Proutníci / Mbed 2 deprecated motourek

Kappa

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:ba118bc75717, 2016-04-07 (annotated)

Committer:
vasilma
Date:
Thu Apr 07 09:38:28 2016 +0000
Revision:
0:ba118bc75717
Moooc rychlik Kappa

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
vasilma 0:ba118bc75717 1 #include "mbed.h"
vasilma 0:ba118bc75717 2
vasilma 0:ba118bc75717 3 DigitalOut faze1_1(D8);
vasilma 0:ba118bc75717 4 DigitalOut faze1_2(D9);
vasilma 0:ba118bc75717 5 DigitalOut faze2_1(D10);
vasilma 0:ba118bc75717 6 DigitalOut faze2_2(D11);
vasilma 0:ba118bc75717 7
vasilma 0:ba118bc75717 8 int main()
vasilma 0:ba118bc75717 9 {
vasilma 0:ba118bc75717 10 faze1_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 11 faze1_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 12 faze2_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 13 faze2_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 14 while(1){
vasilma 0:ba118bc75717 15 faze1_1 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 16 faze1_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 17 faze2_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 18 faze2_2 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 19 wait(0.00025);
vasilma 0:ba118bc75717 20
vasilma 0:ba118bc75717 21 faze1_1 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 22 faze1_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 23 faze2_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 24 faze2_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 25 wait(0.00025);
vasilma 0:ba118bc75717 26
vasilma 0:ba118bc75717 27 faze1_1 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 28 faze1_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 29 faze2_1 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 30 faze2_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 31 wait(0.00025);
vasilma 0:ba118bc75717 32
vasilma 0:ba118bc75717 33 faze1_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 34 faze1_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 35 faze2_1 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 36 faze2_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 37 wait(0.00025);
vasilma 0:ba118bc75717 38
vasilma 0:ba118bc75717 39 faze1_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 40 faze1_2 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 41 faze2_1 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 42 faze2_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 43 wait(0.00025);
vasilma 0:ba118bc75717 44
vasilma 0:ba118bc75717 45 faze1_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 46 faze1_2 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 47 faze2_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 48 faze2_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 49 wait(0.00025);
vasilma 0:ba118bc75717 50
vasilma 0:ba118bc75717 51 faze1_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 52 faze1_2 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 53 faze2_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 54 faze2_2 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 55 wait(0.00025);
vasilma 0:ba118bc75717 56
vasilma 0:ba118bc75717 57 faze1_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 58 faze1_2 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 59 faze2_1 = false;
vasilma 0:ba118bc75717 60 faze2_2 = true;
vasilma 0:ba118bc75717 61 wait(0.00025);
vasilma 0:ba118bc75717 62 }
vasilma 0:ba118bc75717 63 return 0;
vasilma 0:ba118bc75717 64 }