Christian Burri / Mbed 2 deprecated autonomous Robot Android

This program is for an autonomous robot for the competition at the Hochschule Luzern. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ We are one of the 32 teams. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ The postition control is based on this Documentation: Control of Wheeled Mobile Robots: An Experimental Overview from Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo, Marilena Vendittelli. For more information see here: http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/pub/papers/Ramsete01.pdf

Dependencies:   mbed

Fork of autonomous Robot Android by Christian Burri

Android/AndroidAccessory/USBHost/USBHost_log.cpp@6:48eeb41188dd, 2013-03-23 (annotated)

Committer:
chrigelburri
Date:
Sat Mar 23 13:52:48 2013 +0000
Revision:
6:48eeb41188dd
mit link und rechten Radradius

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
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chrigelburri 6:48eeb41188dd 2 /*
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chrigelburri 6:48eeb41188dd 24
chrigelburri 6:48eeb41188dd 25 #include "mbed.h"
chrigelburri 6:48eeb41188dd 26 #include "USBHost.h"
chrigelburri 6:48eeb41188dd 27 //#define USBHOST_LOG
chrigelburri 6:48eeb41188dd 28 #ifdef USBHOST_LOG
chrigelburri 6:48eeb41188dd 29
chrigelburri 6:48eeb41188dd 30 // Config (default uses x bytes)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 31 #define MAX_DEVICES 8 // Max number of devices
chrigelburri 6:48eeb41188dd 32 #define MAX_ENDPOINTS_TOTAL 16 // Max number of endpoints total
chrigelburri 6:48eeb41188dd 33 #define MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE 8 // Max number of endpoints for any one device
chrigelburri 6:48eeb41188dd 34
chrigelburri 6:48eeb41188dd 35 //#define USBLOG 1
chrigelburri 6:48eeb41188dd 36 #if USBLOG
chrigelburri 6:48eeb41188dd 37 #define LOG(...) printf(__VA_ARGS__)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 38 #else
chrigelburri 6:48eeb41188dd 39 #define LOG(...) do {} while(0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 40 #endif
chrigelburri 6:48eeb41188dd 41
chrigelburri 6:48eeb41188dd 42 // USB host structures
chrigelburri 6:48eeb41188dd 43
chrigelburri 6:48eeb41188dd 44 #define USB_RAM_SIZE 16*1024 // AHB SRAM block 1 TODO MACHINE DEPENDENT
chrigelburri 6:48eeb41188dd 45 #define USB_RAM_BASE 0x2007C000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 46
chrigelburri 6:48eeb41188dd 47 #define TOKEN_SETUP 0
chrigelburri 6:48eeb41188dd 48 #define TOKEN_IN 1
chrigelburri 6:48eeb41188dd 49 #define TOKEN_OUT 2
chrigelburri 6:48eeb41188dd 50
chrigelburri 6:48eeb41188dd 51 // Status flags from hub
chrigelburri 6:48eeb41188dd 52 #define PORT_CONNECTION 0
chrigelburri 6:48eeb41188dd 53 #define PORT_ENABLE 1
chrigelburri 6:48eeb41188dd 54 #define PORT_SUSPEND 2
chrigelburri 6:48eeb41188dd 55 #define PORT_OVER_CURRENT 3
chrigelburri 6:48eeb41188dd 56 #define PORT_RESET 4
chrigelburri 6:48eeb41188dd 57 #define PORT_POWER 8
chrigelburri 6:48eeb41188dd 58 #define PORT_LOW_SPEED 9
chrigelburri 6:48eeb41188dd 59
chrigelburri 6:48eeb41188dd 60 #define C_PORT_CONNECTION 16
chrigelburri 6:48eeb41188dd 61 #define C_PORT_ENABLE 17
chrigelburri 6:48eeb41188dd 62 #define C_PORT_SUSPEND 18
chrigelburri 6:48eeb41188dd 63 #define C_PORT_OVER_CURRENT 19
chrigelburri 6:48eeb41188dd 64 #define C_PORT_RESET 20
chrigelburri 6:48eeb41188dd 65
chrigelburri 6:48eeb41188dd 66 typedef struct {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 67 u8 bm_request_type;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 68 u8 b_request;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 69 u16 w_value;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 70 u16 w_index;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 71 u16 w_length;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 72 } Setup;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 73
chrigelburri 6:48eeb41188dd 74
chrigelburri 6:48eeb41188dd 75 // Hub stuff is kept private just to keep api simple
chrigelburri 6:48eeb41188dd 76 int SetPortFeature(int device, int feature, int index);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 77 int ClearPortFeature(int device, int feature, int index);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 78 int SetPortPower(int device, int port);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 79 int SetPortReset(int device, int port);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 80 int GetPortStatus(int device, int port, u32* status);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 81
chrigelburri 6:48eeb41188dd 82 //===================================================================
chrigelburri 6:48eeb41188dd 83 //===================================================================
chrigelburri 6:48eeb41188dd 84 // Hardware defines
chrigelburri 6:48eeb41188dd 85
chrigelburri 6:48eeb41188dd 86 // HcControl
chrigelburri 6:48eeb41188dd 87 #define PeriodicListEnable 0x00000004
chrigelburri 6:48eeb41188dd 88 #define IsochronousEnable 0x00000008
chrigelburri 6:48eeb41188dd 89 #define ControlListEnable 0x00000010
chrigelburri 6:48eeb41188dd 90 #define BulkListEnable 0x00000020
chrigelburri 6:48eeb41188dd 91 #define OperationalMask 0x00000080
chrigelburri 6:48eeb41188dd 92 #define HostControllerFunctionalState 0x000000C0
chrigelburri 6:48eeb41188dd 93
chrigelburri 6:48eeb41188dd 94 // HcCommandStatus
chrigelburri 6:48eeb41188dd 95 #define HostControllerReset 0x00000001
chrigelburri 6:48eeb41188dd 96 #define ControlListFilled 0x00000002
chrigelburri 6:48eeb41188dd 97 #define BulkListFilled 0x00000004
chrigelburri 6:48eeb41188dd 98
chrigelburri 6:48eeb41188dd 99 // HcInterruptStatus Register
chrigelburri 6:48eeb41188dd 100 #define WritebackDoneHead 0x00000002
chrigelburri 6:48eeb41188dd 101 #define StartofFrame 0x00000004
chrigelburri 6:48eeb41188dd 102 #define ResumeDetected 0x00000008
chrigelburri 6:48eeb41188dd 103 #define UnrecoverableError 0x00000010
chrigelburri 6:48eeb41188dd 104 #define FrameNumberOverflow 0x00000020
chrigelburri 6:48eeb41188dd 105 #define RootHubStatusChange 0x00000040
chrigelburri 6:48eeb41188dd 106 #define OwnershipChange 0x00000080
chrigelburri 6:48eeb41188dd 107 #define MasterInterruptEnable 0x80000000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 108
chrigelburri 6:48eeb41188dd 109 // HcRhStatus
chrigelburri 6:48eeb41188dd 110 #define SetGlobalPower 0x00010000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 111 #define DeviceRemoteWakeupEnable 0x00008000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 112
chrigelburri 6:48eeb41188dd 113 // HcRhPortStatus (hub 0, port 1)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 114 #define CurrentConnectStatus 0x00000001
chrigelburri 6:48eeb41188dd 115 #define PortEnableStatus 0x00000002
chrigelburri 6:48eeb41188dd 116 #define PortSuspendStatus 0x00000004
chrigelburri 6:48eeb41188dd 117 #define PortOverCurrentIndicator 0x00000008
chrigelburri 6:48eeb41188dd 118 #define PortResetStatus 0x00000010
chrigelburri 6:48eeb41188dd 119
chrigelburri 6:48eeb41188dd 120 #define PortPowerStatus 0x00000100
chrigelburri 6:48eeb41188dd 121 #define LowspeedDevice 0x00000200
chrigelburri 6:48eeb41188dd 122 #define HighspeedDevice 0x00000400
chrigelburri 6:48eeb41188dd 123
chrigelburri 6:48eeb41188dd 124 #define ConnectStatusChange (CurrentConnectStatus << 16)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 125 #define PortResetStatusChange (PortResetStatus << 16)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 126
chrigelburri 6:48eeb41188dd 127
chrigelburri 6:48eeb41188dd 128 #define TD_ROUNDING (u32)0x00040000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 129 #define TD_SETUP (u32)0x00000000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 130 #define TD_IN (u32)0x00100000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 131 #define TD_OUT (u32)0x00080000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 132 #define TD_DELAY_INT(x) (u32)((x) << 21)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 133 #define TD_TOGGLE_0 (u32)0x02000000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 134 #define TD_TOGGLE_1 (u32)0x03000000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 135 #define TD_CC (u32)0xF0000000
chrigelburri 6:48eeb41188dd 136
chrigelburri 6:48eeb41188dd 137 // HostController EndPoint Descriptor
chrigelburri 6:48eeb41188dd 138 typedef struct {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 139 volatile u32 Control;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 140 volatile u32 TailTd;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 141 volatile u32 HeadTd;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 142 volatile u32 Next;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 143 } HCED;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 144
chrigelburri 6:48eeb41188dd 145 // HostController Transfer Descriptor
chrigelburri 6:48eeb41188dd 146 typedef struct {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 147 volatile u32 Control;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 148 volatile u32 CurrBufPtr;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 149 volatile u32 Next;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 150 volatile u32 BufEnd;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 151 } HCTD;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 152
chrigelburri 6:48eeb41188dd 153 // Host Controller Communication Area
chrigelburri 6:48eeb41188dd 154 typedef struct {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 155 volatile u32 InterruptTable[32];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 156 volatile u16 FrameNumber;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 157 volatile u16 FrameNumberPad;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 158 volatile u32 DoneHead;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 159 volatile u8 Reserved[120];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 160 } HCCA;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 161
