j k / ZumoControl

ZumoにFRDM KL-25Zを搭載した時のモーターコントロールライブラリです。 PWM用の端子が互換していないので、割り込みでパルスを作っています。 デフォルトは100Hzの10段階になっています。

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2013-07-09, by jksoft_mbed [Tue, 09 Jul 2013 12:43:08 +0000] rev 0

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