いきさつ¶

Arduino TFT LCD ScreenというLCD moduleをmbedで使用しました。(module詳細 switch science web)
このLCD moduleのLCD driver ICはST7735 ですが、複数のバージョンがあり、libraryとICのバージョンが合わないと正常に表示しません。

mbedにはこのICに対応したlibrary(ST7735_TFT)がありますが、私が入手したLCD moduleではICの種類が違うためか正常に動作しませんでした。幸い、switch scienceのwebにarduino用の対応libraryがあったので、これを元にmbedのlibrary(ST7735_TFT)に移植しました。

libraryの移植¶

移植元のArduino library¶

移植元はswitch science webにある置き換え用TFTライブラリ(Arduino IDE1.0.5用)を使用します。このファイルを解凍してできる、"Adfruit_ST7735.cpp"の２３０行目以降のGcmd[]配列が該当するdriver ICの設定データになります。

・
・
・
  Gcmd[] = {                  // Initialization commands for 7735B screens
    19,                       // 18 commands in list:
    ST7735_SWRESET,   DELAY,  //  1: Software reset, no args, w/delay
      50,                     //     50 ms delay
    ST7735_SLPOUT ,   DELAY,  //  2: Out of sleep mode, no args, w/delay
      100,                    //     255 = 500 ms delay
    0x26 , 1,  			// 3: Set default gamma
      0x04,                     //     16-bit color
    0xb1, 2,              	// 4: Frame Rate
      0x0b,
      0x14,
    0xc0, 2,                    // 5: VRH1[4:0] & VC[2:0]
      0x08,
      0x00,
    0xc1, 1,                    // 6: BT[2:0]
      0x05,
    0xc5, 2,                    // 7: VMH[6:0] & VML[6:0]
      0x41,
      0x30,
    0xc7, 1,                    // 8: LCD Driving control
      0xc1,
    0xEC, 1,                    // 9: Set pumping color freq
      0x1b,
    0x3a , 1 + DELAY,  	        // 10: Set color format
      0x55,                     //     16-bit color
      100,
    0x2a, 4,                    // 11: Set Column Address
      0x00,
      0x00,
      0x00,
      0x7f,
    0x2b, 4,                    // 12: Set Page Address
      0x00,
      0x00,
      0x00,
      0x9f,
    0x36, 1,                    // 12+1: Set Scanning Direction
      0xc8,
    0xb7, 1,			// 14: Set Source Output Direciton
      0x00,
    0xf2, 1,			// 15: Enable Gamma bit
      0x00,
    0xe0, 15 + DELAY,		// 16: magic
      0x28, 0x24, 0x22, 0x31,
      0x2b, 0x0e, 0x53, 0xa5,
      0x42, 0x16, 0x18, 0x12,
      0x1a, 0x14, 0x03,
      50,
    0xe1, 15 + DELAY,		// 17: more magic
      0x17, 0x1b, 0x1d, 0x0e,
      0x14, 0x11, 0x2c, 0xa5,
      0x3d, 0x09, 0x27, 0x2d,
      0x25, 0x2b, 0x3c, 
      50, 
    ST7735_NORON  ,   DELAY,  // 17: Normal display on, no args, w/delay
      10,                     //     10 ms delay
    ST7735_DISPON ,   DELAY,  // 18: Main screen turn on, no args, w/delay
      255 };                  //     255 = 500 ms delay
・
・
・

移植先のmbed library¶

移植先となるmbed　libraryはST7735_TFTとなります。

<<code ST7735_TFT.cpp>> ・ ・ ・ void ST7735_TFT::tft_reset() { static unsigned short driverCode;

init SPI _spi.format(8,3); 8 bit spi mode 3 _spi.frequency(16000000); 16Mhz SPI clock ... 15Mhz is maximum for display, but it seems to work

reset exactly like in Arduino version _cs = 0; _reset = 1; reset wait_ms(500); _reset = 0; reset wait_ms(500); _reset = 1; reset wait_ms(500);

1. ifdef ST7735B @ss /* Start Initial Sequence ----------*/ wr_cmd(ST7735_SWRESET); /* SW Reset */ wait_ms(150); wr_cmd(ST7735_SLPOUT); /* Out of sleepmode */ wait_ms(500);

wr_cmd(0x26); 3: Set default gamma wr_dat(0x04); 16-bit color

wr_cmd(ST7735_FRMCTR1); /*4 Frame rate in normal mode */ wr_dat(0x0b); wr_dat(0x14);

wr_cmd(0xc0); 5 POWER CONTROL 1 wr_dat(0x08); wr_dat(0x00);

wr_cmd(0xc1); 6 POWER CONTROL 2 wr_dat(0x05);

wr_cmd(0xC5); POWER CONTROL 6 wr_dat(0x41); wr_dat(0x30);

wr_cmd(0xc7); 8:LCD Driving control wr_dat(0xc1);

wr_cmd(0xec); 9:Set color format wr_dat(0x1b); 16-bit color

wr_cmd(0x3A); COLOR MODE wr_dat(0x55); wait_ms(100);

wr_cmd(0x2a); 11 COLUMN ADDR SET wr_dat(0x00); wr_dat(0x00); xstart = 0 wr_dat(0x00); wr_dat(0x7F); xend = 127

wr_cmd(0x2b); ROW ADDR SET wr_dat(0x00); wr_dat(0x00); ystart = 0 wr_dat(0x00); wr_dat(0x9F); yend = 159

wr_cmd(0x36); 13 Set Scanning Direction wr_dat(0xc8);

wr_cmd(0xb7); 14 Set Source Output Direction wr_dat(0x00); /* Gamma settings -----------*/

wr_cmd(0xE0); GMCTRP1 wr_dat(0x28); wr_dat(0x24); wr_dat(0x22); wr_dat(0x31);

wr_dat(0x2b); wr_dat(0x0e); wr_dat(0x53); wr_dat(0xa5);

wr_dat(0x42); wr_dat(0x16); wr_dat(0x18); wr_dat(0x12);

wr_dat(0x1a); wr_dat(0x14); wr_dat(0x03);

wait_ms(50);

wr_cmd(0xE1); GMCTRN1 wr_dat(0x17); wr_dat(0x1b); wr_dat(0x1d); wr_dat(0x0e);

wr_dat(0x14); wr_dat(0x11); wr_dat(0x2c); wr_dat(0xa5);

wr_dat(0x3d); wr_dat(0x09); wr_dat(0x27); wr_dat(0x2d);

wr_dat(0x25); wr_dat(0x2b); wr_dat(0x3c);

wait_ms(50);

wr_cmd(0x13); 18 Normal display on no args. wait_ms(10);

wr_cmd(0x29); 19 Main screen turn on, no args.normal display on wait_ms(500);

switch (orientation) { case 0: wr_reg(0x36, 0x0008); originalでの0xc8は間違いで、ST7735_MADCTL(0x36)ではないか break; case 1: wr_reg(0x36, 0x0068); break; case 2: wr_reg(0x36, 0x00C8); break; case 3: wr_reg(0x36, 0x00A8); break; }

1. else @ss ST7735B (original) /* Start Initial Sequence ----------*/ wr_cmd(ST7735_SWRESET); /* SW Reset */ wait_ms(150); wr_cmd(ST7735_SLPOUT); /* Out of sleepmode */ wait_ms(500); ・ ・ ・ <<\code>>