不韋 呂
I2C 接続の LCD AQM1602XA-RN-GBW 用のライブラリ． Library for LCD 1602XA-RN-GBW connected using I2C interface.
Dependents: UIT2_MovingAv_Intr UIT2_VariableFIR UIT2_VowelSynthesizer UIT2_ALE_LeakyLMS ... more
Revision 15:64250b58f933, committed 2020-04-16
- Comitter:
- MikamiUitOpen
- Date:
- Thu Apr 16 04:22:48 2020 +0000
- Parent:
- 14:5e1b1de66a7f
- Commit message:
- 16
Changed in this revision
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--- a/AQM1602.cpp Fri Feb 14 07:14:51 2020 +0000
+++ b/AQM1602.cpp Thu Apr 16 04:22:48 2020 +0000
@@ -1,11 +1,11 @@
//---------------------------------------------------------------
-// 液晶表示器 AQM1602XA-RN-GBW 用クラス（ヘッダ）
+// 液晶表示器 AQM1602XA-RN-GBW 用クラス，メンバ関数の定義
//
// Nucleo の場合のデフォルトのピン
// D14 ---- 液晶モジュールの SDA ピン
// D15 ---- 液晶モジュールの SCL ピン
//
-// 2020/02/14, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+// 2020/04/16, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
//---------------------------------------------------------------
#include "AQM1602.hpp"
@@ -20,45 +20,45 @@
Aqm1602::Aqm1602(I2C &i2c, uint32_t clock,
bool cursor, bool blink)
- : i2cPtr_(NULL), i2c_(i2c)
+ : i2cPtr_(NULL), i2c_(i2c)
{ Init(clock, cursor, blink); }
// 表示のクリア
- void Aqm1602::Clear()
+ void Aqm1602::Clear() const
{
WriteCmd(0x01);
wait_ms(50);
}
// 文字列の書込み
- void Aqm1602::WriteString(const string str)
+ void Aqm1602::WriteString(const string str) const
{
int length = min(str.length(), (size_t)N_CHR);
for (int n=0; n<length; n++) WriteChar(str[n]);
}
// 指定した位置から文字列の書込み
- void Aqm1602::WriteStringXY(const string str, uint8_t x, uint8_t y)
+ void Aqm1602::WriteStringXY(const string str,
+ uint8_t x, uint8_t y) const
{
SetXY(x, y);
WriteString(str);
}
// 指定した行のクリア
- void Aqm1602::ClearLine(uint8_t line)
+ void Aqm1602::ClearLine(uint8_t line) const
{
SetXY(0, line);
- for (int n=0; n<N_CHR; n++)
- WriteString(" ");
+ for (int n=0; n<N_CHR; n++) WriteString(" ");
}
// コントラストの設定
- void Aqm1602::SetContrast(uint8_t c)
+ void Aqm1602::SetContrast(uint8_t c) const
{
- WriteCmd(0x39); // To extended command
- WriteCmd(0x70 | (c & 0x0f)); // Lower 4 bits
- WriteCmd(0x5C | ((c >> 4) & 0x03)); // Higher 2 bits
- WriteCmd(0x38); // Return to normal command
+ WriteCmd(0x39); // 拡張コマンドへ
+ WriteCmd(0x70 | (c & 0x0f)); // 下位 4 ビット
+ WriteCmd(0x5C | ((c >> 4) & 0x03)); // 上位 2 ビット
+ WriteCmd(0x38); // ノーマル･コマンドへ
}
// 初期化
@@ -86,14 +86,14 @@
WriteCmd(0x38); // 通常の命令モードへ復帰,
// データ長：8-bit, 2-line, 5×8 dots
-// WriteCmd(0x01); // クリア，これを入れると正常に動作しないようだ
+// WriteCmd(0x01); // クリア，これを入れると正常に動作しない
WriteCmd(0x0C | (cursor << 1) | blink);
Clear();
}
// コマンドとデータの送信
- bool Aqm1602::LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data)
+ bool Aqm1602::LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data) const
{
// このメンバ関数を割込み処理で使う場合，以下の処理ではうまく動作しない
/*
@@ -101,7 +101,7 @@
wait_us(30);
return (rt == 0) ? true : false;
*/
- // 以下の処理は割込み処理で使っても大丈夫
+ // 以下の処理の場合は，このメンバ関数を割込み処理で使っても大丈夫
i2c_.start();
if (1 != i2c_.write(LCD_ADDRESS_)) return false;
if (1 != i2c_.write(cmdData)) return false;
