Notaus / Mbed 2 deprecated 19_Taster_a

Update vom 10.05.15

Dependencies:   FreescaleIAP MODSERIAL mbed monitor timer0

Fork of 18_PT1000 by Temp27

main.cpp@21:6f524a6caabe, 2015-08-23 (annotated)

Committer:
rs27
Date:
Sun Aug 23 10:18:54 2015 +0000
Revision:
21:6f524a6caabe
Parent:
20:b85406f52de3 
Version 1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
rs27 21:6f524a6caabe 1 // Version 1.0 erstellt am 22.08.2015
rs27 21:6f524a6caabe 2 //
rs27 21:6f524a6caabe 3 // IN1 auf 0 = OUT5+6 AUS
rs27 21:6f524a6caabe 4 // IN1 auf 1 = OUT5+6 EIN plus 5 Sekunden Ausschaltverzögerung
rs27 0:e248310dfcdb 5
rs27 0:e248310dfcdb 6 #include "mbed.h"
rs27 19:f3c41bbc809a 7 #include "main.h"
rs27 0:e248310dfcdb 8 #include "timer0.h"
rs27 0:e248310dfcdb 9 #include "monitor.h"
Sven3010 18:939d3df56218 10 #include "MODSERIAL.h"
rs27 0:e248310dfcdb 11
rs27 19:f3c41bbc809a 12 #define NEED_CONSOLE_OUTPUT 1 // Set this if you need debug messages on the console
rs27 19:f3c41bbc809a 13 // mit Debug wird die Programmgröße von 32,8k um ca. 300 Byte vergrößert
rs27 19:f3c41bbc809a 14 // dies ist nicht bedeutend, aber auch die Ausführungszeit der Ausgabebefehle
rs27 19:f3c41bbc809a 15 // benötigt CPU Zeit
rs27 19:f3c41bbc809a 16 #if NEED_CONSOLE_OUTPUT
rs27 19:f3c41bbc809a 17 #define DEBUG(...) { pc.printf(__VA_ARGS__); }
rs27 19:f3c41bbc809a 18 #else
rs27 19:f3c41bbc809a 19 #define DEBUG(...) // nothing
rs27 19:f3c41bbc809a 20 #endif // #if NEED_CONSOLE_OUTPUT
Sven3010 18:939d3df56218 21
rs27 6:f53dd76c8806 22 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 6:f53dd76c8806 23 // Anlegen von Klassen
Sven3010 4:46365f765d30 24
rs27 2:f48d2eb0cc55 25 timer0 down_timer; // Zeitsteuerung
rs27 19:f3c41bbc809a 26 MODSERIAL pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
rs27 6:f53dd76c8806 27
rs27 19:f3c41bbc809a 28 monitor mon;
rs27 19:f3c41bbc809a 29
rs27 10:84387eed15b5 30 Timer t; // Zeitmessung für Entprellen
rs27 0:e248310dfcdb 31
rs27 6:f53dd76c8806 32 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 6:f53dd76c8806 33 // Zuordnung von Eingängen und Ausgängen
rs27 6:f53dd76c8806 34
rs27 19:f3c41bbc809a 35 DigitalOut LED(PTE30);
rs27 0:e248310dfcdb 36
rs27 19:f3c41bbc809a 37 DigitalOut OUT1(PTC6); // nicht belegt
rs27 21:6f524a6caabe 38 DigitalOut OUT2(PTC5); // nicht belegt
rs27 21:6f524a6caabe 39 DigitalOut OUT3(PTC4); // nicht belegt
rs27 21:6f524a6caabe 40 DigitalOut OUT4(PTC3); // Türöffner schaltet gegen GND max. 500mA
rs27 21:6f524a6caabe 41 DigitalOut OUT5(PTC2); // nicht belegt (Summer)
rs27 21:6f524a6caabe 42 DigitalOut OUT6(PTC1); // Relais: Tür / Torsteuerung Relais Kontakt als Ausgang
rs27 0:e248310dfcdb 43
rs27 21:6f524a6caabe 44 DigitalIn IN1(PTC7); // Taster Türöffnersignal 24V oder 1 ist der Ruhezustand
rs27 21:6f524a6caabe 45 DigitalIn IN2(PTD4); // nicht belegt
rs27 21:6f524a6caabe 46 DigitalIn IN3(PTD5); // nicht belegt
rs27 19:f3c41bbc809a 47 DigitalIn IN4(PTD6); // nicht belegt
