LAURUS / Mbed 2 deprecated LAURUS_program

output only raw data (acceleration, anguler rate, geomagnetism, air pressure)

Dependencies:   mbed SDFileSystem ConfigFile

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 32:b35efe3d1091, committed 2015-07-12

Comitter:
ojan
Date:
Sun Jul 12 04:36:14 2015 +0000
Parent:
31:2f88240999fe
Child:
33:56163d4e2c53
Commit message:
LAURUS_Program_v2.7.0; ; + reverse the Parafoil's direction

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Sun Jul 12 04:30:47 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jul 12 04:36:14 2015 +0000
@@ -57,7 +57,7 @@
 FILE *          fp;                                 // ログファイルのポインタ
 BufferedSerial  xbee(PA_9, PA_10, PC_1, 256, 16);   // Xbee
 ConfigFile      cfg;                                // ConfigFile
-PwmOut          servoL(PB_6), servoR(PC_7);         // サーボ用PWM出力
+PwmOut          servoL(PC_7), servoR(PB_6);         // サーボ用PWM出力
 AnalogIn        optSensor(PC_0);                    // 照度センサ用アナログ入力
 AnalogIn        servoVcc(PA_1);                     // バッテリー電圧監視用アナログ入力(サーボ用)
 AnalogIn        logicVcc(PA_0);                     // バッテリー電圧監視用アナログ入力(ロジック用)
@@ -525,7 +525,7 @@
     // 機体に固定されたベクトルの初期化
     b_f.SetComp(1, 0.0f);
     b_f.SetComp(2, 0.0f);
-    b_f.SetComp(3, -1.0f);
+    b_f.SetComp(3, 1.0f);
     b_u.SetComp(1, 1.0f);
     b_u.SetComp(2, 0.0f);
     b_u.SetComp(3, 0.0f);