Revision 29:52a0d241e1b0, committed 2014-10-27

Comitter:

s1340735

Date:

Mon Oct 27 12:51:12 2014 +0000

Parent:

28:c6b19fdfba01

Child:

30:0428978cc43e

Child:

32:36bb6af01689

Commit message:

triceps if loop poging 2

Changed in this revision

--- a/main.cpp	Mon Oct 27 12:45:32 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Oct 27 12:51:12 2014 +0000
@@ -220,8 +220,10 @@
     } else {
         yT1=0;
     }
+
     pc.printf("Triceps eerste meting is klaar.\n");
     wait(3);
+
     //bepaling van positie met tricep 2
     Ticker log_timerT2;
 
@@ -240,6 +242,7 @@
     } else {
         yT2=0;
     }
+
     pc.printf("Triceps tweede meting is klaar.\n");
 
     //*** INPUT MOTOR 2 ***
@@ -247,14 +250,15 @@
 
     //controle positie op scherm
     if (positie==0) {
-        pc.printf("Motor 2 gaat naar stand 0\n");
-    }
-    if (positie==1) {
-        pc.printf("Motor 2 gaat naar stand 1\n");
-    }
-    if (positie==2) {
-        pc.printf("Motor 2 beweegt met snelheid 2\n");
-
+        pc.printf("Motor 2 blijft op stand 1\n");
+    } else {
+        if (positie==1) {
+            pc.printf("Motor 2 gaat naar stand 2\n");
+        } else {
+            if (positie==2) {
+                pc.printf("Motor 2 gaat naar stand 3\n");
+            }
+        }
     }
 
     wait(5);
@@ -266,11 +270,10 @@
     arm_biquad_cascade_df1_init_f32(&highpassB,1,highpass_const,highpass_states);
 
     log_timerB.attach(Biceps,0.005);
-    wait(5);//log_timerB wordt 2000 keer uitgevoerd
+    wait(5);
     log_timerB.detach();
 
 //bepaling van snelheidsstand met biceps
-
     drempelwaardeB1=2;
     drempelwaardeB2=5;
     drempelwaardeB3=10;