M9 Biorobotics Group 8 / Mbed 2 deprecated MotorControlv2

Motor control

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Changes

RevisionDateWhoCommit message
18:e0086bd1d87e 2019-10-21 BasB PID control met RKI default tip
17:8a0c720733b8 2019-10-21 BasB RKI berekeningen toegevoegd. Werkt wel beperkt
16:e51ddfaf2e7a 2019-10-21 BasB Toch ineens weer de Kd (derivative) toegevoegd omdat CRS man dat zei
15:fb0bbce41a0f 2019-10-21 BasB Beide motoren werkend met PI control
14:0afc46ad1b99 2019-10-21 BasB Motor 2 toegevoegd. Encoder2 werkt niet. Anti-eikel mechanisme. Voordat we arvid gingen vragen.
13:048458947701 2019-10-21 BasB Namen van de variabelen aangepast, voor het toevoegen van motor 2
12:23b94b5dcc60 2019-10-18 freek100 grote togglehoek om overshoot te testen
11:94a4dd7ed05c 2019-10-18 freek100 Windup control ingebouwd
10:b871d1b05787 2019-10-14 BasB Dit is zegmaar de versie aan het eind van maandag 14-10. Sinus volgen met PI controller, P en I aan te passen met potmeters
9:08a7a8e59a6a 2019-10-14 BasB Voordat we heel veel aan gaan passen. Voordat we putty er bij gingen betrekken
8:c6c94d55b088 2019-10-14 freek100 PID 4potmeters test
7:20a802dfe664 2019-10-11 freek100 Tuning in progress, volgende stap is Kp en Kd op potmeters aansluiten
6:1c0b6e55e900 2019-10-11 freek100 PID met Kp aanpasbaar met potmeter2+hidscope
5:17aa878564d0 2019-10-11 freek100 Motor Toggle ingebouwd
4:e7d50c6a7c53 2019-10-11 freek100 HID Scope ingebouwd
3:07fedd2e252c 2019-10-11 freek100 PID-Controller maar geen goede waarden
2:d7286c36595f 2019-10-11 freek100 PI controller werkend
1:08e8cc33fcae 2019-10-11 freek100 Motorcontrol met potmeter als hoek input en simpele error
0:e4858e2df9c7 2019-10-11 freek100 Simpel motor aansturing met potmeter (-1<u<1)