Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

Diff: Prototype.h

Revision:
0:b9cd980ee324
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Prototype.h	Mon Mar 10 07:58:40 2014 +0000
@@ -0,0 +1,29 @@
+
+
+
+/*---- RotarySW.h ----*/
+
+void FW(void);
+void DF(void);
+void DEBUG_IR(void);
+void DEBUG_PING(void);
+void DEBUG_ANGLE(void);
+void DEBUG_KICKER(void);
+void DEBUG_MOTER(void);
+void DEBUG_LINE(void);
+
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+
+
+/*---- I2C_Slave.h ----*/
+void MBED_PING(void);
+void MBED_IR(void);
+void MBED_LCD(void);
+void MBED_ROTARY(void);
+void MBED_MASTER(void);
+void int_char(int x);
+
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