chrigelburri 6:48eeb41188dd 162 //====================================================================================
chrigelburri 6:48eeb41188dd 163 //====================================================================================
chrigelburri 6:48eeb41188dd 164
chrigelburri 6:48eeb41188dd 165 class HostController;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 166 class Endpoint;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 167 class Device;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 168
chrigelburri 6:48eeb41188dd 169 // must be 3*16 bytes long
chrigelburri 6:48eeb41188dd 170 class Endpoint
chrigelburri 6:48eeb41188dd 171 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 172 public:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 173 HCED EndpointDescriptor; // Pointer to EndpointDescriptor == Pointer to Endpoint
chrigelburri 6:48eeb41188dd 174 HCTD TDHead;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 175
chrigelburri 6:48eeb41188dd 176 enum State
chrigelburri 6:48eeb41188dd 177 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 178 Free,
chrigelburri 6:48eeb41188dd 179 NotQueued,
chrigelburri 6:48eeb41188dd 180 Idle,
chrigelburri 6:48eeb41188dd 181 SetupQueued,
chrigelburri 6:48eeb41188dd 182 DataQueued,
chrigelburri 6:48eeb41188dd 183 StatusQueued,
chrigelburri 6:48eeb41188dd 184 CallbackPending
chrigelburri 6:48eeb41188dd 185 };
chrigelburri 6:48eeb41188dd 186
chrigelburri 6:48eeb41188dd 187 volatile u8 CurrentState;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 188 u8 Flags; // 0x80 In, 0x03 mask endpoint type
chrigelburri 6:48eeb41188dd 189
chrigelburri 6:48eeb41188dd 190 u16 Length;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 191 u8* Data;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 192 USBCallback Callback; // Must be a multiple of 16 bytes long
chrigelburri 6:48eeb41188dd 193 void* UserData;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 194
chrigelburri 6:48eeb41188dd 195 int Address()
chrigelburri 6:48eeb41188dd 196 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 197 int ep = (EndpointDescriptor.Control >> 7) & 0xF;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 198 if (ep)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 199 ep |= Flags & 0x80;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 200 return ep;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 201 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 202
chrigelburri 6:48eeb41188dd 203 int Device()
chrigelburri 6:48eeb41188dd 204 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 205 return EndpointDescriptor.Control & 0x7F;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 206 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 207
chrigelburri 6:48eeb41188dd 208 int Status()
chrigelburri 6:48eeb41188dd 209 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 210 return (TDHead.Control >> 28) & 0xF;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 211 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 212
chrigelburri 6:48eeb41188dd 213 u32 Enqueue(u32 head)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 214 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 215 if (CurrentState == NotQueued)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 216 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 217 EndpointDescriptor.Next = head;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 218 head = (u32)&EndpointDescriptor;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 219 CurrentState = Idle;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 220 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 221 return head;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 222 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 223 };
chrigelburri 6:48eeb41188dd 224
chrigelburri 6:48eeb41188dd 225 class Device
chrigelburri 6:48eeb41188dd 226 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 227 public:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 228 u8 _endpointMap[MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE*2];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 229 u8 Hub;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 230 u8 Port;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 231 u8 Addr;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 232 u8 Pad;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 233
chrigelburri 6:48eeb41188dd 234 // Only if this device is a hub
chrigelburri 6:48eeb41188dd 235 u8 HubPortCount; // nonzero if this is a hub
chrigelburri 6:48eeb41188dd 236 u8 HubInterruptData;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 237 u8 HubMap;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 238 u8 HubMask;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 239
chrigelburri 6:48eeb41188dd 240 int Flags; // 1 = Disconnected
chrigelburri 6:48eeb41188dd 241
chrigelburri 6:48eeb41188dd 242 Setup SetupBuffer;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 243
chrigelburri 6:48eeb41188dd 244 // Allocate endpoint zero
chrigelburri 6:48eeb41188dd 245 int Init(DeviceDescriptor* d, int hub, int port, int addr, int lowSpeed)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 246 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 247 Hub = hub;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 248 Port = port;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 249 Addr = addr;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 250 Flags = lowSpeed;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 251 memset(_endpointMap,0xFF,sizeof(_endpointMap));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 252 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 253 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 254
chrigelburri 6:48eeb41188dd 255 int SetEndpointIndex(int ep, int endpointIndex)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 256 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 257 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE*2; i += 2)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 258 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 259 if (_endpointMap[i] == 0xFF) // Add endpoint to map
chrigelburri 6:48eeb41188dd 260 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 261 _endpointMap[i] = ep;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 262 _endpointMap[i+1] = endpointIndex;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 263 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 264 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 265 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 266 return ERR_ENDPOINT_NONE_LEFT;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 267 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 268
chrigelburri 6:48eeb41188dd 269 int GetEndpointIndex(int ep)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 270 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 271 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE*2; i += 2)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 272 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 273 if (_endpointMap[i] == ep)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 274 return _endpointMap[i+1];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 275 if (_endpointMap[i] == 0xFF)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 276 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 277 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 278 return -1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 279 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 280 };
chrigelburri 6:48eeb41188dd 281
chrigelburri 6:48eeb41188dd 282 class HostController
chrigelburri 6:48eeb41188dd 283 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 284 public:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 285 HCCA CommunicationArea;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 286 Endpoint Endpoints[MAX_ENDPOINTS_TOTAL]; // Multiple of 16
chrigelburri 6:48eeb41188dd 287
chrigelburri 6:48eeb41188dd 288 Endpoint EndpointZero; // For device enumeration
chrigelburri 6:48eeb41188dd 289 HCTD _commonTail;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 290 Setup _setupZero;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 291
chrigelburri 6:48eeb41188dd 292 Device Devices[MAX_DEVICES];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 293 u32 _frameNumber; // 32 bit ms counter
chrigelburri 6:48eeb41188dd 294
chrigelburri 6:48eeb41188dd 295 u8 _callbacksPending; // Endpoints with callbacks are pending, set from ISR via ProcessDoneQueue
chrigelburri 6:48eeb41188dd 296 u8 _rootHubStatusChange; // Root hub status has changed, set from ISR
chrigelburri 6:48eeb41188dd 297 u8 _unused0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 298 u8 _unused1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 299
chrigelburri 6:48eeb41188dd 300 u8 _connectPending; // Reset has initiated a connect
chrigelburri 6:48eeb41188dd 301 u8 _connectCountdown; // Number of ms left after reset before we can connect
chrigelburri 6:48eeb41188dd 302 u8 _connectHub; // Will connect on this hub
chrigelburri 6:48eeb41188dd 303 u8 _connectPort; // ... and this port
chrigelburri 6:48eeb41188dd 304
chrigelburri 6:48eeb41188dd 305 u8 SRAM[0]; // Start of free SRAM
chrigelburri 6:48eeb41188dd 306
chrigelburri 6:48eeb41188dd 307 void Loop()
chrigelburri 6:48eeb41188dd 308 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 309 // printf("Enter Loop \r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 310 u16 elapsed = CommunicationArea.FrameNumber - (u16)_frameNumber; // extend to 32 bits
chrigelburri 6:48eeb41188dd 311 _frameNumber += elapsed;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 312
chrigelburri 6:48eeb41188dd 313 // Do callbacks, if any
