Demo program for LCD and Joystick

Dependents:   ELEC2645_Race_Collision

Committer:
eencae
Date:
Fri Dec 11 12:25:25 2020 +0000
Revision:
0:be41a15e7a86
Initial Commit

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:be41a15e7a86 1 #include "Bitmap.h"
eencae 0:be41a15e7a86 2
eencae 0:be41a15e7a86 3 #include <iostream>
eencae 0:be41a15e7a86 4
eencae 0:be41a15e7a86 5 #include "N5110.h"
eencae 0:be41a15e7a86 6
eencae 0:be41a15e7a86 7 Bitmap::Bitmap(int const *contents,
eencae 0:be41a15e7a86 8 unsigned int const height,
eencae 0:be41a15e7a86 9 unsigned int const width)
eencae 0:be41a15e7a86 10 :
eencae 0:be41a15e7a86 11 _contents(std::vector<int>(height*width)),
eencae 0:be41a15e7a86 12 _height(height),
eencae 0:be41a15e7a86 13 _width(width)
eencae 0:be41a15e7a86 14 {
eencae 0:be41a15e7a86 15 // Perform a quick sanity check of the dimensions
eencae 0:be41a15e7a86 16 if (_contents.size() != height * width) {
eencae 0:be41a15e7a86 17 std::cerr << "Contents of bitmap has size " << _contents.size()
eencae 0:be41a15e7a86 18 << " pixels, but its dimensions were specified as "
eencae 0:be41a15e7a86 19 << width << " * " << height << " = " << width * height << std::endl;
eencae 0:be41a15e7a86 20 }
eencae 0:be41a15e7a86 21
eencae 0:be41a15e7a86 22 for(unsigned int i = 0; i < height*width; ++i) _contents[i] = contents[i];
eencae 0:be41a15e7a86 23 }
eencae 0:be41a15e7a86 24
eencae 0:be41a15e7a86 25 /**
eencae 0:be41a15e7a86 26 * @returns the value of the pixel at the given position
eencae 0:be41a15e7a86 27 */
eencae 0:be41a15e7a86 28 int Bitmap::get_pixel(unsigned int const row,
eencae 0:be41a15e7a86 29 unsigned int const column) const
eencae 0:be41a15e7a86 30 {
eencae 0:be41a15e7a86 31 // First check that row and column indices are within bounds
eencae 0:be41a15e7a86 32 if(column >= _width || row >= _height)
eencae 0:be41a15e7a86 33 {
eencae 0:be41a15e7a86 34 std::cerr << "The requested pixel with index " << row << "," << column
eencae 0:be41a15e7a86 35 << "is outside the bitmap dimensions: " << _width << ","
eencae 0:be41a15e7a86 36 << _height << std::endl;
eencae 0:be41a15e7a86 37 }
eencae 0:be41a15e7a86 38
eencae 0:be41a15e7a86 39 // Now return the pixel value, using row-major indexing
eencae 0:be41a15e7a86 40 return _contents[row * _width + column];
eencae 0:be41a15e7a86 41 }
eencae 0:be41a15e7a86 42
eencae 0:be41a15e7a86 43 /**
eencae 0:be41a15e7a86 44 * @brief Prints the contents of the bitmap to the terminal
eencae 0:be41a15e7a86 45 */
eencae 0:be41a15e7a86 46 void Bitmap::print() const
eencae 0:be41a15e7a86 47 {
eencae 0:be41a15e7a86 48 for (unsigned int row = 0; row < _height; ++row)
eencae 0:be41a15e7a86 49 {
eencae 0:be41a15e7a86 50 // Print each element of the row
eencae 0:be41a15e7a86 51 for (unsigned int column = 0; column < _width; ++column)
eencae 0:be41a15e7a86 52 {
eencae 0:be41a15e7a86 53 int pixel = get_pixel(row, column);
eencae 0:be41a15e7a86 54 std::cout << pixel;
eencae 0:be41a15e7a86 55 }
eencae 0:be41a15e7a86 56
eencae 0:be41a15e7a86 57 // And then terminate with a new-line character
eencae 0:be41a15e7a86 58 std::cout << std::endl;
eencae 0:be41a15e7a86 59 }
eencae 0:be41a15e7a86 60 }
eencae 0:be41a15e7a86 61
eencae 0:be41a15e7a86 62 /**
eencae 0:be41a15e7a86 63 * @brief Renders the contents of the bitmap onto an N5110 screen
eencae 0:be41a15e7a86 64 *
eencae 0:be41a15e7a86 65 * @param[in] lcd The screen to use for rendering
eencae 0:be41a15e7a86 66 * @param[in] x0 The horizontal position in pixels at which to render the bitmap
eencae 0:be41a15e7a86 67 * @param[in] y0 The vertical position in pixels at which to render the bitmap
eencae 0:be41a15e7a86 68 *
eencae 0:be41a15e7a86 69 * @details Note that x0, y0 gives the location of the top-left of the bitmap on
eencae 0:be41a15e7a86 70 * the screen.
eencae 0:be41a15e7a86 71 * This function only updates the buffer on the screen. You still need
eencae 0:be41a15e7a86 72 * to refresh the screen in order to actually see the bitmap.
eencae 0:be41a15e7a86 73 */
eencae 0:be41a15e7a86 74 void Bitmap::render(N5110 &lcd,
eencae 0:be41a15e7a86 75 unsigned int const x0,
eencae 0:be41a15e7a86 76 unsigned int const y0) const
eencae 0:be41a15e7a86 77 {
eencae 0:be41a15e7a86 78 // Loop through each row of the bitmap image
eencae 0:be41a15e7a86 79 for (unsigned int bitmap_row = 0; bitmap_row < _height; ++bitmap_row)
eencae 0:be41a15e7a86 80 {
eencae 0:be41a15e7a86 81 // Row index on the screen for rendering the row of pixels
eencae 0:be41a15e7a86 82 unsigned int screen_row = y0 + bitmap_row;
eencae 0:be41a15e7a86 83
eencae 0:be41a15e7a86 84 // Render each pixel in the row
eencae 0:be41a15e7a86 85 for (unsigned int bitmap_col = 0; bitmap_col < _width; ++bitmap_col)
eencae 0:be41a15e7a86 86 {
eencae 0:be41a15e7a86 87 // Column index on the screen for rendering this pixel
eencae 0:be41a15e7a86 88 int screen_col = x0 + bitmap_col;
eencae 0:be41a15e7a86 89
eencae 0:be41a15e7a86 90 // Find the required value of the pixel at the given location within
eencae 0:be41a15e7a86 91 // the bitmap data and then write it to the LCD screen
eencae 0:be41a15e7a86 92 int pixel = get_pixel(bitmap_row, bitmap_col);
eencae 0:be41a15e7a86 93 lcd.setPixel(screen_col, screen_row, pixel);
eencae 0:be41a15e7a86 94 }
eencae 0:be41a15e7a86 95 }
eencae 0:be41a15e7a86 96 }