File content as of revision 0:56f4884d346b:

#define ARM_MBED
/*********************************************************************
本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。
利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。

							   Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
							   http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
*********************************************************************/

/*********************************************************************
インポート処理				   ※ライブラリ xbee.inoに必要な宣言です
*********************************************************************/
#ifndef XBEE_H
#define XBEE_H

#ifndef LCD_TYPE_H
	#define LCD_TYPE_H
	#ifdef ARDUINO
		#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
			#define LEONARDO	// Arduino LEONARDを使用する場合に自動的に定義されます。
		#endif
	//	#define LCD_H		// 本ライブラリ動作を液晶表示する場合に定義する
	//	#define ADAFRUIT	// 使用する液晶が Adafruit LCD Sheild の時に定義する
	#else // H8 or ARM or PC
		#ifndef ARM_MBED	// H8 or PC
			#define LCD_H
		#endif
	#endif
//	#define XBEE_WIFI	// XBee Wi-Fiを使用するときに定義する
//	#define XBEE_WIFI_DEBUG
//	#define LITE		// ライトモード(メモリ節約・機能制限)の時に定義する
	#define EASY_GPI	// xbee_gpi関数(リモートGPIO)を使用するときに定義する
	#define EASY_ADC	// xbee_adc関数(リモートADC)を使用するときに定義する
#endif

#ifndef XB_IMPORT_H
	#ifdef H3694
		#ifndef __3694_H__
			#include <3694.h>
		#endif
		#ifdef LCD_H
			#ifndef LCD_ROW_1
				#include "lcd_h8.c"
			#endif
		#endif
		/*	// lcd_h8ライブラリの関数
		void lcd_delay(unsigned int data);
		void lcd_toggle_E(void);
		void lcd_cls(void);
		void lcd_home(void);
		void lcd_control(unsigned char disonoff, unsigned char curonoff, unsigned char curblink);
		void lcd_goto(unsigned char mesto);
		void lcd_shift(unsigned char data);
		void lcd_putch(char data);
		void lcd_putstr(const char *data);
		void lcd_disp_bin(unsigned char x);
		void lcd_disp_hex(unsigned char i);
		void lcd_disp_1(unsigned int x);
		void lcd_disp_2(unsigned int x);
		void lcd_disp_3(unsigned int x);
		void lcd_disp_5(unsigned int x);
		void lcd_init(void);
		*/
	#elif ARDUINO
		//	#include <inttypes.h>
		#include "Arduino.h"
		//	#include "WProgram.h"	// #if ARDUINO < 100
		#ifdef LCD_H
			#ifndef ADAFRUIT
				// 通常のキャラクタLCDの場合
				#include <LiquidCrystal.h>
			#else
				// Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
				#include <Wire.h>
				#include <Adafruit_MCP23017.h>
				#include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
			#endif
		#endif
		#ifdef XBEE_WIFI
			#include <SPI.h>
			#include <Ethernet.h>
			#include <EthernetUdp.h>
		#endif
		#ifndef LCD_ROW_1
			#define 	LCD_ROW_1		0x00	//１行目先頭アドレス
			#define 	LCD_ROW_2		0x40	//２行目先頭アドレス
			#define 	LCD_ROW_3		0x14	//３行目先頭アドレス
			#define 	LCD_ROW_4		0x54	//４行目先頭アドレス
		#endif
	#else
		#ifdef ARM_MBED // ARM
			#include "mbed.h"
			#ifdef DEBUG
				#define LCD_H
				#define ERRLOG
				#define 	LCD_ROW_1		0x00	//１行目先頭アドレス
				#define 	LCD_ROW_2		0x40	//２行目先頭アドレス
				#define 	LCD_ROW_3		0x14	//３行目先頭アドレス
				#define 	LCD_ROW_4		0x54	//４行目先頭アドレス
			#endif
		#else // PC
			#include <stdio.h>
			#include <stdlib.h>
			#include <string.h>
			#include <termios.h>
			#include <sys/signal.h>
			#include <sys/time.h>
			#include <fcntl.h>
			#include <unistd.h>
			#include <arpa/inet.h>
			#ifdef XBEE_WIFI
				#include <sys/types.h>
				#include <sys/socket.h>
				#include <netinet/in.h>
				#include <ctype.h>
				#include <sys/ioctl.h>
				#include <string.h>
			#endif
			#define BAUDRATE B9600
			#ifndef LCD_ROW_1
				#include "lcd_pc.c"
			#endif
			#include <time.h>			// クロックタイマー用
		#endif
	#endif
	#define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
#endif