chrigelburri 6:48eeb41188dd 314 while (_callbacksPending)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 315 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 316 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINTS_TOTAL; i++)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 317 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 318 Endpoint* endpoint = Endpoints + i;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 319 if (endpoint->CurrentState == Endpoint::CallbackPending)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 320 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 321 _callbacksPending--;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 322 endpoint->CurrentState = Endpoint::Idle;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 323 LOG("CurrentState Change Idle endpoint(%d) currentState =%d\r\n",endpoint->Address(),endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 324 endpoint->Callback(endpoint->Device(),endpoint->Address(),endpoint->Status(),endpoint->Data,endpoint->Length,endpoint->UserData);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 325 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 326 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 327 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 328
chrigelburri 6:48eeb41188dd 329 // Deal with changes on the root hub
chrigelburri 6:48eeb41188dd 330 if (_rootHubStatusChange)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 331 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 332 u32 status = LPC_USB->HcRhPortStatus1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 333 _rootHubStatusChange = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 334 if (status >> 16)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 335 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 336 HubStatusChange(0,1,status);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 337 LPC_USB->HcRhPortStatus1 = status & 0xFFFF0000; // clear status changes
chrigelburri 6:48eeb41188dd 338 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 339 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 340
chrigelburri 6:48eeb41188dd 341 // Connect after reset timeout
chrigelburri 6:48eeb41188dd 342 if (_connectCountdown)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 343 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 344 if (elapsed >= _connectCountdown)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 345 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 346 _connectCountdown = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 347 Connect(_connectHub,_connectPort & 0x7F,_connectPort & 0x80);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 348 } else
chrigelburri 6:48eeb41188dd 349 _connectCountdown -= elapsed;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 350 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 351
chrigelburri 6:48eeb41188dd 352 // printf("Outer Loop \r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 353 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 354
chrigelburri 6:48eeb41188dd 355 // HubInterrupt - bitmap in dev->HubInterruptData
chrigelburri 6:48eeb41188dd 356 void HubInterrupt(int device)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 357 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 358 Device* dev = &Devices[device-1];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 359 for (int i = 0; i < dev->HubPortCount; i++)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 360 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 361 int port = i+1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 362 if (dev->HubInterruptData & (1 << port))
chrigelburri 6:48eeb41188dd 363 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 364 u32 status = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 365 GetPortStatus(device,port,&status);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 366 if (status >> 16)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 367 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 368 if (_connectPending && (status & ConnectStatusChange))
chrigelburri 6:48eeb41188dd 369 continue; // Don't connect again until previous device has been added and addressed
chrigelburri 6:48eeb41188dd 370
chrigelburri 6:48eeb41188dd 371 HubStatusChange(device,port,status);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 372 if (status & ConnectStatusChange)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 373 ClearPortFeature(device,C_PORT_CONNECTION,port);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 374 if (status & PortResetStatusChange)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 375 ClearPortFeature(device,C_PORT_RESET,port);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 376 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 377 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 378 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 379 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 380
chrigelburri 6:48eeb41188dd 381 static void HubInterruptCallback(int device, int endpoint, int status, u8* data, int len, void* userData)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 382 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 383 HostController* controller = (HostController*)userData;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 384 if (status == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 385 controller->HubInterrupt(device);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 386 USBInterruptTransfer(device,endpoint,data,1,HubInterruptCallback,userData);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 387 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 388
chrigelburri 6:48eeb41188dd 389 int InitHub(int device)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 390 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 391 u8 buf[16];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 392 int r= USBControlTransfer(device,DEVICE_TO_HOST | REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_DEVICE,GET_DESCRIPTOR,(DESCRIPTOR_TYPE_HUB << 8),0,buf,sizeof(buf));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 393 if (r < 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 394 return ERR_HUB_INIT_FAILED;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 395
chrigelburri 6:48eeb41188dd 396 // turn on power on the hubs ports
chrigelburri 6:48eeb41188dd 397 Device* dev = &Devices[device-1];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 398 int ports = buf[2];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 399 dev->HubPortCount = ports;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 400 for (int i = 0; i < ports; i++)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 401 SetPortPower(device,i+1);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 402
chrigelburri 6:48eeb41188dd 403 // Enable hub change interrupts
chrigelburri 6:48eeb41188dd 404 return USBInterruptTransfer(device,0x81,&dev->HubInterruptData,1,HubInterruptCallback,this);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 405 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 406
chrigelburri 6:48eeb41188dd 407 int AddEndpoint(int device, int ep, int attributes, int maxPacketSize, int interval)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 408 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 409 LOG("AddEndpoint D:%02X A:%02X T:%02X P:%04X I:%02X\r\n",device,ep,attributes,maxPacketSize,interval);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 410 Device* dev = &Devices[device-1];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 411 Endpoint* endpoint = AllocateEndpoint(device,ep,attributes,maxPacketSize);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 412 if (!endpoint)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 413 return ERR_ENDPOINT_NONE_LEFT;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 414 dev->SetEndpointIndex(ep,endpoint - Endpoints);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 415 endpoint->EndpointDescriptor.Control |= dev->Flags; // Map in slow speed
chrigelburri 6:48eeb41188dd 416 return 0; // TODO ed->bInterval
chrigelburri 6:48eeb41188dd 417 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 418
chrigelburri 6:48eeb41188dd 419 int AddEndpoint(int device, EndpointDescriptor* ed)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 420 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 421 return AddEndpoint(device,ed->bEndpointAddress,ed->bmAttributes,ed->wMaxPacketSize,ed->bInterval);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 422 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 423
chrigelburri 6:48eeb41188dd 424 // allocate a endpoint
chrigelburri 6:48eeb41188dd 425 Endpoint* AllocateEndpoint(int device, int endpointAddress, int type, int maxPacketSize)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 426 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 427 for (int i = 0; i < MAX_ENDPOINTS_TOTAL; i++)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 428 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 429 Endpoint* ep = &Endpoints[i];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 430 if (ep->CurrentState == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 431 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 432 //LOG("Allocated endpoint %d to %02X:%02X\r\n",i,device,endpointAddress);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 433 ep->Flags = (endpointAddress & 0x80) | (type & 3);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 434 ep->CurrentState = Endpoint::NotQueued;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 435 ep->EndpointDescriptor.Control = (maxPacketSize << 16) | ((endpointAddress & 0x7F) << 7) | device;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 436 return ep;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 437 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 438 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 439 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 440 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 441
