Felix Pachay / Mbed 2 deprecated sensor_ultrasonico

Sistema de medicion y lectura, utilizando dos sensores, un ultrasonico y un sensor infrarrojo, aprovechando arquitectura ARM para Microprocesadores

Dependencies:   mbed HCSR04 TextLCD

Sistema de medición y lectura, utilizando dos sensores, un ultrasónico y un sensor infrarrojo, aprovechando arquitectura ARM para Microprocesadores

Como primer paso en el desarrollo de este sistema de medición y lectura es armar la conexión de la electrónica entre los diferentes elementos que interactuaran entre sí.

Requerimientos de materiales, piezas y accesorios a utilizar. Los materiales a utilizar son los siguientes: 1 Placa base STM32F4. 1 Placa base de Microcontrolador STM32F4 basada en tecnología ARM. 1 Display Lcd 16x2 Backlight Azul. 1 Sensor ultrasónico HC-SR04 1 Sensor infrarrojo. 1 Potenciómetro. 1 Protoboard. Varios cables jumper

En el diagra que observamos a continuacion se detalla de una manera genera las conexiones que se deben de realizar en el proyecto en mencion.

Introduccion

En el proyecto se realizara un sistema de medicion y lectura de la distancia de un objeto utilizando dos sensores: un sensor ultrasonico y un Infrarojo, obteniendo un dato que sera la distancia entre el objeto y el sensor ultrasonico, para la cual sera mostrado por una pantalla Lcd 16X2 que seran los caracteres por lineas de muestreo, deacuerdo al microprocesador puedo designar cuatros rangos de distancias, identificando por medio del color del led de la placa que sera de la siguiente manera:

0cm hasta 40cm sera de color rojo 40cm hasta 200cm sera de color naranja 200cm hasta 400cm sera color azul 400cm en adelante sera de color Verde

estos valores seran visualizados en la pantalla lcd.

Funcionamiento del sistema

primeramente reseteamos el sistema en al cual se da inicio al sistema como se aprecia en al grafica, mostrando en el display que el programa esta listo para trabajar.

luego se pone un objeto a una distancia de 40cm indicando en el display la distancia tomada y en la placa del microprocesador el diodo de color rojo estara activado.

luego se pone un objeto a una distancia de 200cm indicando en el display la distancia tomada y en la placa del microprocesador el diodo de color naranja estara activado.

luego se pone un objeto a una distancia de 400cm indicando en el display la distancia tomada y en la placa del microprocesador el diodo de color azul estara activado.

luego se pone un objeto a una distancia de 400cm en adelante indicando en el display la distancia tomada y en la placa del microprocesador el diodo de color azul estara activado.

Como hemos observado el funcionamiento se ha dado deacuerdo a lo esperado