Matthew Maat / Mbed 2 deprecated template_biorobotics

fancy lampje

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FXOS8700Q FastPWM

Changes

RevisionDateWhoCommit message
29:78419e287e62 2019-11-04 MatthewMaat met comments default tip
28:5aece9593681 2019-11-04 MatthewMaat final version;
27:c15170a5cd3d 2019-10-31 MatthewMaat Theoretisch kloppende waarde voor inertia
26:88639564e3af 2019-10-30 MatthewMaat Coole demo modus
25:2cc29fa67345 2019-10-29 MatthewMaat Autoclean modus in de demo mode, dempingsfactor toegevoegd, bugs gefikst met operating mode.
24:3c9ac44890f0 2019-10-25 MatthewMaat Versie met originele Jacobian
23:b0222fa7c131 2019-10-25 MatthewMaat Volledig programma, operating is nog niet getest
22:335a30b0825d 2019-10-21 MatthewMaat positie met wat bugs
21:a316452da8cd 2019-10-21 MatthewMaat Homing is added-with some safety measures
20:0f6a88f29a71 2019-10-21 jobjansen PID controller and reference signal added;
19:fb3d570a115e 2019-10-21 MatthewMaat Kalibratie en FSM
18:8002c75b8e20 2019-10-21 MatthewMaat FSM with position/EMG calibration;
17:d1acb6888b82 2019-10-18 MatthewMaat FSM met goed afgestelde EMG
16:2d115aa2773e 2019-10-18 MatthewMaat FSM met EMG kalibratie
15:c4799ad02cdc 2019-10-18 MatthewMaat FSM with EMG calibration
14:dc89250ebc52 2019-10-14 MatthewMaat state machine-not working
13:ec4708dab45d 2019-10-11 MatthewMaat Bestuur motor PWM met spier RMS
12:7f280a661e71 2019-10-03 MatthewMaat Control motor via potmeter
11:de4a85703169 2019-09-20 MatthewMaat pwm test 4
10:e1eb73e19540 2019-09-20 MatthewMaat pwm test 2
9:ae548d05ec71 2019-09-20 MatthewMaat test for pwm;
8:ec3c634390c7 2019-09-20 MatthewMaat HID from slides
7:a32766b96d91 2019-09-19 MatthewMaat analogin
6:27602598aa86 2019-09-19 MatthewMaat tickers
5:cee5f898b350 2019-09-11 MatthewMaat Pick color with interrupt
4:f988679bf9a1 2019-09-11 MatthewMaat 3c
3:46c11151e0fd 2019-09-11 MatthewMaat Kies kleur, met ticker
2:626688c21b6f 2019-09-10 MatthewMaat fancy lampje
1:b862262a9d14 2019-09-04 RobertoO Added right FastPWM library as well
0:67c50348f842 2019-08-30 RobertoO Working version of libraries for BioRobotics