chrigelburri 6:48eeb41188dd 442 Endpoint* GetEndpoint(int device, int ep)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 443 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 444 if (device == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 445 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 446 //printf("WARNING: USING DEVICE 0\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 447 return &EndpointZero;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 448 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 449 if (device > MAX_DEVICES)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 450 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 451 int i = Devices[device-1].GetEndpointIndex(ep);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 452 if (i == -1)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 453 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 454 return Endpoints + i;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 455 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 456
chrigelburri 6:48eeb41188dd 457 int Transfer(Endpoint* endpoint, int token, u8* data, int len, int state)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 458 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 459 //Makoto edit comment out
chrigelburri 6:48eeb41188dd 460 // LOG("Transfer start\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 461 LOG("Transfer ep=%02X Token:%d Len:%d State:%d\r\n",endpoint->Address(),token,len,state);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 462
chrigelburri 6:48eeb41188dd 463 int toggle = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 464 if (endpoint->Address() == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 465 toggle = (token == TOKEN_SETUP) ? TD_TOGGLE_0 : TD_TOGGLE_1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 466
chrigelburri 6:48eeb41188dd 467 if (token != TOKEN_SETUP)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 468 token = (token == TOKEN_IN ? TD_IN : TD_OUT);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 469
chrigelburri 6:48eeb41188dd 470 HCTD* head = &endpoint->TDHead;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 471 HCTD* tail = &_commonTail;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 472
chrigelburri 6:48eeb41188dd 473 head->Control = TD_ROUNDING | token | TD_DELAY_INT(0) | toggle | TD_CC;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 474 head->CurrBufPtr = (u32)data;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 475 head->BufEnd = (u32)(data + len - 1);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 476 head->Next = (u32)tail;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 477
chrigelburri 6:48eeb41188dd 478 HCED* ed = &endpoint->EndpointDescriptor;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 479 ed->HeadTd = (u32)head | (ed->HeadTd & 0x00000002); // carry toggle
chrigelburri 6:48eeb41188dd 480 ed->TailTd = (u32)tail;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 481
chrigelburri 6:48eeb41188dd 482 //HCTD* td = head;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 483 //LOG("%04X TD %08X %08X %08X Next:%08X\r\n",CommunicationArea.FrameNumber,td->Control,td->CurrBufPtr,td->BufEnd,td->Next);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 484 //LOG("%04X ED %08X %08X %08X\r\n",CommunicationArea.FrameNumber,ed->Control,ed->HeadTd,ed->TailTd);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 485
chrigelburri 6:48eeb41188dd 486 //LOG("Transfer run01\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 487 switch (endpoint->Flags & 3)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 488 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 489 case ENDPOINT_CONTROL:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 490 LOG("Transfer run ENDPOINT_CONTROL\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 491 LPC_USB->HcControlHeadED = endpoint->Enqueue(LPC_USB->HcControlHeadED); // May change state NotQueued->Idle
chrigelburri 6:48eeb41188dd 492 //LOG("Transfer run02\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 493 LOG("endpoint->CurrentState change %d->%d\r\n",endpoint->CurrentState,state);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 494 endpoint->CurrentState = state; // Get in before an int
chrigelburri 6:48eeb41188dd 495 LPC_USB->HcCommandStatus = LPC_USB->HcCommandStatus | ControlListFilled;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 496 LPC_USB->HcControl = LPC_USB->HcControl | ControlListEnable;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 497
chrigelburri 6:48eeb41188dd 498 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 499
chrigelburri 6:48eeb41188dd 500 case ENDPOINT_BULK:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 501 LOG("Transfer run ENDPOINT_BULK\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 502 LPC_USB->HcBulkHeadED = endpoint->Enqueue(LPC_USB->HcBulkHeadED);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 503 LOG("endpoint->CurrentState change %d->%d\r\n",endpoint->CurrentState,state);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 504 endpoint->CurrentState = state;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 505 LPC_USB->HcCommandStatus = LPC_USB->HcCommandStatus | BulkListFilled;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 506 LPC_USB->HcControl = LPC_USB->HcControl | BulkListEnable;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 507 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 508
chrigelburri 6:48eeb41188dd 509 case ENDPOINT_INTERRUPT:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 510 LOG("Transfer run ENDPOINT_INTERRUPT\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 511 CommunicationArea.InterruptTable[0] = endpoint->Enqueue(CommunicationArea.InterruptTable[0]);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 512 LOG("endpoint->CurrentState change %d->%d\r\n",endpoint->CurrentState,state);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 513 endpoint->CurrentState = state;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 514 LPC_USB->HcControl |= PeriodicListEnable;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 515 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 516 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 517
chrigelburri 6:48eeb41188dd 518 LOG("Transfer end\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 519 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 520 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 521
chrigelburri 6:48eeb41188dd 522 // Remove an endpoint from an active queue
chrigelburri 6:48eeb41188dd 523 bool Remove(HCED* ed, volatile HCED** queue)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 524 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 525 if (*queue == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 526 return false;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 527 if (*queue == (volatile HCED*)ed)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 528 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 529 *queue = (volatile HCED*)ed->Next; // At head of queue
chrigelburri 6:48eeb41188dd 530 return true;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 531 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 532
chrigelburri 6:48eeb41188dd 533 volatile HCED* head = *queue;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 534 while (head)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 535 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 536 if (head->Next == (u32)ed)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 537 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 538 head->Next = ed->Next;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 539 return true;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 540 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 541 head = (volatile HCED*)head->Next;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 542 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 543 return false;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 544 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 545
chrigelburri 6:48eeb41188dd 546 void Release(Endpoint* endpoint)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 547 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 548 if (endpoint->CurrentState == Endpoint::NotQueued)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 549 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 550 // Never event used it, nothing to do
chrigelburri 6:48eeb41188dd 551 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 552 else
chrigelburri 6:48eeb41188dd 553 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 554 HCED* ed = (HCED*)endpoint;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 555 ed->Control |= 0x4000; // SKIP
chrigelburri 6:48eeb41188dd 556 switch (endpoint->Flags & 0x03)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 557 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 558 case ENDPOINT_CONTROL:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 559 Remove(ed,(volatile HCED**)&LPC_USB->HcControlHeadED);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 560 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 561 case ENDPOINT_BULK:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 562 Remove(ed,(volatile HCED**)&LPC_USB->HcBulkHeadED);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 563 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 564 case ENDPOINT_INTERRUPT:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 565 for (int i = 0; i < 32; i++)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 566 Remove(ed,(volatile HCED**)&CommunicationArea.InterruptTable[i]);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 567 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 568 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 569
chrigelburri 6:48eeb41188dd 570 u16 fn = CommunicationArea.FrameNumber;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 571 while (fn == CommunicationArea.FrameNumber)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 572 ; // Wait for next frame
chrigelburri 6:48eeb41188dd 573
chrigelburri 6:48eeb41188dd 574 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 575
chrigelburri 6:48eeb41188dd 576 // In theory, the endpoint is now dead.
