R/Cサーボインターフェース基板：別名「くまちゃんサーボキット」
「くまちゃんサーボキット」は現在のところ架空のキット製品です。
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はじめに
StarBoard Orange 専用拡張基板：R/C サーボインターフェース基板でR/Cサーボインターフェース基板について解説しました。
この文書ではR/Cサーボインターフェース基板を使った架空のキット製品、「くまちゃんサーボキット」についての使用方法について説明します。
同梱物
くまちゃんサーボキットには以下のものが含まれます。
- R/C Servo I/F Board with 16x2 character based LCD.
- R/C Servo Motor with gears. (GWS SERVO - S03T 2BBMG)
- AC-DC adapter (Output capacity : 5V 2.3A)
Box
Components
R/C Servo I/F Board
R/C Servo
Gears for R/C Servo
AC-DC Adapter
準備
StarBoard Orangeの設定
LCDを取り外します。
ピン設定を確認します。
サーボモータの接続
サーボモータを写真のように接続します。
StarBoard Orangeへの取り付け
StarBoard Orangeに取り付けます。
サーボ基板のDC入力に付属のAC-DCアダプタを接続します。
サーボモータの電力はAC-DCアダプタから供給されます。
これで全体の準備は完了です。
プログラム
コンパイル済みプログラムとその他のリソースをまとめたZIPファイルを以下からダウンロードすることができます。
展開したファイルをmbedのルートディレクトリに展開したらリセットボタンを押します。
ネットワークの設定が開始されます。
DHCPサーバからアドレスが取得できたらIPアドレスが表示されます。
このIPアドレスはmbed上で動作しているHTTPサーバのIPアドレスです。
それではこのウェブサーバにパソコンから接続してみましょう。
以下のような画面が表示されます。
試しにSERVO1のスライダをドラッグして左右に移動させてみましょう。
スライダの動きに合わせてR/Cサーボが動作することが確認できます。
ブラウザから制御できるということは当然「アレ」でもやりたくなります。
もちろんできます。
デモムービー
まとめ
本文書では「くまちゃんサーボキット」に関する解説を行いました。
関連するサンプルアプリケーションをpublishしました。
更新履歴
| バージョン |
日付 |
更新内容 |
| 1.0.0 |
2010/10/30 |
初版。 |
| 1.0.1 |
2010/10/31 |
動画を追加した。 |
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ありがとうございます！おもしろい！
しかし，このノートページにアップされてるような良い応用例を思いつけなかったので，紙粘土のプリンを回してみました (^^;
iPhoneでも制御できるのがとってもイイ！
このページのガイド，(いつも通り)親切に書かれてあるので迷わずにすぐにクルクルできました (^v^)/
Tedd OKANOさん
ありがとうございます。
Tedd OKANOさんは本当にプリン好きですね！
ボードには３チャンネルのR/Cサーボインターフェースが付いています。例えばNとXとPのテキスト回転とか・・・？
それはともかく、RPCによるインターフェースに非常に興味を持ったんです。
目的はあくまで「RPC機能の素晴らしさを紹介する。」にあり、「サーボを制御する。」というのは手段として使いました。
これはおそらく８ビットマイコンでは難しいでしょう。
いつも素晴らしい活動に感謝しております。
ありがとうございます。
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ありがとうございます！おもしろい！
しかし，このノートページにアップされてるような良い応用例を思いつけなかったので，紙粘土のプリンを回してみました (^^;
iPhoneでも制御できるのがとってもイイ！
このページのガイド，(いつも通り)親切に書かれてあるので迷わずにすぐにクルクルできました (^v^)/