Revision 0:7450fa6b4ac5, committed 2019-03-06

Comitter:

lordofthestorm12

Date:

Wed Mar 06 17:26:54 2019 +0000

Commit message:

Receiver

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/AR610_LIB.cpp	Wed Mar 06 17:26:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "mbed.h"
+#include "AR610_LIB.h"
+
+Receiver_obj::Receiver_obj(PinName _InterruptPin): _interruptin(_InterruptPin){
+    
+    _interruptin.mode(PullUp);
+    _interruptin.rise(callback(this, &Receiver_obj::STARTTIMER));
+    _interruptin.fall(callback(this, &Receiver_obj::STOPTIMER));
+    
+    }
+    
+double Receiver_obj::CurVal(){
+    return _CurrentPulseWidth_us * CORVALRECIVER;
+    }
+    
+void Receiver_obj::STARTTIMER(void){
+    t_Runtime.reset();
+    t_Runtime.start();
+    }
+    
+void Receiver_obj::STOPTIMER(void){
+    _CurrentPulseWidth_us = t_Runtime;
+    t_Runtime.stop();
+    }
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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/AR610_LIB.h	Wed Mar 06 17:26:54 2019 +0000
@@ -0,0 +1,50 @@
+/*
+// --- DA Tschuchnik Danner --- Library für den AR-610 von Spektrum ---
+// Throttle [1100us bis 1900us]
+// Aile, Elev & Rudd [1200us bis 1800us]
+// Coding by JuyN::GumM
+*/
+// --------------
+
+#ifndef AR610_LIB_H
+#define AR610_LIB_H
+
+#include "mbed.h"
+
+#define CORVALRECIVER 1000000
+
+// --------------
+
+class Receiver_obj{
+ 
+    public:
+    
+    // * Konstrukt für den AR-610, übergabe als Interruptet-Pin für die Flankenerfassung des PPW-Signals...
+    Receiver_obj(PinName InterruptPin);
+    // * Erstellung des Dekonstruktors, grüundsätzlich nicht notwendig...
+    // ~Receiver_obj();
+    
+    // * RETURN des korrigierten Wertes (um Faktor 10^6[ Kor von Float auf Int])...
+    double CurVal();
+    
+    // * Startet den Timer wenn ein Interrupt am initialisierten Pin auftritt[steigende Flanke]...
+    void STARTTIMER();
+    
+    // * Stoppt den Timer bei einer aufgetrettenen, fallenden Flanke und speichert diesen Wert in die Variable _CurrentPulseWidth_us...
+    void STOPTIMER();
+    
+    // * Deklarierung des Pin's und des Timers...
+    private:
+    InterruptIn _interruptin;
+    Timer t_Runtime;
+    
+    // * Deklarierung der Variablen...
+    protected:    
+    double _CurrentPulseWidth_us;
+    
+};
+
+// --------------
+
+ 
+#endif
\ No newline at end of file