Felix Pachay
Sistema de medicion y lectura, utilizando dos sensores, un ultrasonico y un sensor infrarrojo, aprovechando arquitectura ARM para Microprocesadores
Dependencies: mbed HCSR04 TextLCD
Sistema de medición y lectura, utilizando dos sensores, un ultrasónico y un sensor infrarrojo, aprovechando arquitectura ARM para Microprocesadores
Como primer paso en el desarrollo de este sistema de medición y lectura es armar la conexión de la electrónica entre los diferentes elementos que interactuaran entre sí.
Requerimientos de materiales, piezas y accesorios a utilizar. Los materiales a utilizar son los siguientes: 1 Placa base STM32F4. 1 Placa base de Microcontrolador STM32F4 basada en tecnología ARM. 1 Display Lcd 16x2 Backlight Azul. 1 Sensor ultrasónico HC-SR04 1 Sensor infrarrojo. 1 Potenciómetro. 1 Protoboard. Varios cables jumper
En el diagra que observamos a continuacion se detalla de una manera genera las conexiones que se deben de realizar en el proyecto en mencion.
Introduccion
En el proyecto se realizara un sistema de medicion y lectura de la distancia de un objeto utilizando dos sensores: un sensor ultrasonico y un Infrarojo, obteniendo un dato que sera la distancia entre el objeto y el sensor ultrasonico, para la cual sera mostrado por una pantalla Lcd 16X2 que seran los caracteres por lineas de muestreo, deacuerdo al microprocesador puedo designar cuatros rangos de distancias, identificando por medio del color del led de la placa que sera de la siguiente manera:
0cm hasta 40cm sera de color rojo 40cm hasta 200cm sera de color naranja 200cm hasta 400cm sera color azul 400cm en adelante sera de color Verde
estos valores seran visualizados en la pantalla lcd.
Funcionamiento del sistema
primeramente reseteamos el sistema en al cual se da inicio al sistema como se aprecia en al grafica, mostrando en el display que el programa esta listo para trabajar.
luego se pone un objeto a una distancia de 40cm indicando en el display la distancia tomada y en la placa del microprocesador el diodo de color rojo estara activado.
luego se pone un objeto a una distancia de 200cm indicando en el display la distancia tomada y en la placa del microprocesador el diodo de color naranja estara activado.
luego se pone un objeto a una distancia de 400cm indicando en el display la distancia tomada y en la placa del microprocesador el diodo de color azul estara activado.
luego se pone un objeto a una distancia de 400cm en adelante indicando en el display la distancia tomada y en la placa del microprocesador el diodo de color azul estara activado.
Como hemos observado el funcionamiento se ha dado deacuerdo a lo esperado
Revision 0:8bf0dad41181, committed 2020-02-15
- Comitter:
- fpachays
- Date:
- Sat Feb 15 17:02:26 2020 +0000
- Commit message:
- Ultima version del proyecto
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/HCSR04.lib Sat Feb 15 17:02:26 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/aralshukaili/code/HCSR04/#0bda99bb39a4
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Sat Feb 15 17:02:26 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Feb 15 17:02:26 2020 +0000
@@ -0,0 +1,142 @@
+#include "mbed.h"
+#include "HCSR04.h"
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+#define DEFAULT 0//no
+#define ADAFRUIT 0//no
+#define DFROBOT 0
+#define LCM1602 0
+#define YWROBOT 0
+#define GYLCD 0//no
+#define MJKDZ 0//no
+#define SYDZ 1
+#define WIDEHK 0//no
+#define LCDPLUG 0//no
+
+Serial pc(PA_2,PA_3); // tx, rx
+//I2C i2c_lcd(PB_9, PB_8); // SDA, SCL
