Revision 39:0328b1f16a5a, committed 2014-10-08

Comitter:

Hooglugt

Date:

Wed Oct 08 12:26:56 2014 +0000

Parent:

38:277ba1c0693c

Child:

40:7e93c2f1c1e9

Commit message:

alleen nog floats van emg signaal (bi+tri), error qua lampje kleurtjes zijn verdwenen

Changed in this revision

--- a/Project_main.cpp	Wed Oct 08 11:41:43 2014 +0000
+++ b/Project_main.cpp	Wed Oct 08 12:26:56 2014 +0000
@@ -2,21 +2,20 @@
 #include "MODSERIAL.h"
 #include "HIDScope.h"
 
-#define TIMEB4NEXTCHOICE 2  // 1s keuzelampje blijft aan
-#define TIMEBETWEENBLINK 20 // 1s voor volgende blink
+#define TIMEB4NEXTCHOICE 1  // sec keuzelampje blijft aan
+#define TIMEBETWEENBLINK 20 // sec voor volgende blink
 
 //Define objects
 AnalogIn    emg0(PTB1);         //Analog input biceps
-float       emg_bifloat;        //Float voor EMG-waarde biceps, VRAAG: waarom we hier een PwmOut voor gebruiken - kunnen we geen float gebruiken?
+float       emg_bifloat;        //Float voor EMG-waarde biceps
 
 AnalogIn    emg1(PTB2);         //Analog input triceps
 float       emg_trifloat;       //Float voor EMG-waarde triceps
 
-HIDScope scope(4);
-
 Ticker log_timer;
 Ticker reset_timer;
 MODSERIAL pc(USBTX,USBRX);
+HIDScope scope(2);
 
 PwmOut      red(LED_RED);
 PwmOut      green(LED_GREEN);
@@ -25,19 +24,11 @@
 int         direction = 0;
 int         force = 0;
 
-
-
-void looper() //nieuwe looper maken, die om een nog te bepalen tijdseenheid de emgtrifloat checked en anders nieuwe goto maakt naar vorige selectiekeuze
+void looper() 
 {
-    /*put raw emg value of biceps both in emg_bifloat and in emg_bivalue*/
+    //put raw emg value of biceps and triceps in emg_bifloat and emg_trifloat, respectively
     emg_bifloat = emg0.read();         // read float value (0..1 = 0..3.3V) biceps
-    uint16_t emg_bivalue;
-    emg_bivalue = emg0.read_u16();          // read direct ADC result (0..4096 = 0..3.3V) biceps
-
-    /*put raw emg value of triceps both in emg_trifloat and in emg_trivalue*/
     emg_trifloat = emg1.read();        // read float value (0..1 = 0..3.3V) triceps
-    uint16_t emg_trivalue;
-    emg_trivalue = emg1.read_u16();         // read direct ADC result (0..4096 = 0..3.3V) biceps
 
     /*send value to PC. Line below is used to prevent buffer overrun */
     if(pc.rxBufferGetSize(0)-pc.rxBufferGetCount() > 30) { //VRAAG: praktisch nut hiervan? print emg value wanneer buffercount groter dan 30 is
@@ -46,10 +37,8 @@
 
     /* EMG-singaal van biceps en triceps worden hier gefilterd*/
 
-    scope.set(0,emg_bivalue);
-    scope.set(1,emg_bifloat);
-    scope.set(2,emg_trivalue);
-    scope.set(3,emg_trifloat);
+    scope.set(0,emg_bifloat);
+    scope.set(1,emg_trifloat);
     scope.send();
 }
 
@@ -67,8 +56,6 @@
 int main()
 {
     pc.baud(115200); //baudrate instellen
-//    emg_bifloat.period_ms(2); //sets period for the PWM to the emgfloat PTD4
-//    emg_trifloat.period_ms(2);
     log_timer.attach(looper, 0.001); // The looper() function will be called every 0.001 seconds (with the ticker object)
 //    reset_timer.attach(resetlooper, 0.1); //
 
@@ -207,34 +194,34 @@
 
 
     if(direction == 1 && force == 1) {            // links zwak
-        pc.printf("links zwak");
+        pc.printf("links zwak ");
     }
     if(direction == 1 && force == 2) {            // links normaal
-        pc.printf("links normaal");
+        pc.printf("links normaal ");
     }
     if(direction == 1 && force == 3) {            // links sterk
-        pc.printf("links sterk");
+        pc.printf("links sterk ");
     }
     if(direction == 2 && force == 1) {            // mid zwak
-        pc.printf("mid zwak");
+        pc.printf("mid zwak ");
     }
     if(direction == 2 && force == 2) {            // mid normaal
-        pc.printf("mid normaal");
+        pc.printf("mid normaal ");
     }
     if(direction == 2 && force == 3) {            // mid sterk
-        pc.printf("mid sterk");
+        pc.printf("mid sterk ");
     }
     if(direction == 3 && force == 1) {            // rechts zwak
-        pc.printf("rechts zwak");
+        pc.printf("rechts zwak ");
     }
     if(direction == 3 && force == 2) {            // rechts normaal
-        pc.printf("rechts normaal");
+        pc.printf("rechts normaal ");
     }
     if(direction == 3 && force == 3) {            // rechts sterk
-        pc.printf("rechts sterk");
+        pc.printf("rechts sterk ");
     }
     if(direction == 0 || force == 0) {            // wanneer de triceps in de korte tijd is aangespannen nadat beide keuzes zijn gemaakt
-        pc.printf("error");
+        pc.printf("error ");
         // mogelijkheid om een goto te maken naar directionchoice (opzich wel handig)
     }