MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
EMG calibration worked with Sabine
Inverse kinematics, PID controller and motor control
The final step to move the robot. The one where it all comes together!
Motor aansturen met mbed
Functie Inverse Kinematica
Code for the first milestone of Project Biorobotics. Make 2 motors turn with a speed indicated by the Pod-meters
Good Jacobian and code Not been tested
State machine with EMG functions and parameters
Operation Mode State Machine plus homing for StateMachinePTR
Knopjes kunnen gebruikt worden om de robot the bedienen
Dit is de samenvoeging met nette comments
working PID + Kinematics + Motorcontrol
Deze is voor Astrid 09:10. 01-11-18
Demomode met potmeters die de Kp en Kd-waardes regelen
Laatste versie van Arnoud, Data wordt geplot
Dit is em
Alles samengevoegd geen errors, nog niet getest
fork demo mode 20:58
State machine + some functions
met demo en click
Biorobotics 2018: Project group 16
This is with minumum of 10 milliseconds threshold delay 00:53
encoder
potmeter motor aansturing
werkt nog niet
Alleen demo met EMG, geen state machine, geen calibratie
Nieuwe kinematica + potmeter
RKI aangepast 10:02
EMG to motor
StateMachine PTR
Dit is de goede om arvid mee te pleasen
alles ingevoegd
boundaries naar 10x10
final!!
State machine
mooie code
Works to homing state with pid