+TextLCD lcd(PA_8, PC_11, PC_6, PC_7, PC_8, PC_9, TextLCD::LCD16x2); //Inicilizar la pantalla LCD (se considera una panalla de 16 caracteres X 2 Filas
+//TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x4E, TextLCD::LCD20x4);
+//Serial pc(PA_2,PA_3);// Puertos de comunicación serial a PC
+DigitalOut Verde(PD_12); // Verde==> Distancia RECOMENDADA (<40)
+DigitalOut Azul(PD_15);// Azul ==> Distancia MENOR A RECOMENDADA (entre 20 y 40)
+DigitalOut Naranja(PD_13);//Naranja> Distancia PELIGROSA (entre 4 y 20)
+HCSR04 ultra(PB_4,PB_5);// Sensor Ultrasónico (Trigger y Echo)
+DigitalOut Rojo(PD_14);// Respuesta Sensor infrarojo==> CHOQUE INMINENTE (menor a 4)
+DigitalIn Infra(PB_3);// Señal Sensor infrarojo
+char *array[] = { // Defino Matriz de caracteres a mostrar
+ "Entre 4 y 20",
+ "Entre 20 y 40",
+ "Mayor a 40",
+ "Menor igual a 4"
+};
+int d; // Variable que almacenará la distancia
+
+void setup()
+{
+ /* lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // Retroiluminación de pantalla
+ lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOn);//Seteo cursor
+ lcd.setUDC(0, (char *) udc_0);
+ lcd.putc(0);
+ lcd.setUDC(1, (char *) udc_1);
+ lcd.putc(1);
+ */
+ lcd.cls();//limpia pantalla
+ int col = 0;//definición columna
+ int row = 0;//definición fila
+ lcd.locate(col,row);//Ubiación del cursor
+ lcd.printf("Inicializando...");// mensaje de Inicialización de pantalla
+ wait(2);//Espere 2 segundos
+ //Secuencia de Incilización
+ row++;
+ lcd.locate(col,row);
+ lcd.printf("Inicializando...");
+ wait(2);
+ row++;
+ lcd.locate(col,row);
+ lcd.printf("Inicializando...");
+ wait(2);
+ row++;
+ lcd.locate(col,row);
+ lcd.printf("Inicializando...");
+}
+//Secuencia para mostrar distancia según su rango
+void mostrar(char *str, int distancia)
+{
+ //lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn);
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0, 0);
+ lcd.printf(str);
+ lcd.locate(0, 1);
+ lcd.printf("Distancia: %d",distancia);
+}
+//Determinación de selector
+char determinarSelector()
+{
+ char selector;
+ if(Infra == 0) { //sensor infarojo detecta obstaculo
+ d = 4;
+ selector = 'd';
+ } else if(Infra == 1) { //no detecta obstaculo
+ d =ultra.distance(1);
+ if(d>4 && d<=20) { //distamcia entre 4 y 20
+ selector = 'a';
+ } else if(d>20 && d<= 40) { //entre 20 y 40
+ selector = 'b';
+ } else if(d > 40) { //distacia mayor a 40
+ selector = 'c';
+ }
+ }
+ //pc.printf("selector: %c\r\n",selector);
+ // pc.printf("Distancia: %d\r\n",d);
+
+ return selector;
+}
+//rutina principal
+int main()
+{
+ setup();
+ pc.baud(115200); // Velocidad de Transmisión
+ pc.printf("Inicio\n");//Mensaje de Incio de lectura de diastanciaen en pantalla PC
+ while(1) { // Para que se ejecute siempre
+ char selector = determinarSelector();
+ switch(selector) {
+ case 'a' : //distancia entre 4 y 20
+ Naranja = 1;
+ Azul = 0;
+ Verde = 0;
+ Rojo = 0;
+ mostrar(array[0], d);
+ break;
+ case 'b' ://dist. entre 20 y 40
+ Azul = 1;
+ Naranja = 0;
+ Verde = 0;
+ Rojo = 0;
+ mostrar(array[1], d);
+ break;
+ case 'c' :// dist. > 40
+ Verde = 1;
+ Azul = 0;
+ Naranja = 0;
+ Rojo = 0;
+ mostrar(array[2], d);
+ break;
+ case 'd' :// entre 0 y 4
+ Verde = 0;
+ Azul = 0;
+ Naranja = 0;
+ Rojo = 1;
+ mostrar(array[3], d);
+ break;
+ default :// Si no cae en ningún rango anterior; señal de alrma mal funcionamiento sensores (endendido de 4 leds al mismo tiempo).
+ Verde = 1;
+ Azul = 1;
+ Naranja = 1;
+ Rojo = 1;
+ break;
+ }
+ wait(1); //Espere 5 seg
+ }
+
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sat Feb 15 17:02:26 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file