不韋 呂
ソフトウェア割込み（SWI）を管理する SwiManager クラスのデモ･プログラム
Dependencies: mbed PushButton SwiManager
Revision 0:30022cf02315, committed 2020-04-24
- Comitter:
- MikamiUitOpen
- Date:
- Fri Apr 24 10:30:41 2020 +0000
- Commit message:
- 1
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/PushButton.lib Fri Apr 24 10:30:41 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/MikamiUitOpen/code/PushButton/#514eecdab861
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/SwiManager.lib Fri Apr 24 10:30:41 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/MikamiUitOpen/code/SwiManager/#79d3ec2a2a84
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Apr 24 10:30:41 2020 +0000
@@ -0,0 +1,64 @@
+//-------------------------------------------------------------------------
+// SwiManager クラスのデモ･プログラム
+// SWI には CAN2_TX_IRQn を使用
+//
+// マイコン･ボードの青色の押しボタン SW 押下の割込みを受け付けると，
+// TeraTerm に表示される数値がインクリメントする
+//
+// EXTI15_10_IRQn の優先順位により動作が異なる
+// 優先順位 = 0 : LED1 が点灯中でも押しボタン SW の割込みを受け付ける
+// 優先順位 < 0 : LED1 が点灯中には押しボタン SW の割込みを受け付けず，
+// 消灯してから PbIsr() が実行される
+//
+// 2020/04/24, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
+//-------------------------------------------------------------------------
+
+#include "SwiManager.hpp"
+#include "PushButton.hpp"
+using namespace Mikami;
+#pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の警告抑制のため
+
+DigitalOut led_(LED1); // マイコンボードの LED
+
+void SwiIsr();
+
+SwiManager swi1_(CAN2_TX_IRQn, (uint32_t)SwiIsr, 1); // 割込み優先順位：1
+
+// PushButton に対応する割込みサービス･ルーチン
+void PbIsr()
+{
+ static int count = 0;
+ printf("%d\r\n", count++);
+}
+
+// ソフトウェア割込みに対する割込みサービス･ルーチン
+void SwiIsr()
+{
+ led_ = 1; // LED 点灯
+ wait(2);
+ led_ = 0; // LED 消灯
+}
+
+// Ticker に対する割込みサービス･ルーチン
+void TickerIsr() { swi1_.Invoke(); }
+
+int main()
+{
+ printf("\r\n\nSwiManager の 使用例\r\n");
+ printf("マイコン･ボードの LED はプログラム開始 3 秒後から点滅を始めます\r\n");
+
+ // チャタリング防止機能付きの外部入力
+ PushButton sw(USER_BUTTON, PullNone, PushButton::FALL, &PbIsr, 0.5);
+ NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0); // 割込み優先順位の設定
+// NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2); // 割込み優先順位の設定
+
+ printf("割込み優先順位\r\n");
+ printf(" EXTI15_10_IRQn: %d\r\n", NVIC_GetPriority(EXTI15_10_IRQn));
+ printf(" swi1_ : %d\r\n", swi1_.GetPriority());
+
+ Ticker timer;
+ timer.attach(&TickerIsr, 3);
+
+ swi1_.Enable();
+ while (true) {}
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Fri Apr 24 10:30:41 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file