chrigelburri 6:48eeb41188dd 577 // TODO: Will Callbacks ever be pending? BUGBUG
chrigelburri 6:48eeb41188dd 578 memset(endpoint,0,sizeof(Endpoint));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 579 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 580
chrigelburri 6:48eeb41188dd 581 // Pop the last TD from the list
chrigelburri 6:48eeb41188dd 582 HCTD* Reverse(HCTD* current)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 583 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 584 HCTD *result = NULL,*temp;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 585 while (current)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 586 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 587 temp = (HCTD*)current->Next;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 588 current->Next = (u32)result;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 589 result = current;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 590 current = temp;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 591 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 592 return result;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 593 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 594
chrigelburri 6:48eeb41188dd 595 // Called from interrupt...
chrigelburri 6:48eeb41188dd 596 // Control endpoints use a state machine to progress through the transfers
chrigelburri 6:48eeb41188dd 597 void ProcessDoneQueue(u32 tdList)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 598 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 599
chrigelburri 6:48eeb41188dd 600 LOG("<<ProcessDoneQueue enter>>\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 601 HCTD* list = Reverse((HCTD*)tdList);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 602 while (list)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 603 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 604 Endpoint* endpoint = (Endpoint*)(list-1);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 605 list = (HCTD*)list->Next;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 606 int ep = endpoint->Address();
chrigelburri 6:48eeb41188dd 607 bool in = endpoint->Flags & 0x80;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 608 int status = (endpoint->TDHead.Control >> 28) & 0xF;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 609
chrigelburri 6:48eeb41188dd 610 //LOG("ProcessDoneQueue %02X %08X\r\n",ep,endpoint->TDHead.Control);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 611
chrigelburri 6:48eeb41188dd 612 if (status != 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 613 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 614 LOG("ProcessDoneQueue status %02X %d\r\n",ep,status);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 615 LOG("CurrentState Change Idle endpoint(%d) currentState =%d\r\n",endpoint->Address(),endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 616 endpoint->CurrentState = Endpoint::Idle;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 617
chrigelburri 6:48eeb41188dd 618
chrigelburri 6:48eeb41188dd 619 } else {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 620 switch (endpoint->CurrentState)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 621 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 622 case Endpoint::SetupQueued:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 623 if (endpoint->Length == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 624 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 625 LOG("ProcessDoneQueue endpoint->Length == 0 endpoint->CurrentState=%d\r\n",endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 626 Transfer(endpoint,in ? TOKEN_OUT : TOKEN_IN,0,0,Endpoint::StatusQueued); // Skip Data Phase
chrigelburri 6:48eeb41188dd 627 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 628 else
chrigelburri 6:48eeb41188dd 629 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 630 LOG("ProcessDoneQueue endpoint->Length != 0 endpoint->CurrentState=%d\r\n",endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 631 Transfer(endpoint,in ? TOKEN_IN : TOKEN_OUT,endpoint->Data,endpoint->Length, Endpoint::DataQueued); // Setup is done, now Data
chrigelburri 6:48eeb41188dd 632 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 633 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 634
chrigelburri 6:48eeb41188dd 635 case Endpoint::DataQueued:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 636 if (endpoint->TDHead.CurrBufPtr)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 637 endpoint->Length = endpoint->TDHead.CurrBufPtr - (u32)endpoint->Data;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 638
chrigelburri 6:48eeb41188dd 639 if (ep == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 640 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 641 LOG("ProcessDoneQueue ep == 0 endpoint->CurrentState=%d\r\n",endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 642 Transfer(endpoint,in ? TOKEN_OUT : TOKEN_IN,0,0,Endpoint::StatusQueued); // Data is done, now Status, Control only
chrigelburri 6:48eeb41188dd 643 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 644 else
chrigelburri 6:48eeb41188dd 645 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 646
chrigelburri 6:48eeb41188dd 647 LOG("ProcessDoneQueue ep != 0 endpoint->CurrentState=%d\r\n",endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 648 endpoint->CurrentState = Endpoint::Idle;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 649 LOG("CurrentState Change Idle endpoint(%d) currentState =%d\r\n",endpoint->Address(),endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 650 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 651 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 652
chrigelburri 6:48eeb41188dd 653 case Endpoint::StatusQueued: // Transaction is done
chrigelburri 6:48eeb41188dd 654 LOG("CurrentState Change Idle endpoint(%d) currentState =%d\r\n",endpoint->Address(),endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 655 endpoint->CurrentState = Endpoint::Idle;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 656 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 657 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 658 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 659
chrigelburri 6:48eeb41188dd 660 // Complete, flag if we need a callback
chrigelburri 6:48eeb41188dd 661 if (endpoint->Callback && endpoint->CurrentState == Endpoint::Idle)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 662 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 663 endpoint->CurrentState = Endpoint::CallbackPending;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 664 _callbacksPending++;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 665 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 666 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 667 LOG("<<ProcessDoneQueue out>>\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 668 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 669
chrigelburri 6:48eeb41188dd 670 // Hack to reset devices that don't want to connect
chrigelburri 6:48eeb41188dd 671 int AddDevice(int hub, int port, bool isLowSpeed)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 672 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 673 int device = AddDeviceCore(hub,port,isLowSpeed);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 674 if (device < 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 675 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 676 LOG("========RETRY ADD DEVICE========\r\n"); // This will go for ever.. TODO power cycle root?