/*********************************************************************
定数の設定						 ※ライブラリ xbee.inoに必要な宣言です
*********************************************************************/
#ifndef XB_DEFINE_H
	#define XB_DEFINE_H
	#ifndef NAME
		#define 	NAME	"ZB Coord"
	#endif

	#ifdef H3694
		#define ERRLOG
		#define LED1_OUT	IO.PDR8.BIT.B0	// LED赤の接続ポート(エラー用)
		#define LED2_OUT	IO.PDR8.BIT.B1	// LED緑の接続ポート(動作確認用)
		#define LCD_EN		IO.PDR8.BIT.B6	// 液晶用電源
		#define BUTN		IO.PDR8.BIT.B2	// ボタンの接続ポート
		#define SCI_SIZE	256 			// シリアルデータ長(大きすぎるとRAMが不足する)
		#define API_SIZE	128 			// 受信用APIデータ長(32～255)
		#define API_TXSIZE	64				// 送信用APIデータ長(32～255)兼シリアル送信最大長
		#define CALL_SIZE	32				// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
		#define XB_AT_SIZE	32				// ATコマンドの最大長
	#elif ARDUINO
	//	#define LED1_OUT	15				// 赤色ＬＥＤ(エラー用)用デジタルポート(15=analog 1)
	//	#define LED2_OUT	16				// 緑色ＬＥＤ(動作確認用)用デジタルポート(16=analog 2)
	//	#define LCD_EN		 6				// 液晶用電源デジタルポート
	//	#define BUTN		14				// ボタンの接続ポート(14 = analog 0)
		#ifdef LITE
			#define 	API_SIZE	48		// 受信用APIデータ長(32～255)
			#define 	API_TXSIZE	24		// 送信用APIデータ長(32～255)
			#define 	CALL_SIZE	16		// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
			#define 	XB_AT_SIZE	16		// ATコマンドの最大長
		#else
			#define 	CACHE_RES	2		// 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
			#define 	API_SIZE	64		// 受信用APIデータ長(32～255)
			#define 	API_TXSIZE	64		// 送信用APIデータ長(32～255)
			#define 	CALL_SIZE	32		// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
			#define 	XB_AT_SIZE	32		// ATコマンドの最大長
		#endif
		#define LIGHT			1
		#define TEMP			2
		#define HUMIDITY		3
		#define WATT			4
		#define BATT			5
		#define DISABLE 		0
		#define VENDER			1
		#define AIN 			2
		#define DIN 			3
		#define DOUT_L			4
		#define DOUT_H			5
	#else
		#ifdef ARM_MBED // ARM		＜条件は調整していない。ほぼArduinoのまま＞
			#define 	CACHE_RES	3		// 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
			#define 	API_SIZE	64		// 受信用APIデータ長(32～255)
			#define 	API_TXSIZE	64		// 送信用APIデータ長(32～255)
			#define 	CALL_SIZE	32		// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
			#define 	XB_AT_SIZE	32		// ATコマンドの最大長
			#define 	delay(ms)		wait_millisec(ms)	// 関数名の複製
			#define LIGHT			1
			#define TEMP			2
			#define HUMIDITY		3
			#define WATT			4
			#define BATT			5
			#define DISABLE 		0
			#define VENDER			1
			#define AIN 			2
			#define DIN 			3
			#define DOUT_L			4
			#define DOUT_H			5
		#else // PC
			// #define DEBUG					// デバッグモード
			// #define DEBUG_TX 				// 送信パケットの表示
			// #define DEBUG_RX 				// 受信パケットの表示
			#define 	CACHE_RES	5			// 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す）
			#define 	ERRLOG					// エラー時にログを出力
		//	#define 	XBEE_ERROR_TIME 		// エラー時のログに日時を付与
			#define 	API_SIZE	128 		// 受信用APIデータ長(32～255)
			#define 	API_TXSIZE	64			// 送信用APIデータ長(32～255)
			#define 	CALL_SIZE	64			// xbee_rx_call用戻りデータ(9～256)
			#define 	XB_AT_SIZE	32			// ATコマンドの最大長
			#define 	delay(ms)		wait_millisec(ms)	// 関数名の複製
		#endif
	#endif
	#define 	TIME_DEL	3				// デリミタ検出のタイムアウト時間(秒)
	#define 	MODE_AUTO	0x00			// 自動受信モード
	#define 	MODE_GPIN	0x92			// GPI data を受信するモード
	#define 	MODE_UART	0x90			// UART data を受信するモード
	#define 	MODE_UAR2	0x91			// UART data を受信するモード２(AO=1)
	#define 	MODE_SENS	0x94			// XB Sensorを受信するモード(1wire専用→通常のSensorはATISを使用)
	#define 	MODE_IDNT	0x95			// Node Identifyを受信するモード
	#define 	MODE_RES	0x88			// ローカルATコマンドの結果を受信
	#define 	MODE_RESP	0x97			// リモートATコマンドの結果を受信(仕様書はATNDで説明ATISもこれ)
	#define 	MODE_MODM	0x8A			// Modem Statusを受信
	#define 	MODE_TXST	0x8B			// UART Transmit Status を受信
	#define 	MODE_BATT	0xE1			// (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時
				// XBeeのFrame Typeに準拠する。
				// 注意：モードを増やしたときはxbee_from_acumとxbee_rx_call内の対応を追加すること
				// 独自定義の時はxbee_rx_call内のみ。
				// MODE値はenum定義にしない。
				
