Christian Burri
This program is for an autonomous robot for the competition at the Hochschule Luzern. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ We are one of the 32 teams. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ The postition control is based on this Documentation: Control of Wheeled Mobile Robots: An Experimental Overview from Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo, Marilena Vendittelli. For more information see here: http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/pub/papers/Ramsete01.pdf
Fork of
autonomous Robot Android
by 
Christian Burri
History
V1.0
2013-06-10, by chrigelburri [Mon, 10 Jun 2013 14:40:37 +0000] rev 39
V1.0
copyright noch neu hinzugef?gt. Bereit zur Ver?ffentlichung
2013-06-10, by chrigelburri [Mon, 10 Jun 2013 08:21:41 +0000] rev 38
copyright noch neu hinzugef?gt. Bereit zur Ver?ffentlichung
beim qr wird desabled um den winkelfehler in grenzen zu halten;
2013-06-09, by chrigelburri [Sun, 09 Jun 2013 17:37:20 +0000] rev 37
beim qr wird desabled um den winkelfehler in grenzen zu halten;
bremsung funktioniert zwei Sekunden nach dem zielpunkt
2013-05-25, by chrigelburri [Sat, 25 May 2013 15:42:24 +0000] rev 36
bremsung funktioniert zwei Sekunden nach dem zielpunkt
alle garagen werden angefahren qr code wird immer gelesen. cool;
2013-05-25, by chrigelburri [Sat, 25 May 2013 08:39:44 +0000] rev 35
alle garagen werden angefahren qr code wird immer gelesen. cool;
vor dem rauskicken der adb;
2013-05-25, by chrigelburri [Sat, 25 May 2013 05:44:14 +0000] rev 34
vor dem rauskicken der adb;
korrigiert christian
2013-05-21, by chrigelburri [Tue, 21 May 2013 17:42:50 +0000] rev 33
korrigiert christian
unn?tiges Gel?scht;
2013-05-20, by chrigelburri [Mon, 20 May 2013 17:40:08 +0000] rev 32
unn?tiges Gel?scht;
vor dem L?schen der printf und unn?tigen kommentaren
2013-05-20, by chrigelburri [Mon, 20 May 2013 17:31:16 +0000] rev 31
vor dem L?schen der printf und unn?tigen kommentaren
refreshrate android erh?ht
2013-05-20, by chrigelburri [Mon, 20 May 2013 13:31:29 +0000] rev 30
refreshrate android erh?ht