Revision 38:277ba1c0693c, committed 2014-10-08

Comitter:

Hooglugt

Date:

Wed Oct 08 11:41:43 2014 +0000

Parent:

37:2d248e64b745

Child:

39:0328b1f16a5a

Commit message:

floats for emg_bi/trifloat instead of pin outputs to "create" floats

Changed in this revision

--- a/Project_main.cpp	Tue Oct 07 14:01:51 2014 +0000
+++ b/Project_main.cpp	Wed Oct 08 11:41:43 2014 +0000
@@ -2,15 +2,21 @@
 #include "MODSERIAL.h"
 #include "HIDScope.h"
 
-#define TIMEB4NEXTCHOICE 5  // 1s keuzelampje blijft aan
-#define TIMEBETWEENBLINK 50 // 1s voor volgende blink
+#define TIMEB4NEXTCHOICE 2  // 1s keuzelampje blijft aan
+#define TIMEBETWEENBLINK 20 // 1s voor volgende blink
 
 //Define objects
 AnalogIn    emg0(PTB1);         //Analog input biceps
+float       emg_bifloat;        //Float voor EMG-waarde biceps, VRAAG: waarom we hier een PwmOut voor gebruiken - kunnen we geen float gebruiken?
+
 AnalogIn    emg1(PTB2);         //Analog input triceps
+float       emg_trifloat;       //Float voor EMG-waarde triceps
 
-PwmOut      emg_bifloat(PTD4);   //Float voor EMG-waarde biceps, VRAAG: waarom we hier een PwmOut voor gebruiken - kunnen we geen float gebruiken?
-PwmOut      emg_trifloat(PTA4);  //Float voor EMG-waarde triceps
+HIDScope scope(4);
+
+Ticker log_timer;
+Ticker reset_timer;
+MODSERIAL pc(USBTX,USBRX);
 
 PwmOut      red(LED_RED);
 PwmOut      green(LED_GREEN);
@@ -19,20 +25,17 @@
 int         direction = 0;
 int         force = 0;
 
-Ticker log_timer;
-Ticker reset_timer;
-MODSERIAL pc(USBTX,USBRX);
-HIDScope scope(4);
+
 
 void looper() //nieuwe looper maken, die om een nog te bepalen tijdseenheid de emgtrifloat checked en anders nieuwe goto maakt naar vorige selectiekeuze
 {
     /*put raw emg value of biceps both in emg_bifloat and in emg_bivalue*/
-    emg_bifloat.write(emg0.read());         // read float value (0..1 = 0..3.3V) biceps
+    emg_bifloat = emg0.read();         // read float value (0..1 = 0..3.3V) biceps
     uint16_t emg_bivalue;
     emg_bivalue = emg0.read_u16();          // read direct ADC result (0..4096 = 0..3.3V) biceps
 
     /*put raw emg value of triceps both in emg_trifloat and in emg_trivalue*/
-    emg_trifloat.write(emg1.read());        // read float value (0..1 = 0..3.3V) triiceps
+    emg_trifloat = emg1.read();        // read float value (0..1 = 0..3.3V) triceps
     uint16_t emg_trivalue;
     emg_trivalue = emg1.read_u16();         // read direct ADC result (0..4096 = 0..3.3V) biceps
 
@@ -44,9 +47,9 @@
     /* EMG-singaal van biceps en triceps worden hier gefilterd*/
 
     scope.set(0,emg_bivalue);
-    scope.set(1,emg_bifloat.read());
+    scope.set(1,emg_bifloat);
     scope.set(2,emg_trivalue);
-    scope.set(3,emg_trifloat.read());
+    scope.set(3,emg_trifloat);
     scope.send();
 }
 
@@ -64,8 +67,8 @@
 int main()
 {
     pc.baud(115200); //baudrate instellen
-    emg_bifloat.period_ms(2); //sets period for the PWM to the emgfloat PTD4
-    emg_trifloat.period_ms(2);
+//    emg_bifloat.period_ms(2); //sets period for the PWM to the emgfloat PTD4
+//    emg_trifloat.period_ms(2);
     log_timer.attach(looper, 0.001); // The looper() function will be called every 0.001 seconds (with the ticker object)
 //    reset_timer.attach(resetlooper, 0.1); //
 
@@ -79,7 +82,7 @@
                 green=1;
                 blue=1;
                 for (int lag=0; lag<TIMEBETWEENBLINK; lag++) {
-                    if(emg_bifloat.read()>0.8) {                   // 0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
+                    if(emg_bifloat>0.8) {                   // 0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
                         direction = 1;
                         red=1;
                         green = 0;
@@ -97,7 +100,7 @@
                 green=0;
                 blue=1;
                 for (int lag=0; lag<TIMEBETWEENBLINK; lag++) {
-                    if(emg_bifloat.read()>0.8) {                    //0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
+                    if(emg_bifloat>0.8) {                    //0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
                         direction = 2;
                         red=0;
                         green = 1;
@@ -115,7 +118,7 @@
                 green=1;
                 blue=0;
                 for (int lag=0; lag<TIMEBETWEENBLINK; lag++) {
-                    if(emg_bifloat.read()>0.8) {                    //0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
+                    if(emg_bifloat>0.8) {                    //0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
                         direction = 3;
                         red=0;
                         green = 0;
@@ -141,7 +144,7 @@
                     goto directionchoice;
                 }
                 for (int lag=0; lag<TIMEBETWEENBLINK; lag++) {
-                    if(emg_bifloat.read()>0.8) {                    // 0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
+                    if(emg_bifloat>0.8) {                    // 0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
                         force = 1;
                         red=1;
                         green = 0;
@@ -162,7 +165,7 @@
                     goto directionchoice;
                 }
                 for (int lag=0; lag<TIMEBETWEENBLINK; lag++) {
-                    if(emg_bifloat.read()>0.8) {                    //0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
+                    if(emg_bifloat>0.8) {                    //0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
                         force = 2;
                         red=0;
                         green = 1;
@@ -183,7 +186,7 @@
                     goto directionchoice;
                 }
                 for (int lag=0; lag<TIMEBETWEENBLINK; lag++) {
-                    if(emg_bifloat.read()>0.8) {                    //0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
+                    if(emg_bifloat>0.8) {                    //0.8 klopt niet als grenswaarde. #nofilter
                         force = 3;
                         red=0;
                         green = 0;