--- a/AQM1602.hpp Fri Feb 14 07:14:51 2020 +0000
+++ b/AQM1602.hpp Thu Apr 16 04:22:48 2020 +0000
@@ -1,11 +1,14 @@
//---------------------------------------------------------------
-// 液晶表示器 AQM1602XA-RN-GBW 用クラス（ヘッダ）
+// 液晶表示器 AQM1602XA-RN-GBW 用クラス，ヘッダ
//
// Nucleo の場合のデフォルトのピン
// D14 ---- 液晶モジュールの SDA ピン
// D15 ---- 液晶モジュールの SCL ピン
//
-// 2020/02/07, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+// 割込みサービス･ルーチン内に記述した場合でも動作する
+// このプログラムを作った際の mbed のリビジョン：Rev.172
+//
+// 2020/04/16, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
//---------------------------------------------------------------
#include "mbed.h"
@@ -25,40 +28,41 @@
PinName scl = D15, // SCL
uint32_t clock = 100000, // クロック: 100 kHz
bool cursor = false, // カーソル: off
- bool blink = false); // 点滅: off
+ bool blink = false); // 点滅: off
Aqm1602(I2C &i2c, // I2C オブジェクトの参照
uint32_t clock = 100000, // クロック: 100 kHz
bool cursor = false, // カーソル: off
- bool blink = false); // 点滅: off
+ bool blink = false); // 点滅: off
virtual ~Aqm1602()
{ if (NULL != i2cPtr_) delete i2cPtr_; }
// 液晶表示器が接続されていない場合 false を返す
- bool IsConnected() { return connected_; }
+ bool IsConnected() const { return connected_; }
// 表示のクリア
- void Clear();
+ void Clear() const;
// コマンドの送信
- bool WriteCmd(uint8_t cmd) { return LcdTx(0x00, cmd); }
+ bool WriteCmd(uint8_t cmd) const { return LcdTx(0x00, cmd); }
// １文字の書込み
- bool WriteChar(char data) { return LcdTx(0x40, data); }
+ bool WriteChar(char data) const { return LcdTx(0x40, data); }
// 表示位置の設定, x: 0 ～ 15, y: 0, 1
- void SetXY(uint8_t x = 0, uint8_t y = 0)
+ void SetXY(uint8_t x = 0, uint8_t y = 0) const
{ WriteCmd(x + y*0x40 | 0x80);}
// 文字列の書込み
- void WriteString(const string str);
+ void WriteString(const string str) const;
// 指定した位置から文字列の書込み
- void WriteStringXY(const string str, uint8_t x, uint8_t y);
+ void WriteStringXY(const string str, uint8_t x, uint8_t y) const;
// 数値の書込み
- template <typename T> void WriteValue(const char fmt[], T value)
+ template <typename T>
+ void WriteValue(const char fmt[], T value) const
{
char str[N_CHR+1];
sprintf(str, fmt, value);
@@ -67,17 +71,18 @@
// 指定した位置から数値の書込み
template <typename T>
- void WriteValueXY(const char fmt[], T value, uint8_t x, uint8_t y)
+ void WriteValueXY(const char fmt[], T value,
+ uint8_t x, uint8_t y) const
{
SetXY(x, y);
WriteValue(fmt, value);
}
// 指定した行のクリア
- void ClearLine(uint8_t line);
+ void ClearLine(uint8_t line) const;
// コントラストの設定
- void SetContrast(uint8_t c);
+ void SetContrast(uint8_t c) const;
private:
// AQM1602A のアドレス
@@ -85,15 +90,15 @@
static const uint8_t LCD_ADDRESS_ = 0x7C;
static const uint8_t N_CHR = 16;
- I2C *i2cPtr_; // I2C オブジェクトのポインタ
+ I2C *const i2cPtr_; // I2C オブジェクトのポインタ
I2C &i2c_; // I2C オブジェクトの参照
- bool connected_; // false: 液晶表示器は接続されていないnected
+ bool connected_; // false: 液晶表示器は接続されていない
// 初期化
void Init(uint32_t clock, bool cursor, bool blink);
// コマンドとデータの送信
- bool LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data);
+ bool LcdTx(uint8_t cmdData, uint8_t data) const;
// コピー･コンストラクタと代入演算子関数の禁止
Aqm1602(const Aqm1602&);