,0x02} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 83 | #define SH_SET_OUTMODE_PAUSE_CMDSEQ {0x10,0x00,0x04} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 84 | #define SH_SET_OUTMODE_SENSAMPLECNT_CMDSEQ {0x10,0x00,0x05} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 85 | #define SH_SET_OUTMODE_ALGOSAMPLECNT_CMDSEQ {0x10,0x00,0x06} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 86 | #define SH_SET_OUTMODE_ALGOSENSAMPLECNT_CMDSEQ {0x10,0x00,0x07} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 87 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 88 | #define SH_GET_OUTPUT_MODE_CMDSEQ {0x11,0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 89 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 90 | #define SH_DFIFO_SET_INT_THRESHOLD_CMDSEQ( ucThreshold ) {0x10,0x01,ucThreshold} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 91 | #define SH_DFIFO_GET_INT_THRESHOLD_CMDSEQ {0x11,0x01} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 92 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 93 | #define SH_DFIFO_GET_NSAMPLES_CMDSEQ {0x12,0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 94 | #define SH_DFIFO_PULL_SAMPLE_CMDSEQ {0x12,0x01} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 95 | #define SH_GET_EXTINPUT_FIFOSZ_CMDSEQ {0x13,0x01} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 96 | #define SH_GET_SAMPLEBYTECNT_INPUTFIFO_CMDSEQ {0x13,0x04} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 97 | #define SH_FEED_TO_INPUTFIFO_CMDSEQ {0x14,0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 98 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 99 | #define SH_WRITE_SENSORREG_CMDSEQ( sensorIdx , regAddr ) { 0x40, sensorIdx , regAddr} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 100 | #define SH_READ_SENSORREG_CMDSEQ( sensorIdx , regAddr ) { 0x41, sensorIdx , regAddr} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 101 | #define SH_READ_AFE_ATTRIBUTES_CMDSEQ(sensorIdx) { 0x42, sensorIdx} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 102 | #define SH_READ_ALLREGISTERS_CMDSEQ(sensorIdx) { 0x43, sensorIdx} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 103 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 104 | #define SH_ENABLE_SENSOR_CMDSEQ(sensorIdx , extMode) {0x44, sensorIdx, 0x01 , extMode } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 105 | #define SH_DISABLE_SENSOR_CMDSEQ(sensorIdx) {0x44, sensorIdx, 0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 106 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 107 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 108 | #define SH_AGC_SET_ADCRANGE_CMDSEQ( uiPercentage) {0x50, 0x00, 0x00 , uiPercentage} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 109 | #define SH_AGC_SET_STEPSZ_CMDSEQ( uiPercentage) {0x50, 0x00, 0x01 , uiPercentage} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 110 | #define SH_AGC_SET_SENSITIVITY_CMDSEQ( uiPercentage) {0x50, 0x00, 0x02 , uiPercentage} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 111 | #define SH_AGC_SET_NSAMPLESAVRAGING_CMDSEQ( ucNsamples) {0x50, 0x00, 0x03 , uiNsamples} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 112 | #define SH_WHRM_SET_SAMPRATE_CMDSEQ( ucNsamples) {0x50, 0x02, 0x03 , uiNsamples} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 113 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 114 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 115 | #define SH_ENABLE_ALGO_CMDSEQ( algoIdx) { 0x52, algoIdx , 0x01} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 116 | #define SH_DISABLE_ALGO_CMDSEQ( algoIdx) { 0x52, algoIdx , 0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 117 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 118 | #define SH_SET_ALGO_CONFIGURATION_CMDSEQ( algoIdx, cgfIdx) { 0x50 , algoIdx, cgfIdx } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 119 | #define SH_GET_ALGO_CONFIGURATION_CMDSEQ( algoIdx, cgfIdx) { 0x51 , algoIdx, cgfIdx } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 120 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 121 | #define SH_COMM_CHECK_CMDSEQ {0xFF, 0x00} |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 122 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 123 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 124 | * define the "platform specific" hardware interface which SSinterface requires: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 125 | * 1. master i2c port |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 126 | * 2. interrupt attachable I/O pin (mfio) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 127 | * 3. I/O pin for reset |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 128 | * Note: Definitions below are for MAX32630FTR Pagasus board . Modify for your platform. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 129 | **/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 130 | I2C *m_i2cBus; /*i2c bus sensor hub is connected to*/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 131 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 132 | PinName ss_mfio(P5_4); /* platform specific mfio event pin */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 133 | PinName ss_reset(P5_6); /* platform specific sensor hub reset pin */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 134 | DigitalInOut mfio_pin(ss_mfio); /* mfio pin mode be I/O */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 135 | DigitalInOut reset_pin(ss_reset); /* reset pin mode be I/O */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 136 | InterruptIn irq_pin(ss_mfio); /* define mfio pin interrupt attachable*/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 137 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 138 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 139 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 140 | * SSI API funcions |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 141 | * NOTE: Generic functions for any platform. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 142 | * exceptions: below needs needs modification according to platform and HAL drivers |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 143 | * 1. Hard reset function |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 144 | * 2. Enable/disable mfio event interrput |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 145 | * 3. mfio pin interrupt routine |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 146 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 147 | * **/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 148 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 149 | /*global buffer for sensor i2c commands+data*/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 150 | uint8_t sh_write_buf[512]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 151 | static volatile bool m_irq_received_ = false; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 152 | static volatile bool mfio_int_happened = false; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 153 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 154 | /* sensor hub states */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 155 | static bool sc_en = false; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 156 | static int data_type = 0; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 157 | static int is_sensor_enabled[SS_MAX_SUPPORTED_SENSOR_NUM] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 158 | static int is_algo_enabled[SS_MAX_SUPPORTED_ALGO_NUM] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 159 | static int sensor_sample_sz[SS_MAX_SUPPORTED_SENSOR_NUM] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 160 | static int algo_sample_sz[SS_MAX_SUPPORTED_ALGO_NUM] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 161 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 162 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 163 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 164 | /* desc : |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 165 | * Func to init master i2c