chrigelburri 6:48eeb41188dd 677 Disconnect(hub,port); // Could not read descriptor at assigned address, reset this port and try again
chrigelburri 6:48eeb41188dd 678 ResetPort(hub,port); // Cheap bluetooth dongles often need this on a hotplug
chrigelburri 6:48eeb41188dd 679 return -1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 680 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 681 return device;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 682 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 683
chrigelburri 6:48eeb41188dd 684 int AddDeviceCore(int hub, int port, bool isLowSpeed)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 685 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 686 int lowSpeed = isLowSpeed ? 0x2000 : 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 687 DeviceDescriptor desc;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 688 EndpointZero.EndpointDescriptor.Control = (8 << 16) | lowSpeed; // MaxPacketSize == 8
chrigelburri 6:48eeb41188dd 689 int r = GetDescriptor(0,DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE,0,(u8*)&desc,8);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 690 if (r < 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 691 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 692 LOG("FAILED TO LOAD DESCRIPTOR FOR DEVICE 0\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 693 return r;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 694 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 695
chrigelburri 6:48eeb41188dd 696 EndpointZero.EndpointDescriptor.Control = (desc.bMaxPacketSize << 16) | lowSpeed; // Actual MaxPacketSize
chrigelburri 6:48eeb41188dd 697 r = GetDescriptor(0,DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE,0,(u8*)&desc,sizeof(desc));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 698 if (r < 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 699 return r;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 700
chrigelburri 6:48eeb41188dd 701 LOG("\nClass %02X found %04X:%04X\r\n",desc.bDeviceClass,desc.idVendor,desc.idProduct);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 702
chrigelburri 6:48eeb41188dd 703 // Now assign the device an address, move off EndpointZero
chrigelburri 6:48eeb41188dd 704 int device = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 705 for (int i = 0; i < MAX_DEVICES; i++)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 706 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 707 if (Devices[i].Port == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 708 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 709 device = i+1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 710 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 711 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 712 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 713 if (!device)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 714 return ERR_DEVICE_NONE_LEFT;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 715
chrigelburri 6:48eeb41188dd 716 r = SetAddress(0,device);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 717 if (r)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 718 return r;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 719 DelayMS(2);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 720
chrigelburri 6:48eeb41188dd 721 // Now at a nonzero address, create control endpoint
chrigelburri 6:48eeb41188dd 722 Device* dev = &Devices[device-1];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 723 dev->Init(&desc,hub,port,device,lowSpeed);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 724 AddEndpoint(device,0,ENDPOINT_CONTROL,desc.bMaxPacketSize,0);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 725 _connectPending = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 726
chrigelburri 6:48eeb41188dd 727 // Verify this all works
chrigelburri 6:48eeb41188dd 728 r = GetDescriptor(device,DESCRIPTOR_TYPE_DEVICE,0,(u8*)&desc,sizeof(desc));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 729 if (r < 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 730 return r;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 731
chrigelburri 6:48eeb41188dd 732 // Set to interface 0 by default
chrigelburri 6:48eeb41188dd 733 // Calls LoadDevice if interface is found
chrigelburri 6:48eeb41188dd 734 r = SetConfigurationAndInterface(device,1,0,&desc);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 735
chrigelburri 6:48eeb41188dd 736 if (desc.bDeviceClass == CLASS_HUB)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 737 InitHub(device); // Handle hubs in this code
chrigelburri 6:48eeb41188dd 738
chrigelburri 6:48eeb41188dd 739 return device;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 740 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 741
chrigelburri 6:48eeb41188dd 742 // Walk descriptors and create endpoints for a given device
chrigelburri 6:48eeb41188dd 743 // TODO configuration !=1, alternate settings etc.
chrigelburri 6:48eeb41188dd 744 int SetConfigurationAndInterface(int device, int configuration, int interfaceNumber, DeviceDescriptor* desc)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 745 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 746 u8 buffer[255];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 747 int err = GetDescriptor(device,DESCRIPTOR_TYPE_CONFIGURATION,0,buffer,sizeof(buffer));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 748 if (err < 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 749 return err;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 750
chrigelburri 6:48eeb41188dd 751 err = SetConfiguration(device,configuration);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 752 if (err < 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 753 return err;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 754
chrigelburri 6:48eeb41188dd 755 // Add the endpoints for this interface
chrigelburri 6:48eeb41188dd 756 int len = buffer[2] | (buffer[3] << 8);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 757 u8* d = buffer;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 758 u8* end = d + len;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 759 InterfaceDescriptor* found = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 760 while (d < end)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 761 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 762 if (d[1] == DESCRIPTOR_TYPE_INTERFACE)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 763 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 764 InterfaceDescriptor* id = (InterfaceDescriptor*)d;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 765 if (id->bInterfaceNumber == interfaceNumber)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 766 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 767 found = id;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 768 d += d[0];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 769 while (d < end && d[1] != DESCRIPTOR_TYPE_INTERFACE)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 770 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 771 switch (d[1])
chrigelburri 6:48eeb41188dd 772 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 773 case DESCRIPTOR_TYPE_ENDPOINT:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 774 AddEndpoint(device,(EndpointDescriptor*)d);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 775 break;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 776 default:
chrigelburri 6:48eeb41188dd 777 LOG("Skipping descriptor %02X (%d bytes)\r\n",d[1],d[0]);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 778 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 779 d += d[0];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 780 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 781 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 782 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 783 d += d[0];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 784 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 785
chrigelburri 6:48eeb41188dd 786 if (!found)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 787 return ERR_INTERFACE_NOT_FOUND;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 788 OnLoadDevice(device,desc,found);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 789 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 790 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 791
chrigelburri 6:48eeb41188dd 792 void Init()
chrigelburri 6:48eeb41188dd 793 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 794 LOG("USB INIT (Controller is %d bytes)\r\n",sizeof(*this));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 795 memset(this,0,sizeof(HostController));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 796 EndpointZero.CurrentState = Endpoint::NotQueued;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 797 HWInit(&CommunicationArea);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 798 DelayMS(10);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 799 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 800
chrigelburri 6:48eeb41188dd 801 void ResetPort(int hub, int port)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 802 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 803 LOG("ResetPort Hub:%d Port:%d\r\n",hub,port);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 804 _connectPending++; // Only reset/add 1 device at a time
chrigelburri 6:48eeb41188dd 805 if (hub == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 806 LPC_USB->HcRhPortStatus1 = PortResetStatus; // Reset Root Hub, port 1
chrigelburri 6:48eeb41188dd 807 else
chrigelburri 6:48eeb41188dd 808 SetPortReset(hub,port); // or reset other hub
chrigelburri 6:48eeb41188dd 809 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 810
chrigelburri 6:48eeb41188dd 811 void Disconnect(int hub, int port)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 812 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 813 LOG("Disconnect Hub:%d Port:%d\r\n",hub,port); // Mark a device for destruction
chrigelburri 6:48eeb41188dd 814 for (int i = 0; i < MAX_DEVICES; i++)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 815 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 816 Device* dev = Devices + i;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 817 if (dev->Port == port && dev->Hub == hub)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 818 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 819 // Disconnect everything that is attached to this device if it is a hub
chrigelburri 6:48eeb41188dd 820 for (int p = 0; p < dev->HubPortCount; p++)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 821 Disconnect(i+1,p+1);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 822
chrigelburri 6:48eeb41188dd 823 // Now release endpoints
chrigelburri 6:48eeb41188dd 824 for (int j = 1; j < MAX_ENDPOINTS_PER_DEVICE*2; j += 2)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 825 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 826 u8 endpointIndex = dev->_endpointMap[j];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 827 if (endpointIndex != 0xFF)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 828 Release(Endpoints + endpointIndex);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 829 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 830 dev->Port = 0; // Device is now free
chrigelburri 6:48eeb41188dd 831 dev->Flags = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 832 return;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 833 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 834 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 835 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 836
chrigelburri 6:48eeb41188dd 837 // called after reset
chrigelburri 6:48eeb41188dd 838 void Connect(int hub, int port, bool lowspeed)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 839 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 840 LOG("Connect Hub:%d Port:%d %s\r\n",hub,port,lowspeed ? "slow" : "full");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 841 AddDevice(hub,port,lowspeed);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 842 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 843
chrigelburri 6:48eeb41188dd 844 // Called from interrupt
chrigelburri 6:48eeb41188dd 845 void HubStatusChange(int hub, int port, u32 status)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 846 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 847 LOG("HubStatusChange Hub:%d Port:%d %08X\r\n",hub,port,status);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 848 if (status & ConnectStatusChange)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 849 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 850 if (status & CurrentConnectStatus) // Connecting