rs27 19:f3c41bbc809a 48 DigitalIn IN5(PTD7); // nicht belegt
rs27 0:e248310dfcdb 49
rs27 19:f3c41bbc809a 50 DigitalInOut rst(PTA4); //Connect this to the reset pin
rs27 6:f53dd76c8806 51
rs27 6:f53dd76c8806 52 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 6:f53dd76c8806 53 // Globale Variablen
rs27 6:f53dd76c8806 54
rs27 19:f3c41bbc809a 55 bool in;
rs27 2:f48d2eb0cc55 56
rs27 19:f3c41bbc809a 57 struct di_struct in1; // Eingang 1
rs27 21:6f524a6caabe 58
rs27 0:e248310dfcdb 59
rs27 2:f48d2eb0cc55 60 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 2:f48d2eb0cc55 61 //
rs27 0:e248310dfcdb 62
rs27 19:f3c41bbc809a 63 int main()
rs27 0:e248310dfcdb 64 {
rs27 19:f3c41bbc809a 65 rst.input(); // SW watchdog ist derzeit nicht erforderlich
Sven3010 3:72a65324d50d 66
rs27 2:f48d2eb0cc55 67 //------------------------------------------------------------------------------
rs27 2:f48d2eb0cc55 68 // RS232 Schnittstellt welche auf den CMSIS-DAP (USB Port) weitergeleitet wird
rs27 2:f48d2eb0cc55 69 //
rs27 19:f3c41bbc809a 70 pc.baud(115200);
rs27 19:f3c41bbc809a 71 pc.printf("\n N1380 V1.0 was compiled on %s %s \n", __DATE__,__TIME__);
rs27 0:e248310dfcdb 72
rs27 19:f3c41bbc809a 73
rs27 19:f3c41bbc809a 74 //--------------------------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 75 // Anfangswerte setzen
rs27 6:f53dd76c8806 76
rs27 21:6f524a6caabe 77 in1.old = 1; // 1 im Ruhezustand
rs27 21:6f524a6caabe 78 OUT4 = 0;
rs27 21:6f524a6caabe 79 OUT6 = 0;
rs27 21:6f524a6caabe 80
rs27 2:f48d2eb0cc55 81 //--------------------------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 82 // Softwaretimer für die Zeitsteuerung anlegen
rs27 6:f53dd76c8806 83
rs27 21:6f524a6caabe 84 down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500); // 1 ms Timer * 500 => ergibt 500 ms für die LED
rs27 21:6f524a6caabe 85 down_timer.SetCountdownTimer(1,1,10); // 1 ms Timer * 10 => ergibt 10 ms für die Tasterabfrage
rs27 2:f48d2eb0cc55 86
rs27 0:e248310dfcdb 87 //--------------------------------------------------------------------
rs27 0:e248310dfcdb 88 // Schleife fuer die Datenerfassung
rs27 19:f3c41bbc809a 89
rs27 0:e248310dfcdb 90 while(1)
rs27 0:e248310dfcdb 91 {
rs27 19:f3c41bbc809a 92 //-------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 93 // Prüfen ob Zeichen eingegeben wurden
rs27 19:f3c41bbc809a 94 // wird in der aktiven Version ausgeblendet, ist nur zum Testen
rs27 19:f3c41bbc809a 95
rs27 19:f3c41bbc809a 96 mon.get_line();
rs27 19:f3c41bbc809a 97
rs27 19:f3c41bbc809a 98 //-------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 99 // timer 0 steuert die LED auf dem Board mit der Takrate 0,5 Sekunden
rs27 19:f3c41bbc809a 100
rs27 21:6f524a6caabe 101 if (down_timer.GetTimerStatus(0) == 0)
rs27 21:6f524a6caabe 102 {
rs27 19:f3c41bbc809a 103 down_timer.SetCountdownTimer(0,1,500);
rs27 19:f3c41bbc809a 104 LED = !LED;
rs27 19:f3c41bbc809a 105
rs27 19:f3c41bbc809a 106 }
rs27 19:f3c41bbc809a 107