hardware comm interface with sennor hub |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 166 | * init mfio interrupt pin and attach irq to pin |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 167 | * init reset pin |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 168 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 169 | * N/A |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 170 | */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 171 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 172 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 173 | void sh_irq_handler(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 174 | void sh_init_hwcomm_interface(){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 175 | static I2C ssI2C(P3_4, P3_5); /*set up sensor hub i2c communication at 400 kHz*/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 176 | ssI2C.frequency(400000); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 177 | m_i2cBus = &ssI2C; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 178 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 179 | reset_pin.input(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 180 | reset_pin.mode(PullUp); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 181 | mfio_pin.input(); /*set mfio as input for getting mfio event reporting when sesnor hub is on application mode */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 182 | mfio_pin.mode(PullUp); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 183 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 184 | irq_pin.fall(sh_irq_handler); /*attach falling edge interrupt to mfio pin for mfio event reporting */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 185 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 186 | return; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 187 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 188 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 189 | /* mfio pin event reporting related interrupt functions*/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 190 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 191 | * data ready event reporting isr from sensor hub |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 192 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 193 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 194 | * N/A |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 195 | * */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 196 | void sh_irq_handler() |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 197 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 198 | m_irq_received_ = true; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 199 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 200 | void sh_clear_mfio_event_flag(void){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 201 | m_irq_received_ = false; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 202 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 203 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 204 | bool sh_has_mfio_event(void){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 205 | return m_irq_received_; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 206 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 207 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 208 | /* desc: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 209 | * func to enable event reporting from sensor hub |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 210 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 211 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 212 | * N/A |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 213 | * */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 214 | void sh_enable_irq_mfioevent(void) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 215 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 216 | irq_pin.enable_irq(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 217 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 218 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 219 | /* desc: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 220 | * func to disable event reporting from sensor hub |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 221 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 222 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 223 | * N/A |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 224 | * */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 225 | void sh_disable_irq_mfioevent(void) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 226 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 227 | irq_pin.disable_irq(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 228 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 229 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 230 | /* desc: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 231 | * reset event reporting process from sensor hub |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 232 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 233 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 234 | * N/A |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 235 | **/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 236 | bool sh_reset_mfio_irq(){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 237 | bool ret = mfio_int_happened; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 238 | mfio_int_happened = false; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 239 | sh_disable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 240 | irq_pin.fall(sh_irq_handler); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 241 | sh_enable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 242 | return ret; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 243 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 244 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 245 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 246 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 247 | * desc: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 248 | * function to reset sensor hub and put to application mode after reset interface and get data format. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 249 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 250 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 251 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 252 | * __I wakeupMode : 0x00 : application mode |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 253 | * 0x08 : bootloader mode |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 254 | * */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 255 | int sh_hard_reset(int wakeupMode){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 256 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 257 | int status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 258 | sh_disable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 259 | reset_pin.output(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 260 | mfio_pin.output(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 261 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 262 | reset_pin.write(0); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 263 | wait_ms(SS_RESET_TIME); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 264 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 265 | if( (wakeupMode & 0xFF) == 0 ) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 266 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 267 | mfio_pin.write(1); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 268 | reset_pin.write(1); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 269 | wait_ms(SS_STARTUP_TO_MAIN_APP_TIME); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 270 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 271 | }else { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 272 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 273 | mfio_pin.write(0); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 274 | reset_pin.write(1); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 275 | wait_ms(SS_STARTUP_TO_BTLDR_TIME); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 276 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 277 | mfio_pin.input(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 278 | mfio_pin.mode(PullUp); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 279 | reset_pin.input(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 280 | sh_enable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 281 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 282 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 283 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 284 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 285 | * desc: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 286 | * function to init sensor comm interface and get data format. |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 287 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 288 | * */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 289 | void sh_init_hubinterface(void){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 290 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 291 | sh_init_hwcomm_interface(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 292 | //sh_get_data_type(&data_type, &sc_en); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 293 | return; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 294 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 295 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 296 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 297 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 298 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 299 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 300 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 301 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 302 | * SENSOR HUB COMMUNICATION INTERFACE ( Defined in MAX32664 User Guide ) API FUNCTIONS |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 303 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 304 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 305 | * */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 306 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 307 | int sh_write_cmd( uint8_t *tx_buf, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 308 | int tx_len, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 309 | int sleep_ms) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 310 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 311 | int retries = SS_DEFAULT_RETRIES; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 312 | int ret = m_i2cBus->write(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, (char*)tx_buf, tx_len); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 313 | while (ret != 0 && retries-- > 0) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 314 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 315 | wait_ms(1); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 316 | ret = m_i2cBus->write(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, (char*)tx_buf, tx_len); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 317 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 318 | if (ret != 0) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 319 | return SS_ERR_UNAVAILABLE; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 320 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 321 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 322 | wait_ms(sleep_ms); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 323 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 324 | char status_byte; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 325 | ret = m_i2cBus->read(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, &status_byte, 1); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 326 | bool try_again = (status_byte == SS_ERR_TRY_AGAIN); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 327 | while ((ret != 0 || try_again) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 328 | && retries-- > 0) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 329 | wait_ms(sleep_ms); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 330 | ret = m_i2cBus->read(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, &status_byte, 1); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 331 | try_again = (status_byte == SS_ERR_TRY_AGAIN); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 332 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 333 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 334 | if (ret != 0 || try_again) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 335 | return SS_ERR_UNAVAILABLE; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 336 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 337 | return (int) (SS_STATUS)status_byte; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 338 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 339 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 340 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 341 | int sh_write_cmd_with_data(uint8_t *cmd_bytes, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 342 | int cmd_bytes_len, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 343 | uint8_t *data, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 344 | int data_len, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 345 | int cmd_delay_ms) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 346 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 347 | memcpy(sh_write_buf, cmd_bytes, cmd_bytes_len); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 348 | memcpy(sh_write_buf + cmd_bytes_len, data, data_len); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 349 | int status = sh_write_cmd(sh_write_buf,cmd_bytes_len + data_len, cmd_delay_ms); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 350 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 351 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 352 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 353 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 354 | int sh_read_cmd( uint8_t *cmd_bytes, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 355 | int cmd_bytes_len, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 356 | uint8_t *data, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 357 | int data_len, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 358 | uint8_t *rxbuf, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 359 | int rxbuf_sz, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 360 | int sleep_ms ) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 361 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 362 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 363 | int retries = SS_DEFAULT_RETRIES; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 364 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 365 | int ret = m_i2cBus->write(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, (char*)cmd_bytes, cmd_bytes_len, (data_len != 0)); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 366 | if (data_len != 0) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 367 | ret |= m_i2cBus->write(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, (char*)data, data_len, false); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 368 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 369 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 370 | while (ret != 0 && retries-- > 0) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 371 | wait_ms(1); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 372 | ret = m_i2cBus->write(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, (char*)cmd_bytes, cmd_bytes_len, (data_len != 0)); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 373 | if (data_len != 0) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 374 | ret |= m_i2cBus->write(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, (char*)data, data_len, false); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 375 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 376 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 377 | if (ret != 0) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 378 | return SS_ERR_UNAVAILABLE; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 379 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 380 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 381 | wait_ms(sleep_ms); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 382 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 383 | ret = m_i2cBus->read(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, (char*)rxbuf, rxbuf_sz); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 384 | bool try_again = (rxbuf[0] == SS_ERR_TRY_AGAIN); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 385 | while ((ret != 0 || try_again) && retries-- > 0) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 386 | wait_ms(sleep_ms); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 387 | ret = m_i2cBus->read(SS_I2C_8BIT_SLAVE_ADDR, (char*)rxbuf, rxbuf_sz); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 388 | try_again = (rxbuf[0] == SS_ERR_TRY_AGAIN); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 389 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 390 | if (ret != 0 || try_again) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 391 | return SS_ERR_UNAVAILABLE; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 392 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 393 | return (int) ((SS_STATUS)rxbuf[0]); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 394 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 395 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 396 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 397 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 398 | int sh_get_sensorhub_status(uint8_t *hubStatus){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 399 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 400 | uint8_t ByteSeq[] = SH_GET_HUB_STATUS_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 401 | uint8_t rxbuf[2] = { 0 }; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 402 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 403 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 404 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 405 | &rxbuf[0], sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 406 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 407 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 408 | *hubStatus = rxbuf[1]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 409 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 410 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 411 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 412 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 413 | int sh_get_sensorhub_operating_mode(uint8_t *hubMode){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 414 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 415 | uint8_t ByteSeq[] = SH_GET_OPERATING_MODE_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 416 | uint8_t rxbuf[2] = { 0 }; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 417 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 418 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 419 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 420 | &rxbuf[0], sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 421 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 422 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 423 | *hubMode = rxbuf[1]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 424 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 425 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 426 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 427 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 428 | int sh_set_sensorhub_operating_mode(uint8_t hubMode){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 429 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 430 | uint8_t ByteSeq[] = SH_SET_OPERATING_MODE_CMDSEQ(hubMode); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 431 | int status = sh_write_cmd( &ByteSeq[0],sizeof(ByteSeq), SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 432 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 433 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 434 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 435 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 436 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 437 | //int sh_set_data_type( uint8_t outMode) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 438 | int sh_set_data_type(int data_type_, bool sc_en_) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 439 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 440 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 441 | #if 0 |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 442 | uint8_t dataTypeSc = (uint8_t)((sc_en ? SS_MASK_OUTPUTMODE_SC_EN : 0) | ((data_type << SS_SHIFT_OUTPUTMODE_DATATYPE) & SS_MASK_OUTPUTMODE_DATATYPE)); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 443 | uint8_t ByteSeq[] = SH_SET_OUTPUT_MODE_CMDSEQ( dataTypeSc); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 444 | int status = sh_write_cmd( &ByteSeq[0],sizeof(ByteSeq), SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 445 | if( status == 0x00){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 446 | data_type = data_type_; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 447 | sc_en = sc_en_; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 448 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 449 | #endif |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 450 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 451 | uint8_t cmd_bytes[] = { SS_FAM_W_COMMCHAN, SS_CMDIDX_OUTPUTMODE }; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 452 | uint8_t data_bytes[] = { (uint8_t)((sc_en_ ? SS_MASK_OUTPUTMODE_SC_EN : 0) | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 453 | ((data_type_ << SS_SHIFT_OUTPUTMODE_DATATYPE) & SS_MASK_OUTPUTMODE_DATATYPE)) }; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 454 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 455 | int status = sh_write_cmd_with_data(&cmd_bytes[0], sizeof(cmd_bytes), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 456 | &data_bytes[0], sizeof(data_bytes), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 457 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 458 | data_type = data_type_; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 459 | sc_en = sc_en_; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 460 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 461 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 462 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 463 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 464 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 465 | int sh_get_data_type(int *data_type_, bool *sc_en_){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 466 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 467 | uint8_t ByteSeq[] = SH_GET_OUTPUT_MODE_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 468 | uint8_t rxbuf[2] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 469 | int status = sh_read_cmd( &ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 470 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 471 | &rxbuf[0], sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 472 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 473 | if (status == 0x00 /*SS_SUCCESS*/) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 474 | *data_type_ = |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 475 | (rxbuf[1] & SS_MASK_OUTPUTMODE_DATATYPE) >> SS_SHIFT_OUTPUTMODE_DATATYPE; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 476 | *sc_en_ = |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 477 | (bool)((rxbuf[1] & SS_MASK_OUTPUTMODE_SC_EN) >> SS_SHIFT_OUTPUTMODE_SC_EN); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 478 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 479 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 480 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 481 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 482 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 483 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 484 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 485 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 486 | int sh_set_fifo_thresh( int threshold ){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 487 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 488 | #if 0 |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 489 | uint8_t ucThresh = (uint8_t) (threshold & 0xFF); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 490 | uint8_t ByteSeq[] = SH_DFIFO_SET_INT_THRESHOLD_CMDSEQ(ucThresh ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 491 | int status = sh_write_cmd( &ByteSeq[0],sizeof(ByteSeq), SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 492 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 493 | #endif |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 494 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 495 | uint8_t cmd_bytes[] = { SS_FAM_W_COMMCHAN, SS_CMDIDX_FIFOAFULL }; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 496 | uint8_t data_bytes[] = { (uint8_t)threshold }; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 497 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 498 | int status = sh_write_cmd_with_data(&cmd_bytes[0], sizeof(cmd_bytes), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 499 | &data_bytes[0], sizeof(data_bytes), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 500 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 501 | ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 502 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 503 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 504 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 505 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 506 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 507 | int sh_get_fifo_thresh(int *thresh){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 508 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 509 | uint8_t ByteSeq[] = SH_DFIFO_GET_INT_THRESHOLD_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 510 | uint8_t rxbuf[2] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 511 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 512 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 513 | &rxbuf[0], sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 514 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 515 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 516 | *thresh = (int) rxbuf[1]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 517 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 518 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 519 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 520 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 521 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 522 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 523 | int sh_ss_comm_check(void){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 524 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 525 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 526 | uint8_t ByteSeq[] = SH_COMM_CHECK_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 527 | uint8_t rxbuf[2]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 528 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 529 | int status = sh_read_cmd( &ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 530 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 531 | &rxbuf[0], sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 532 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 533 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 534 | int tries = 4; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 535 | while (status == SS_ERR_TRY_AGAIN && tries--) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 536 | wait_ms(1000); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 537 | status = sh_read_cmd( &ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 538 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 539 | &rxbuf[0], sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 540 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 541 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 542 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 543 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 544 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 545 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 546 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 547 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 548 | int sh_num_avail_samples(int *numSamples) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 549 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 550 | uint8_t ByteSeq[] = SH_DFIFO_GET_NSAMPLES_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 551 | uint8_t rxbuf[2] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 552 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 553 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 554 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 555 | &rxbuf[0], sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 556 | 1); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 557 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 558 | *numSamples = (int) rxbuf[1]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 559 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 560 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 561 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 562 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 563 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 564 | int sh_read_fifo_data( int numSamples, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 565 | int sampleSize, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 566 | uint8_t* databuf, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 567 | int databufSz) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 568 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 569 | int bytes_to_read = numSamples * sampleSize + 1; //+1 for status byte |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 570 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 571 | uint8_t ByteSeq[] = SH_DFIFO_PULL_SAMPLE_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 572 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 573 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 574 | databuf, bytes_to_read, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 575 | 10); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 576 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 577 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 578 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 579 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 580 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 581 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 582 | * desc: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 583 | * func to read sample size for SmartSensor input FIFO for extrenal accel data |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 584 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 585 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 586 | * __O sampSize: size of data sample struct in bytes |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 587 | * returns: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 588 | * 1 byte status (SS_STATUS) : 0x00 (SS_SUCCESS) on success |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 589 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 590 | **/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 591 | int sh_read_input_fifo_samplesz( int *sampSize){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 592 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 593 | /* NOT IMPLEMENTED IN SS INTERFACE */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 594 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 595 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 596 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 597 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 598 | * desc: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 599 | * func to write data samples to SmartSensor input FIFO for extrenal accel data |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 600 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 601 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 602 | ... |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 603 | * returns: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 604 | * 1 byte status (SS_STATUS) : 0x00 (SS_SUCCESS) on success |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 605 | */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 606 | int sh_write_input_fifo( void *arg){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 607 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 608 | /* NOT IMPLEMENTED IN SS INTERFACE */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 609 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 610 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 611 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 612 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 613 | int sh_set_reg(int idx, uint8_t addr, uint32_t val, int regSz){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 614 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 615 | uint8_t ByteSeq[] = SH_WRITE_SENSORREG_CMDSEQ( ((uint8_t)idx) , addr ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 616 | uint8_t data_bytes[4]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 617 | for (int i = 0; i < regSz; i++) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 618 | data_bytes[i] = (val >> (8 * (regSz - 1)) & 0xFF); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 619 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 620 | int status = sh_write_cmd_with_data( &ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 621 | &data_bytes[0], (uint8_t) regSz, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 622 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 623 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 624 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 625 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 626 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 627 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 628 | int sh_get_reg(int idx, uint8_t addr, uint32_t *val){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 629 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 630 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 631 | uint32_t i32tmp; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 632 | uint8_t ByteSeq[] = SH_READ_AFE_ATTRIBUTES_CMDSEQ(((uint8_t) idx)); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 633 | uint8_t rxbuf[3] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 634 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 635 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 636 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 637 | &rxbuf[0], sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 638 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 639 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 640 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 641 | if(status == 0x00 /* SS_SUCCESS */) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 642 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 643 | int reg_width = rxbuf[1]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 644 | uint8_t ByteSeq2[] = SH_READ_SENSORREG_CMDSEQ( ((uint8_t)idx) , addr ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 645 | uint8_t rxbuf2[5] = {0}; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 646 | status = sh_read_cmd(&ByteSeq2[0], sizeof(ByteSeq2), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 647 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 648 | &rxbuf2[0], reg_width + 1, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 649 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 650 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 651 | if (status == 0x00 /* SS_SUCCESS */) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 652 | i32tmp = 0; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 653 | for (int i = 0; i < reg_width; i++) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 654 | i32tmp = (i32tmp << 8) | rxbuf2[i + 1]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 655 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 656 | *val = i32tmp; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 657 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 658 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 659 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 660 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 661 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 662 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 663 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 664 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 665 | int sh_sensor_enable( int idx , int sensorSampleSz , uint8_t ext_mode ){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 666 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 667 | uint8_t ByteSeq[] = SH_ENABLE_SENSOR_CMDSEQ( ((uint8_t) idx) , ((uint8_t) ext_mode)); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 668 | int status = sh_write_cmd( &ByteSeq[0],sizeof(ByteSeq), 5 * SS_ENABLE_SENSOR_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 669 | if(status == 0x00){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 670 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 671 | is_sensor_enabled[idx] = ENABLED; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 672 | sensor_sample_sz[idx] = sensorSampleSz; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 673 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 674 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 675 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 676 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 677 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 678 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 679 | int sh_sensor_disable( int idx ){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 680 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 681 | uint8_t ByteSeq[] = SH_DISABLE_SENSOR_CMDSEQ( ((uint8_t) idx)); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 682 | int status = sh_write_cmd( &ByteSeq[0],sizeof(ByteSeq), SS_ENABLE_SENSOR_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 683 | if(status == 0x00){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 684 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 685 | is_sensor_enabled[idx] = DISABLED; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 686 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 687 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 688 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 689 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 690 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 691 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 692 | int sh_get_input_fifo_size(int *fifo_size) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 693 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 694 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 695 | uint8_t ByteSeq[] = SH_GET_EXTINPUT_FIFOSZ_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 696 | uint8_t rxbuf[3]; /* status + fifo size */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 697 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 698 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 