Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

PinMode.h

Committer:
denden
Date:
2014-03-10
Revision:
0:b9cd980ee324

File content as of revision 0:b9cd980ee324:



DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);

// ロータリースイッチ
DigitalIn Rotary1(p5);
DigitalIn Rotary2(p6);
DigitalIn Rotary3(p7);
DigitalIn Rotary4(p8);

// ボール保持確認ピン
DigitalIn BallCheck(p29);

// それぞれのマイコンとの通信
I2CSlave I2C_avr(p28, p27);
I2CSlave I2C_master(p9, p10);

/* 超音波距離センサのピンを設定 */
Ping PING_F(p24);
Ping PING_R(p21);
Ping PING_B(p22);
Ping PING_L(p23);