Haruki Sashida / Mbed 2 deprecated 201903_pf_lower_judgment_sashida

201903_ISE

Dependencies:   mbed Madgwick MPU6050 Kalman BMP180

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API Documentation at this revision

Revision 19:1e1a9f1829a9, committed 2019-03-13

Comitter:
sashida_h
Date:
Wed Mar 13 15:12:17 2019 +0000
Parent:
18:37d747f51c0a
Commit message:
2019_0314_0012;

Changed in this revision

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--- a/main.cpp	Wed Mar 13 14:49:17 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 13 15:12:17 2019 +0000
@@ -6,10 +6,10 @@
 #define CNT_LAUNCH          10  //発射判定するときのしきい値
 #define ACC_JUDGE_LAUNCH    3.0 //発射判定の合成加速度のしきい値
 #define TIME_BURNING        6   //開放判定しない時間（燃焼時間）
-#define ALT_JUDGE_OPEN      2   //落下判定のカウントを１増やす高度差
+#define ALT_JUDGE_OPEN      5   //落下判定のカウントを１増やす高度差
 #define TIME_OPEN           25  //強制的に開放させる時間
 #define TIME_SEND           1.0 //無線送信する間隔
-#define CNT_JUDGE           15  //頂点判定する時に落下のカウント数
+#define CNT_JUDGE           10  //頂点判定する時に落下のカウント数
 #define NUM_CNT_MEDIAN      10  //中央値をとる個数
 #define RATE_GPS            1.0 //GPSのTickerを動作させるタイミング
 #define p0                  1013.25f //海面気圧