699 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 700 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 701 | rxbuf, sizeof(rxbuf), 2*SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 702 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 703 | *fifo_size = rxbuf[1] << 8 | rxbuf[2]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 704 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 705 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 706 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 707 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 708 | int sh_feed_to_input_fifo(uint8_t *tx_buf, int tx_buf_sz, int *nb_written) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 709 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 710 | int status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 711 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 712 | uint8_t ByteSeq[] = SH_FEED_TO_INPUTFIFO_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 713 | uint8_t rxbuf[3]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 714 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 715 | tx_buf[0] = 0x14; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 716 | tx_buf[1] = 0x00; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 717 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 718 | status= sh_read_cmd(tx_buf, tx_buf_sz, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 719 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 720 | rxbuf, sizeof(rxbuf), SS_FEEDFIFO_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 721 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 722 | *nb_written = rxbuf[1] * 256 + rxbuf[2]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 723 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 724 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 725 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 726 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 727 | int sh_get_num_bytes_in_input_fifo(int *fifo_size) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 728 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 729 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 730 | uint8_t ByteSeq[] = SH_GET_SAMPLEBYTECNT_INPUTFIFO_CMDSEQ; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 731 | uint8_t rxbuf[3]; /* status + fifo size */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 732 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 733 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 734 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 735 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 736 | rxbuf, sizeof(rxbuf), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 737 | 2*SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 738 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 739 | *fifo_size = rxbuf[1] << 8 | rxbuf[2]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 740 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 741 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 742 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 743 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 744 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 745 | * ALGARITIM RELATED FUNCTIONS :) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 746 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 747 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 748 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 749 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 750 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 751 | * */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 752 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 753 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 754 | int sh_enable_algo(int idx , int algoSampleSz){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 755 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 756 | uint8_t ByteSeq[] = SH_ENABLE_ALGO_CMDSEQ( ((uint8_t) idx) ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 757 | int status = sh_write_cmd( &ByteSeq[0],sizeof(ByteSeq), 25 * SS_ENABLE_SENSOR_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 758 | if(status == 0x00){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 759 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 760 | is_algo_enabled[idx] = ENABLED; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 761 | algo_sample_sz[idx] = algoSampleSz; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 762 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 763 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 764 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 765 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 766 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 767 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 768 | int sh_disable_algo(int idx){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 769 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 770 | uint8_t ByteSeq[] = SH_DISABLE_ALGO_CMDSEQ( ((uint8_t) idx) ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 771 | int status = sh_write_cmd( &ByteSeq[0],sizeof(ByteSeq), SS_ENABLE_SENSOR_SLEEP_MS ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 772 | if(status == 0x00){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 773 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 774 | is_algo_enabled[idx] = DISABLED; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 775 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 776 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 777 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 778 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 779 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 780 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 781 | int sh_set_algo_cfg(int algo_idx, int cfg_idx, uint8_t *cfg, int cfg_sz){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 782 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 783 | uint8_t ByteSeq[] = SH_SET_ALGO_CONFIGURATION_CMDSEQ( ((uint8_t) algo_idx) , ((uint8_t) cfg_idx) ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 784 | int status = sh_write_cmd_with_data( &ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 785 | cfg, cfg_sz, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 786 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 787 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 788 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 789 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 790 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 791 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 792 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 793 | int sh_get_algo_cfg(int algo_idx, int cfg_idx, uint8_t *cfg, int cfg_sz){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 794 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 795 | uint8_t ByteSeq[] = SH_GET_ALGO_CONFIGURATION_CMDSEQ( ((uint8_t) algo_idx) , ((uint8_t) cfg_idx) ); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 796 | int status = sh_read_cmd(&ByteSeq[0], sizeof(ByteSeq), |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 797 | 0, 0, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 798 | cfg, cfg_sz, |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 799 | SS_DEFAULT_CMD_SLEEP_MS); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 800 | return status; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 801 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 802 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 803 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 804 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 805 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 806 | * desc: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 807 | * func to get active cumulative sample size of sensor hub in order to |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 808 | * calculate number of bytes to be read from sensor hub report