chrigelburri 6:48eeb41188dd 851 ResetPort(hub,port); // Reset to initiate connect (state machine?)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 852 else
chrigelburri 6:48eeb41188dd 853 Disconnect(hub,port);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 854 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 855
chrigelburri 6:48eeb41188dd 856 if (status & PortResetStatusChange)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 857 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 858 if (!(status & PortResetStatus))
chrigelburri 6:48eeb41188dd 859 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 860 _connectCountdown = 200; // Schedule a connection in 200ms
chrigelburri 6:48eeb41188dd 861 if (status & LowspeedDevice)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 862 port |= 0x80;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 863 _connectHub = hub;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 864 _connectPort = port;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 865 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 866 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 867 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 868
chrigelburri 6:48eeb41188dd 869 #define HOST_CLK_EN (1<<0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 870 #define PORTSEL_CLK_EN (1<<3)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 871 #define AHB_CLK_EN (1<<4)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 872 #define CLOCK_MASK (HOST_CLK_EN | PORTSEL_CLK_EN | AHB_CLK_EN)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 873
chrigelburri 6:48eeb41188dd 874 #define FRAMEINTERVAL (12000-1) // 1ms
chrigelburri 6:48eeb41188dd 875 #define DEFAULT_FMINTERVAL ((((6 * (FRAMEINTERVAL - 210)) / 7) << 16) | FRAMEINTERVAL)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 876
chrigelburri 6:48eeb41188dd 877 void DelayMS(int ms)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 878 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 879 u16 f = ms + CommunicationArea.FrameNumber;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 880 while (f != CommunicationArea.FrameNumber)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 881 ;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 882 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 883
chrigelburri 6:48eeb41188dd 884 static void HWInit(HCCA* cca)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 885 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 886 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 887
chrigelburri 6:48eeb41188dd 888 // turn on power for USB
chrigelburri 6:48eeb41188dd 889 LPC_SC->PCONP |= (1UL<<31);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 890 // Enable USB host clock, port selection and AHB clock
chrigelburri 6:48eeb41188dd 891 LPC_USB->USBClkCtrl |= CLOCK_MASK;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 892 // Wait for clocks to become available
chrigelburri 6:48eeb41188dd 893 while ((LPC_USB->USBClkSt & CLOCK_MASK) != CLOCK_MASK)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 894 ;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 895
chrigelburri 6:48eeb41188dd 896 // We are a Host
chrigelburri 6:48eeb41188dd 897 LPC_USB->OTGStCtrl |= 1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 898 LPC_USB->USBClkCtrl &= ~PORTSEL_CLK_EN; // we don't need port selection clock until we do OTG
chrigelburri 6:48eeb41188dd 899
chrigelburri 6:48eeb41188dd 900 // configure USB pins
chrigelburri 6:48eeb41188dd 901 LPC_PINCON->PINSEL1 &= ~((3<<26)|(3<<28));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 902 LPC_PINCON->PINSEL1 |= ((1<<26)|(1<<28)); // USB D+/D-
chrigelburri 6:48eeb41188dd 903
chrigelburri 6:48eeb41188dd 904 LPC_PINCON->PINSEL3 &= ~((3 << 6) | (3 << 22)); // USB_PPWR, USB_OVRCR
chrigelburri 6:48eeb41188dd 905 LPC_PINCON->PINSEL3 |= ((2 << 6) | (2 << 22));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 906
chrigelburri 6:48eeb41188dd 907 LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(3 << 18); // USB_CONNECT
chrigelburri 6:48eeb41188dd 908 LPC_PINCON->PINSEL4 |= (1 << 18);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 909
chrigelburri 6:48eeb41188dd 910 // Reset OHCI block
chrigelburri 6:48eeb41188dd 911 LPC_USB->HcControl = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 912 LPC_USB->HcControlHeadED = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 913 LPC_USB->HcBulkHeadED = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 914
chrigelburri 6:48eeb41188dd 915 LPC_USB->HcCommandStatus = HostControllerReset;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 916 LPC_USB->HcFmInterval = DEFAULT_FMINTERVAL;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 917 LPC_USB->HcPeriodicStart = FRAMEINTERVAL*90/100;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 918
chrigelburri 6:48eeb41188dd 919 LPC_USB->HcControl = (LPC_USB->HcControl & (~HostControllerFunctionalState)) | OperationalMask;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 920 LPC_USB->HcRhStatus = SetGlobalPower;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 921
chrigelburri 6:48eeb41188dd 922 LPC_USB->HcHCCA = (u32)cca;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 923 LPC_USB->HcInterruptStatus |= LPC_USB->HcInterruptStatus;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 924 LPC_USB->HcInterruptEnable = MasterInterruptEnable | WritebackDoneHead | RootHubStatusChange | FrameNumberOverflow;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 925
chrigelburri 6:48eeb41188dd 926 NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 0);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 927 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 928 while (cca->FrameNumber < 10)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 929 ; // 10ms delay before diving in
chrigelburri 6:48eeb41188dd 930 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 931 };
chrigelburri 6:48eeb41188dd 932
chrigelburri 6:48eeb41188dd 933 //====================================================================================
chrigelburri 6:48eeb41188dd 934 //====================================================================================
chrigelburri 6:48eeb41188dd 935 // Host controller instance and Interrupt handler
chrigelburri 6:48eeb41188dd 936
chrigelburri 6:48eeb41188dd 937 static HostController _controller __attribute__((at(USB_RAM_BASE)));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 938
chrigelburri 6:48eeb41188dd 939 extern "C" void USB_IRQHandler(void) __irq;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 940 void USB_IRQHandler (void) __irq
chrigelburri 6:48eeb41188dd 941 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 942 LOG("USB_IRQHandler start \r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 943 u32 int_status = LPC_USB->HcInterruptStatus;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 944 LOG("USB_IRQHandler int_status=%0x\r\n",int_status);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 945
chrigelburri 6:48eeb41188dd 946 if(int_status & UnrecoverableError) //Error
chrigelburri 6:48eeb41188dd 947 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 948 LOG("USB_IRQHandler UnrecoverableError Please reset\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 949 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 950
chrigelburri 6:48eeb41188dd 951 if(int_status & MasterInterruptEnable)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 952 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 953 LOG("USB_IRQHandler MasterInterruptEnable\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 954 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 955
chrigelburri 6:48eeb41188dd 956 if(int_status &OwnershipChange)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 957 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 958 LOG("USB_IRQHandler OwnershipChange\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 959 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 960
chrigelburri 6:48eeb41188dd 961 if(int_status &FrameNumberOverflow)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 962 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 963 LOG("USB_IRQHandler FrameNumberOverflow\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 964 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 965 if(int_status&ResumeDetected)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 966 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 967 LOG("USB_IRQHandler ResumeDetected\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 968 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 969 if(int_status&StartofFrame)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 970 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 971 LOG("USB_IRQHandler StartofFrame\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 972 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 973
chrigelburri 6:48eeb41188dd 974
chrigelburri 6:48eeb41188dd 975 if (int_status & RootHubStatusChange) // Root hub status change
chrigelburri 6:48eeb41188dd 976 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 977 LOG("USB_IRQHandler _rootHubStatusChange %0x->%0x \r\n", _controller._rootHubStatusChange, _controller._rootHubStatusChange+1);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 978 _controller._rootHubStatusChange++; // Just flag the controller, will be processed in USBLoop
chrigelburri 6:48eeb41188dd 979 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 980
chrigelburri 6:48eeb41188dd 981 u32 head = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 982 if (int_status & WritebackDoneHead)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 983 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 984 head = _controller.CommunicationArea.DoneHead; // Writeback Done
chrigelburri 6:48eeb41188dd 985 _controller.CommunicationArea.DoneHead = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 986 LOG("USB_IRQHandler head=%0x\r\n",head);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 987 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 988 LPC_USB->HcInterruptStatus = int_status;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 989
chrigelburri 6:48eeb41188dd 990 if (head)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 991 _controller.ProcessDoneQueue(head); // TODO - low bit can be set BUGBUG
chrigelburri 6:48eeb41188dd 992 LOG("USB_IRQHandler end \r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 993 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 994
chrigelburri 6:48eeb41188dd 995 //====================================================================================
chrigelburri 6:48eeb41188dd 996 //====================================================================================
chrigelburri 6:48eeb41188dd 997 // API Methods
chrigelburri 6:48eeb41188dd 998
chrigelburri 6:48eeb41188dd 999 void USBInit()
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1000 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1001 return _controller.Init();
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1002 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1003
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1004 void USBLoop()
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1005 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1006 return _controller.Loop();
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1007 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1008
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1009 u8* USBGetBuffer(u32* len)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1010 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1011 *len = USB_RAM_SIZE - sizeof(HostController);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1012 return _controller.SRAM;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1013 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1014
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1015 static Setup* GetSetup(int device)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1016 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1017 if (device == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1018 return &_controller._setupZero;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1019
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1020 if (device < 1 || device > MAX_DEVICES)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1021 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1022 return &_controller.Devices[device-1].SetupBuffer;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1023 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1024
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1025 // Loop until IO on endpoint is complete
