To push buttons (or switches) on an XBee ZB device report the conditions of input ports on it to a Nucleo board, and display them on a LCD.
Dependencies: TextLCD mbed xbee
Please refer to the following site for the details:
- http://developer.mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/wiki/Homepage (English)
- http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-nucleo.html (Japanese)
main.cpp
- Committer:
- bokunimowakaru
- Date:
- 2014-06-22
- Revision:
- 0:c4c775a72ba9
- Child:
- 7:c2abaaca46a5
File content as of revision 0:c4c775a72ba9:
/********************************************************************* サンプルアプリ2 スイッチ 子機のスイッチ2~4(Port1~3)を押した時に、その状態を液晶に表示します。 XBee子機のDIO1~3(XBee_pin 19~17)をHigh や Low にすると PCまたはH8の 親機にスイッチの状態が表示されます。 本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。 利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。 Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/ *********************************************************************/ /* port: port指定 IO名 ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev) port=11 DIO11 XBee_pin 7 LED2 ※port11がLED2 port=12 DIO12 XBee_pin 4 LED1 ※port12がLED1 */ #include "xbee.h" #include "TextLCD.h" TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7 int main(){ byte data; int i; XBEE_RESULT xbee_result; // お手持ちのXBee子機(リモート先)アドレスに変更して下さい ↓ byte dev_gpio[] = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F}; // 初期化処理 lcd.cls(); lcd.printf("Sample 2 SW"); xbee_init( 0x00 ); // XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号) lcd.cls(); lcd.printf("ATNJ"); xbee_atnj( 0xFF ); // デバイスを常に参加受け入れ(テスト用) lcd.cls(); lcd.printf("gpio init"); xbee_gpio_init(dev_gpio); // デバイスdev_gpioにIO設定を行うための送信 lcd.cls(); lcd.printf("DONE"); // メイン処理 while(1){ // 永久に受信する /* データ受信(待ち受けて受信する) */ data = xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信します。 // data:受信結果が代入されます if( xbee_result.MODE == MODE_GPIN){ // PIO入力(リモート機のボタンが押された)の時 lcd.cls(); for( i=7; i>=0 ; i--) lcd.printf( "%c",(char)( (int)'0' + ((data>>i) & 0x01) ) ); // dataに入った値をバイナリで表示 } } }