data buffer |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 809 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 810 | * params: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 811 | * __I data_type : active data type of sensor hub -> no data :0 (SS_DATATYPE_PAUSE) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 812 | * raw sensor data only :1 (SS_DATATYPE_RAW) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 813 | * algo data only :2 (SS_DATATYPE_ALGO) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 814 | * algo+raw data :3 (SS_DATATYPE_BOTH) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 815 | * __O sample_size : calculated active cumulative sample size |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 816 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 817 | * returns: |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 818 | * N/A |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 819 | * |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 820 | **/ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 821 | static void fifo_sample_size(int data_type_, int *sample_size) |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 822 | { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 823 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 824 | int tmpSz = 0; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 825 | //*sample_size = 0; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 826 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 827 | if (data_type_ == SS_DATATYPE_RAW || data_type_ == SS_DATATYPE_BOTH) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 828 | for (int i = 0; i < SS_MAX_SUPPORTED_SENSOR_NUM; i++) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 829 | if (is_sensor_enabled[i]) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 830 | tmpSz += sensor_sample_sz[i]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 831 | //*sample_size += sensor_data_reqs[i]->data_size; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 832 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 833 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 834 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 835 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 836 | if (data_type_ == SS_DATATYPE_ALGO || data_type_ == SS_DATATYPE_BOTH) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 837 | for (int i = 0; i < SS_MAX_SUPPORTED_ALGO_NUM; i++) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 838 | if (is_algo_enabled[i]) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 839 | tmpSz += algo_sample_sz[i]; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 840 | //*sample_size += algo_data_reqs[i]->data_size; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 841 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 842 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 843 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 844 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 845 | *sample_size = tmpSz; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 846 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 847 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 848 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 849 | void sh_ss_execute_once( uint8_t *databuf , int databufLen , int *nSamplesRead){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 850 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 851 | if(m_irq_received_ == false) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 852 | *nSamplesRead = 0; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 853 | return; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 854 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 855 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 856 | uint8_t sample_count; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 857 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 858 | sh_disable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 859 | sh_clear_mfio_event_flag(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 860 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 861 | uint8_t hubStatus = 0; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 862 | int status = sh_get_sensorhub_status(&hubStatus); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 863 | if(status != 0x00 /*SS_SUCCESS*/){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 864 | sh_enable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 865 | return; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 866 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 867 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 868 | if (hubStatus & SS_MASK_STATUS_DATA_RDY) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 869 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 870 | int num_samples = 1; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 871 | status = sh_num_avail_samples(&num_samples); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 872 | if (status != 0x00 /*SS_SUCCESS*/){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 873 | sh_enable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 874 | return; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 875 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 876 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 877 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 878 | int sample_size; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 879 | fifo_sample_size(data_type, &sample_size); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 880 | /*DEBUG */// |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 881 | //printf("____DATA READY %d %d \n", (int)num_samples, sample_size); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 882 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 883 | int bytes_to_read = num_samples * sample_size + 1; //+1 for status byte |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 884 | if ((uint32_t)bytes_to_read > databufLen) { |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 885 | //Reduce number of samples to read to fit in buffer |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 886 | num_samples = (databufLen - 1) / sample_size; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 887 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 888 | wait_ms(5); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 889 | status = sh_read_fifo_data(num_samples, sample_size, &databuf[0], databufLen); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 890 | if(status != 0x00 /*SS_SUCCESS*/){ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 891 | *nSamplesRead = 0; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 892 | sh_enable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 893 | return; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 894 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 895 | *nSamplesRead = num_samples; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 896 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 897 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 898 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 899 | sh_enable_irq_mfioevent(); |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 900 | return; |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 901 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 902 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 903 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 904 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 905 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 906 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 907 | |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 908 | /* |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 909 | #ifdef __cplusplus |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 910 | } |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 911 | #endif |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 912 | */ |
gmehmet | 0:23dade9a66bf | 913 |