rs27 19:f3c41bbc809a 108 //-------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 109 // Eingänge abfragen und Aktionen ableiten
rs27 19:f3c41bbc809a 110 // down
rs27 19:f3c41bbc809a 111
rs27 19:f3c41bbc809a 112 if (down_timer.GetTimerStatus(1) == 0)
rs27 19:f3c41bbc809a 113 {
rs27 19:f3c41bbc809a 114 //down_timer 1 mit 10 ms gesetzt
rs27 19:f3c41bbc809a 115 down_timer.SetCountdownTimer(1,1,10);
Sven3010 18:939d3df56218 116
rs27 19:f3c41bbc809a 117 //------------------------------------------------
rs27 19:f3c41bbc809a 118 // IN1 Nottaster auswerten, null im Ruhezustand
rs27 19:f3c41bbc809a 119 // wird mit der negativen Flanke aktiviert
rs27 19:f3c41bbc809a 120 // das Signal muss mindestens 10ms anliegen, damit es akzeptiert wird
rs27 6:f53dd76c8806 121
rs27 19:f3c41bbc809a 122 in = IN1;
rs27 6:f53dd76c8806 123
rs27 19:f3c41bbc809a 124 if(!in && in1.old) // Öffner im Ruhezustand 24 V >> durch Drücken wird eine neg. Flanke erzeugt
rs27 21:6f524a6caabe 125 {
rs27 19:f3c41bbc809a 126 in1.old = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 127 DEBUG("\n negative Flanke IN1 \n");
rs27 19:f3c41bbc809a 128 }
rs27 19:f3c41bbc809a 129
rs27 21:6f524a6caabe 130 if (in && !in1.old) // Öffner im Ruhenzustand 24 V >> durch Rückstellen enteht eine pos. Flanke
rs27 16:3a4350104b68 131 {
rs27 21:6f524a6caabe 132 in1.old = 1;
rs27 21:6f524a6caabe 133 down_timer.SetCountdownTimer(3,1,5000); // Zeit für Abschaltverzögerung auf 5 Sekunden setzen
rs27 21:6f524a6caabe 134 DEBUG("\n positve Flanke IN1 \n");
Sven3010 18:939d3df56218 135 }
rs27 19:f3c41bbc809a 136
rs27 19:f3c41bbc809a 137 //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
rs27 21:6f524a6caabe 138 // Die Eingänge sind nun gelesen, jetzt kommt das Steuern der Ausgänge
rs27 19:f3c41bbc809a 139 //
Sven3010 18:939d3df56218 140
rs27 19:f3c41bbc809a 141 //------------------------------------------------
rs27 21:6f524a6caabe 142 // IN1 auf 0 = OUT4+6 AUS
rs27 21:6f524a6caabe 143 // Nach Ablauf der Ausschaltverzögerung wird der Ausgang wieder auf 0 geschaltet
rs27 19:f3c41bbc809a 144
rs27 21:6f524a6caabe 145 if (!in1.old && (down_timer.GetTimerStatus(3) == 0))
rs27 21:6f524a6caabe 146 {
rs27 21:6f524a6caabe 147 OUT4 = 0;
rs27 21:6f524a6caabe 148 OUT6 = 0;
rs27 19:f3c41bbc809a 149 }
rs27 19:f3c41bbc809a 150
rs27 19:f3c41bbc809a 151 //------------------------------------------------
rs27 21:6f524a6caabe 152 // IN1 auf 1 = OUT4+6 EIN plus 5 Sekunden Ausschaltverzögerung
rs27 21:6f524a6caabe 153 // Die Ausschaltverögerung wirkt auf das Ausschalten nicht auf das Einschalten
rs27 21:6f524a6caabe 154
rs27 21:6f524a6caabe 155 if (in1.old)
rs27 21:6f524a6caabe 156 {
rs27 21:6f524a6caabe 157 OUT4 = 1;
rs27 21:6f524a6caabe 158 OUT6 = 1;
rs27 21:6f524a6caabe 159 }
rs27 19:f3c41bbc809a 160
rs27 19:f3c41bbc809a 161 } // end if (downtimer ...
rs27 19:f3c41bbc809a 162
rs27 0:e248310dfcdb 163 } // end while
rs27 0:e248310dfcdb 164
rs27 19:f3c41bbc809a 165 } // end main
rs27 19:f3c41bbc809a 166