Donatien Garnier / RWDModule

Generic driver for the RWD RFID Modules from IB Technology.

Dependents:   RSEDP_DPDemo

RWDModule.h@0:a893227b988a, 2010-07-12 (annotated)

Committer:
donatien
Date:
Mon Jul 12 09:31:45 2010 +0000
Revision:
0:a893227b988a
Child:
1:e96aaf4d5c55

        

        
Who changed what in which revision?

        

            
                
UserRevisionLine numberNew contents of line

            
            


donatien

0:a893227b988a


     1







donatien

0:a893227b988a


     2

#ifndef RWD_MODULE_H





donatien

0:a893227b988a


     3

#define RWD_MODULE_H





donatien

0:a893227b988a


     4







donatien

0:a893227b988a


     5

#include "mbed.h"





donatien

0:a893227b988a


     6







donatien

0:a893227b988a


     7

typedef unsigned char byte;





donatien

0:a893227b988a


     8







donatien

0:a893227b988a


     9

class RWDModule





donatien

0:a893227b988a


    10

{





donatien

0:a893227b988a


    11

public:





donatien

0:a893227b988a


    12

  RWDModule(PinName tx, PinName rx, PinName cts);





donatien

0:a893227b988a


    13

  virtual ~RWDModule();





donatien

0:a893227b988a


    14

  





donatien

0:a893227b988a


    15

  





donatien

0:a893227b988a


    16

//protected:





donatien

0:a893227b988a


    17

  void command(byte cmd, const byte* params, int paramsLen, byte* resp, int respLen, byte ackOk, byte ackOkMask); //Ack Byte is not included in the resp buf





donatien

0:a893227b988a


    18

  





donatien

0:a893227b988a


    19

  bool ready(); //Rady for a command / response is available





donatien

0:a893227b988a


    20

  





donatien

0:a893227b988a


    21

  bool result(byte* pAck = NULL);





donatien

0:a893227b988a


    22







donatien

0:a893227b988a


    23

private:





donatien

0:a893227b988a


    24

  void intClearToSend();





donatien

0:a893227b988a


    25

  void intTx();





donatien

0:a893227b988a


    26

  void intRx();





donatien

0:a893227b988a


    27







donatien

0:a893227b988a


    28

  Serial m_serial;





donatien

0:a893227b988a


    29

  InterruptIn m_cts;  





donatien

0:a893227b988a


    30

  





donatien

0:a893227b988a


    31

//  byte m_buf[64];





donatien

0:a893227b988a


    32

  byte m_cmd;





donatien

0:a893227b988a


    33

  byte* m_paramsBuf;





donatien

0:a893227b988a


    34

  byte* m_respBuf;





donatien

0:a893227b988a


    35

  int m_pos;





donatien

0:a893227b988a


    36

  int m_paramsLen;





donatien

0:a893227b988a


    37

  int m_respLen;





donatien

0:a893227b988a


    38

    





donatien

0:a893227b988a


    39

  byte m_ackOk;





donatien

0:a893227b988a


    40

  byte m_ackOkMask;





donatien

0:a893227b988a


    41

  





donatien

0:a893227b988a


    42

  byte m_ack;





donatien

0:a893227b988a


    43

  





donatien

0:a893227b988a


    44

  enum





donatien

0:a893227b988a


    45

  {





donatien

0:a893227b988a


    46

    READY,





donatien

0:a893227b988a


    47

    CMD_QUEUED,





donatien

0:a893227b988a


    48

    SENDING_CMD,





donatien

0:a893227b988a


    49

    WAITING_FOR_ACK,





donatien

0:a893227b988a


    50

    RECEIVING_ACK





donatien

0:a893227b988a


    51

  } m_state;





donatien

0:a893227b988a


    52







donatien

0:a893227b988a


    53

};





donatien

0:a893227b988a


    54







donatien

0:a893227b988a


    55

#endif