不韋 呂
押しボタンスイッチのチャタリングを抑制するためのクラス．登録した際のプログラム名：Demo_PushButton. This class suppresses chattering of push-button switch.
Dependents: Demo_PushuButton Demo_SwiManager
Revision 0:514eecdab861, committed 2020-04-21
- Comitter:
- MikamiUitOpen
- Date:
- Tue Apr 21 01:48:38 2020 +0000
- Commit message:
- 1
Changed in this revision
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PushButton.cpp Tue Apr 21 01:48:38 2020 +0000
@@ -0,0 +1,35 @@
+//----------------------------------------------------------------
+// InterruptIn, Timeout を利用してチャタリングを防止するクラス
+// 割込みサービス･ルーチンは非 static 関数にしている
+//
+// 2019/03/22, Copyright (c) 2019 MIKAMI, Naoki
+//----------------------------------------------------------------
+
+#include "PushButton.hpp"
+
+using namespace Mikami;
+
+// コンストラクタ
+PushButton::PushButton(PinName pin, PinMode mode, RiseFall rf,
+ void (*Func)(), float time)
+ : pbSw_(InterruptIn(pin, mode)), fp_(Func), time_(time)
+{
+ if (rf == RISE)
+ pbSw_.rise(callback(this, &PushButton::IsrIntrIn));
+ else
+ pbSw_.fall(callback(this, &PushButton::IsrIntrIn));
+}
+
+// InterruptIn の割込みサービス･ルーチン
+void PushButton::IsrIntrIn()
+{
+ pbSw_.disable_irq();
+ enabler_.attach(callback(this, &PushButton::IsrTimeout), time_);
+ fp_(); // コンストラクタの引数で与えられた関数が実行される
+}
+
+// Timeout の割込みサービス･ルーチン
+void PushButton::IsrTimeout()
+{
+ pbSw_.enable_irq();
+}
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PushButton.hpp Tue Apr 21 01:48:38 2020 +0000
@@ -0,0 +1,44 @@
+//------------------------------------------------------------------------
+// InterruptIn, Timeout を利用してチャタリングを防止するクラス，ヘッダ
+// 割込みサービス･ルーチンは非 static 関数にしている
+//
+// 2020/04/21, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//------------------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+
+#ifndef PUSHBUTTON_CLASS_HPP
+#define PUSHBUTTON_CLASS_HPP
+
+namespace Mikami
+{
+ class PushButton
+ {
+ public:
+ enum RiseFall { RISE, FALL };
+
+ // コンストラクタ
+ PushButton(PinName pin, // 入力のピン
+ PinMode mode, // "PullUp", "PullDown" などを指定
+ RiseFall rf, // 割込み発生が立ち上りか立ち下りかを指定
+ void (*Func)(), // 割込みサービス･ルーチン
+ float time = 0.1); // 入力を禁止する時間
+
+ private:
+ InterruptIn pbSw_; // Mbed オフィシャル･ライブラリのクラスのオブジェクト
+ Timeout enabler_; // Mbed オフィシャル･ライブラリのクラスのオブジェクト
+ void (*fp_)(); // コンストラクタの引数で与えられた関数に対応するポインタ
+ float time_; // InterruptIn 割込みを無効にしている時間
+
+ // InterruptIn の割込みサービス･ルーチン
+ void IsrIntrIn();
+
+ // Timeout の割込みサービス･ルーチン
+ void IsrTimeout();
+
+ // コピー･コンストラクタおよび代入演算子の禁止のため
+ PushButton(const PushButton& );
+ PushButton& operator=(const PushButton& );
+ };
+}
+#endif // PUSHBUTTON_CLASS_HPP
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