albatross
2017年度の製作を開始します。
Dependencies: Control_Yokutan_CANver1 ADXL345_I2C mbed MPU6050
Fork of
Souda_Yokutan_ver528TF
by 
albatross
Revision 54:113656a959b7, committed 2017-04-02
- Comitter:
- tsumagari
- Date:
- Sun Apr 02 01:58:05 2017 +0000
- Branch:
- mpu????????
- Parent:
- 53:3eeaafa49707
- Child:
- 55:eaff0c602c99
- Commit message:
- 4.2tf last
Changed in this revision
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--- a/main.cpp Fri Mar 31 13:45:21 2017 +0000 +++ b/main.cpp Sun Apr 02 01:58:05 2017 +0000 @@ -18,12 +18,12 @@ #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 0.45 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.49 -#define ERURON_TRIM_INI_R 0.41 +#define ERURON_TRIM_INI_R 0.50 //値36werすると頭上げ #define DRUG_TRIM_INI_R 0.37 -#define ERURON_MOVE_DEG_INI_L 0.45 +#define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -0.45 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.44 -#define ERURON_TRIM_INI_L 0.48 // 値をお大きいくすると頭上げ +#define ERURON_TRIM_INI_L 0.37 // 値をお大きいくすると頭上げ #define DRUG_TRIM_INI_L 0.68//値を小さくすると開く側 #define PHASE_NUM 15.0 //奇数にしてください。そしてメインコードと必ず同じ値にしてください