	#define 	STATUS_OK		0x00		// ATコマンドの結果がOK
	#define 	STATUS_ERR		0x01		// ATコマンドの結果がERROR
	#define 	STATUS_ERR_AT	0x02		// 指定されたATコマンドに誤りがある
	#define 	STATUS_ERR_PARM 0x03		// 指定されたパラメータに誤りがある
	#define 	STATUS_ERR_AIR	0x04		// リモートATコマンドの送信の失敗(相手が応答しない)
	
	#define 	MODM_RESET		0x01		// ローカルのXBeeがリセットした
	#define 	MODM_WATCHDOG	0x02		// ローカルのXBeeがWatch dogタイマーによってリセットした
	#define 	MODM_JOINED 	0x03		// (RouterまたはEnd Deviceで使用しているときに)ネットワークJoinした
	#define 	MODM_LEFT		0x04		// ネットワークからdis_assosiateした
	#define 	MODM_STARTED	0x06		// (coordinatorで使用しているときに)Coordinatorを開始した
	
	#define 	DEV_TYPE_XBEE	0x00		// XBeeモジュール
	#define 	DEV_TYPE_RS232	0x05		// RS-232Cアダプタ
	#define 	DEV_TYPE_SENS	0x07		// Sensor (1wire専用)
	#define 	DEV_TYPE_WALL	0x08		// Wall Router
	#define 	DEV_TYPE_SEN_LT 	0x0E		// Sensor (照度・温度)
	#define 	DEV_TYPE_SEN_LTH	0x0D		// Sensor (照度・温度・湿度)
	#define 	DEV_TYPE_PLUG	0x0F		// Smart Plug
	
	#define 	ZB_TYPE_COORD	0x21		// ZigBee Coordinator
	#define 	ZB_TYPE_ROUTER	0x23		// ZigBee Router
	#define 	ZB_TYPE_ENDDEV	0x29		// ZigBee End Device
	#define 	XB_TYPE_NULL	0x00		// XBee Wi-Fi バージョン未取得
	#define 	XB_TYPE_WIFI10	0x10		// XBee Wi-Fi Ver. 10xx
	#define 	XB_TYPE_WIFI20	0x20		// XBee Wi-Fi Ver. 20xx

	#define 	NET_ADR 	FFFE			// ネットワークアドレス
#endif


/*********************************************************************
型の定義
*********************************************************************/

#ifdef ARDUINO
typedef struct{
public:
	byte MODE;				// 受信モード(Frame Type)
	byte FROM[8];			// 送信元IEEEアドレス
	byte AT[2]; 			// ATコマンド
	byte ID;				// 応答パケットID(Frame ID)
	byte STATUS;			// 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
	union { 				// GPIOデータ
		byte BYTE[2];
		struct {			// バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
			byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
			byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
			byte	:1; byte	:1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
			byte D12:1; byte	:1; byte	:1; byte	:1;
		} PORT;
	} GPI;
	//	byte GPI[2];			// GPIOデータ
	unsigned int ADCIN[4];	// ADCデータ
	byte DATA[CALL_SIZE];	// ペイロードデータ／ZCLヘッダ＋受信データ
} XBEE_RESULT;				// 構造体の型名
#endif
#ifdef ARM_MBED
typedef unsigned char byte;
typedef struct{
public:
	byte MODE;				// 受信モード(Frame Type)
	byte FROM[8];			// 送信元IEEEアドレス
	byte AT[2]; 			// ATコマンド
	byte ID;				// 応答パケットID(Frame ID)
	byte STATUS;			// 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態
	union { 				// GPIOデータ
		byte BYTE[2];
		struct {			// バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
			byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
			byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
			byte	:1; byte	:1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
			byte D12:1; byte	:1; byte	:1; byte	:1;
		} PORT;
	} GPI;
	//	byte GPI[2];			// GPIOデータ
	unsigned int ADCIN[4];	// ADCデータ
	byte DATA[CALL_SIZE];	// 受信データ
} XBEE_RESULT;				// 構造体の型名
#endif

