Wataru Kunino
Measured results of an XBee wireless sensor device are displayed a LCD on Nucleo board with an XBee coordinator which is in API mode.
Dependencies: TextLCD mbed xbee sample04_sens
Please refer to the following site for the details:
- http://developer.mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/wiki/Homepage (English)
- http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-nucleo.html (Japanese)
Revision 9:f107d2c9cd6e, committed 2014-10-04
- Comitter:
- bokunimowakaru
- Date:
- Sat Oct 04 03:12:27 2014 +0000
- Parent:
- 8:a114c798d954
- Child:
- 10:6257dc798036
- Commit message:
- Modules of setup() and loop() are combinated.
Changed in this revision
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| xbee.lib | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/main.cpp Sat Oct 04 01:43:12 2014 +0000
+++ b/main.cpp Sat Oct 04 03:12:27 2014 +0000
@@ -37,18 +37,15 @@
TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
byte dev_sens[8]; // IEEE Address
-void setup(){
- lcd.cls(); lcd.printf("Sample 4 SENS");
- xbee_init( 0x00 ); // XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号)
-}
-
-void loop(){
+int main(){
int i;
- int dev_en = 0; // センサー発見の有無(0:未発見)
+ int dev_en = 0; // センサー発見の有無(0:未発見)
XBEE_RESULT xbee_result; // 受信データ用の構造体
int trig=0;
float value;
+ lcd.cls(); lcd.printf("Sample 4 SENS");
+ xbee_init( 0x00 ); // XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号)
// デバイス探索
lcd.cls(); lcd.printf("Searching:SENSOR");
if( xbee_atnj(10) ){ // 10秒間の参加受け入れ
@@ -64,11 +61,11 @@
lcd.cls();
// メイン処理
- while(1){ // 永久に受信する
+ while(1){ // 永久に受信する
if(dev_en){
if(trig<=0){
lcd.locate(12,0); lcd.printf("Trig"); wait(0.1);
- xbee_force(dev_sens); // デバイスdev_sensへデータ要求
+ xbee_force(dev_sens); // デバイスdev_sensへデータ要求
trig = FORCE_INTERVAL;
lcd.locate(12,0); lcd.printf(" ");
}
@@ -80,10 +77,10 @@
trig--;
/* データ受信(待ち受けて受信する) */
- xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信します。
- switch( xbee_result.MODE ){ // 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
- case MODE_RESP: // sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
- case MODE_GPIN: // 周期方式でデータ受信した場合も想定
+ xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信します。
+ switch( xbee_result.MODE ){ // 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
+ case MODE_RESP: // sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
+ case MODE_GPIN: // 周期方式でデータ受信した場合も想定
if( bytecmp( dev_sens , &(xbee_result.FROM[0]) ,8 ) == 0 && xbee_result.STATUS == STATUS_OK ){
// 照度測定結果
value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);
@@ -108,8 +105,3 @@
}
}
}
-
-int main(){
- setup();
- while(1) loop();
-}
\ No newline at end of file
--- a/xbee.lib Sat Oct 04 01:43:12 2014 +0000 +++ b/xbee.lib Sat Oct 04 03:12:27 2014 +0000 @@ -1,1 +1,1 @@ -http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/#879f455f92c9 +http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/xbee/#045e7cdca173