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1026 static int WaitIODone(Endpoint* endpoint)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1027 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1028 LOG("WaitIODone start\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1029 if (endpoint->CurrentState == Endpoint::NotQueued)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1030 return 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1031 while (endpoint->CurrentState != Endpoint::Idle)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1032 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1033 LOG("WaitIODone goto USBloop endpoint->CurrentState =%d \r\n",endpoint->CurrentState);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1034 USBLoop(); // May generate callbacks, mount or unmount devices etc
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1035 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1036 int status = endpoint->Status();
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1037
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1038 LOG("WaitIODone end\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1039 if (status == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1040 return endpoint->Length;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1041 return -status;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1042 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1043
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1044 int USBTransfer(int device, int ep, u8 flags, u8* data, int length, USBCallback callback, void* userData)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1045 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1046 //LOG("USBTRANSFER start\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1047 Endpoint* endpoint = _controller.GetEndpoint(device,ep);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1048 if (!endpoint)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1049 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1050 LOG("USBTRANSFER error Endpoint not found!!\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1051 return ERR_ENDPOINT_NOT_FOUND;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1052 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1053
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1054 //LOG("USBTRANSFER run01\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1055 WaitIODone(endpoint);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1056 endpoint->Flags = flags;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1057 endpoint->Data = data;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1058 endpoint->Length = length;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1059 endpoint->Callback = callback;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1060 endpoint->UserData = userData;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1061 //LOG("USBTRANSFER run02\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1062 if (ep == 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1063 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1064 LOG("USBTRANSFER ep == 0(Setup) ------------------------------\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1065 _controller.Transfer(endpoint,TOKEN_SETUP,(u8*)GetSetup(device),8,Endpoint::SetupQueued);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1066 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1067 else
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1068 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1069 LOG("USBTRANSFER ep != 0\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1070 _controller.Transfer(endpoint,flags & 0x80 ? TOKEN_IN : TOKEN_OUT,data,length,Endpoint::DataQueued);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1071 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1072 if (callback)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1073 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1074 LOG("USBTRANSFER end io_pending\r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1075 return IO_PENDING;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1076 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1077 LOG("USBTRANSFER end wait io done \r\n");
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1078 return WaitIODone(endpoint);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1079 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1080
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1081 int USBControlTransfer(int device, int request_type, int request, int value, int index, u8* data, int length, USBCallback callback, void * userData)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1082 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1083 Setup* setup = GetSetup(device);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1084 if (!setup)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1085 return ERR_DEVICE_NOT_FOUND;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1086
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1087 // Async control calls may overwrite setup buffer of previous call, so we need to wait before setting up next call
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1088 WaitIODone(_controller.GetEndpoint(device,0));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1089
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1090 setup->bm_request_type = request_type;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1091 setup->b_request = request;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1092 setup->w_value = value;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1093 setup->w_index = index;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1094 setup->w_length = length;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1095 LOG("USBControlTransfer(device=%d,reqtype=%d,req=%d,value=%d,index=%d,data=%p,len=%d,callbak=%p,udata=%p)\r\n",
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1096 device,request_type,request,value,index,data,length,callback,userData);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1097 return USBTransfer(device,0,request_type & DEVICE_TO_HOST,data,length,callback,userData);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1098 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1099
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1100 int USBInterruptTransfer(int device, int ep, u8* data, int length, USBCallback callback, void* userData)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1101 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1102 return USBTransfer(device,ep,(ep & 0x80) | ENDPOINT_INTERRUPT,data,length,callback,userData);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1103 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1104
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1105 int USBBulkTransfer(int device, int ep, u8* data, int length, USBCallback callback, void* userData)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1106 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1107 return USBTransfer(device,ep,(ep & 0x80) | ENDPOINT_BULK,data,length,callback,userData);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1108 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1109
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1110 int GetDescriptor(int device, int descType,int descIndex, u8* data, int length)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1111 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1112 return USBControlTransfer(device,DEVICE_TO_HOST | RECIPIENT_DEVICE, GET_DESCRIPTOR,(descType << 8)|(descIndex), 0, data, length, 0);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1113 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1114
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1115 int GetString(int device, int index, char* dst, int length)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1116 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1117 u8 buffer[255];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1118 int le = GetDescriptor(device,DESCRIPTOR_TYPE_STRING,index,buffer,sizeof(buffer));
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1119 if (le < 0)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1120 return le;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1121 if (length < 1)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1122 return -1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1123 length <<= 1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1124 if (le > length)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1125 le = length;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1126 for (int j = 2; j < le; j += 2)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1127 *dst++ = buffer[j];
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1128 *dst = 0;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1129 return (le>>1)-1;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1130 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1131
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1132 int SetAddress(int device, int new_addr)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1133 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1134 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | RECIPIENT_DEVICE, SET_ADDRESS, new_addr, 0, 0, 0, 0);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1135 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1136
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1137 int SetConfiguration(int device, int configNum)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1138 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1139 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | RECIPIENT_DEVICE, SET_CONFIGURATION, configNum, 0, 0, 0, 0);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1140 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1141
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1142 int SetInterface(int device, int ifNum, int altNum)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1143 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1144 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | RECIPIENT_INTERFACE, SET_INTERFACE, altNum, ifNum, 0, 0, 0);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1145 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1146
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1147 // HUB stuff
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1148 int SetPortFeature(int device, int feature, int index)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1149 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1150 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_OTHER,SET_FEATURE,feature,index,0,0);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1151 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1152
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1153 int ClearPortFeature(int device, int feature, int index)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1154 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1155 return USBControlTransfer(device,HOST_TO_DEVICE | REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_OTHER,CLEAR_FEATURE,feature,index,0,0);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1156 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1157
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1158 int SetPortPower(int device, int port)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1159 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1160 int r = SetPortFeature(device,PORT_POWER,port);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1161 _controller.DelayMS(20); // 80ms to turn on a hubs power... DESCRIPTOR? todo
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1162 return r;
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1163 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1164
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1165 int SetPortReset(int device, int port)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1166 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1167 return SetPortFeature(device,PORT_RESET,port);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1168 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1169
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1170 int GetPortStatus(int device, int port, u32* status)
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1171 {
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1172 return USBControlTransfer(device,DEVICE_TO_HOST | REQUEST_TYPE_CLASS | RECIPIENT_OTHER,GET_STATUS,0,port,(u8*)status,4);
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1173 }
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1174
chrigelburri 6:48eeb41188dd 1175 #endif