/*********************************************************************
アプリ向け hardware 提供関数
*********************************************************************/

/* GPIO */
	#ifndef ARDUINO
	#ifndef ARM_MBED
	byte led_red( const byte in );
	byte led_green( const byte in );
	byte button( void );
	#endif
	#endif

/* Timer */
	#ifndef ARDUINO
	#ifndef ARM_MBED
	void wait_millisec( const int ms );
	#endif
	#endif

/* misc */
	byte bytecmp(byte *s1, const byte *s2, byte size);
	#ifndef ARDUINO
	#ifndef ARM_MBED
		void strcopy(char *s1, const char *s2);
		void bytecpy(byte *s1, const byte *s2, byte size);
	#endif
	#endif

/* LCD */
	#ifdef LCD_H
		void lcd_cls(void);
		void lcd_home(void);
		void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink);
		void lcd_goto(const byte mesto);
		void lcd_shift(const byte data);
		void lcd_putch(const char data);
		void lcd_putstr(const char *data);
		void lcd_disp_bin(const byte x);
		void lcd_disp_hex(const byte i);
		void lcd_disp_1(const unsigned int x);
		void lcd_disp_2(unsigned int x);
		void lcd_disp_3(unsigned int x);
		void lcd_disp_5(unsigned int x);
		void lcd_init(void);
		void lcd_disp( const char *s );
	#endif
	
/*********************************************************************
private xbee ドライバ関数
*********************************************************************/

/* XBeeドライバ関数 */
/*	byte xbee_at_tx(const char *at, const byte *value, const byte value_len);
	byte xbee_at_rx(byte *data);
	byte xbee_from_acum( const byte *data );
	byte xbee_gpi_acum( byte *data );
	byte xbee_uart_acum( byte *data );
	#ifdef EASY
		float xbee_sensor_acum( const byte *data, const enum xbee_sensor_type type );
	#endif
	byte xbee_tx_rx(const char *at, byte *data, byte len);
	void xbee_reset( void );
*/

/* XBee用 UART出力API */
	byte xbee_putch( const char c );
	byte xbee_putstr( const char *s );
	void xbee_disp_hex( const unsigned char i );
	void xbee_disp_1( const unsigned int x );
	void xbee_disp_2( unsigned int x );
	void xbee_disp_3(unsigned int x);
	void xbee_disp_5(unsigned int x);
	void xbee_log( byte level, const char *err , const byte x );

/*********************************************************************
アプリ向け xbee 提供関数
*********************************************************************/

	byte xbee_myaddress( byte *address );
	void xbee_address( const byte *address );
	byte xbee_atd( const byte *address );
	byte xbee_ratd(const byte *dev_address, const byte *set_address );
	byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address);
	#define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
	void xbee_from( byte *address );
	byte xbee_at(const char *in);
	byte xbee_rat(const byte *address, const char *in);
	byte xbee_rat_force(const byte *address, const char *in);
	byte xbee_uart(const byte *address, const char *in);
	byte xbee_bytes(const byte *address, const byte *in, const byte len);
	byte xbee_atvr( void );
	byte xbee_atai( void );
	byte xbee_atcb( byte cb );
	unsigned short xbee_atop(byte *pan_id);
	byte xbee_atee_on(const char *key );
	byte xbee_atee_off( void );
	byte xbee_atnc( void );
	byte xbee_ratnc( const byte *address );
	byte xbee_atnj( const byte timeout );
	byte xbee_ratnj( const byte *address, const byte timeout );
	byte xbee_ping( const byte *address );
	int xbee_batt(const byte *address );
	byte xbee_batt_force(const byte *address );
	#ifdef ARDUINO	// Arduino用
		byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type );
	#else
		#ifdef ARM_MBED
			byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type );
		#else // PC/H8用
			byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type );
		#endif
	#endif
	byte xbee_gpio_init( const byte *address );
	byte xbee_gpo( const byte *address, const byte port,const byte out );
	#ifdef EASY_GPI
		byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port);
	#endif
	#ifdef EASY_ADC
		unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port);
	#endif
	byte xbee_force( const byte *address );
	#ifdef ARDUINO	// Arduino用
		byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type );
	#else
		#ifdef ARM_MBED
			float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type);
		#else // PC/H8用
			float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type );
		#endif
	#endif
	byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result );
	void xbee_clear_cache(void);
	#ifdef EASY_SENSOR
		xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type );
	#endif
	void xbee_init( const byte port );
	byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin);
	byte xbee_i2c_read(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len);
	byte xbee_i2c_write(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len);
#endif // XBEE_H