Menno Sytsma / Passief_stuurprogramma

Dit is het passieve stuurprogramma van de handorthese behorend bij mijn bacheloropdracht. Groet, Menno Sytsma

Dependencies:   EMG FastPWM HIDScope mbed-src

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 6:e206abd0b2ca, committed 2016-06-01

Comitter:
s1503189
Date:
Wed Jun 01 13:38:55 2016 +0000
Parent:
5:f97bf30bec14
Child:
7:9ea55ce667be
Commit message:
Opgeruimde versie, toevoeging op vorige keer: ; Reset is echt alles reset,; Linker knop is alleen aantal herhalingen reset als loop al een keer doorlopen is.

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Wed Jun 01 13:04:36 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 01 13:38:55 2016 +0000
@@ -257,13 +257,21 @@
             Rood = 0;
             pc.printf("State 2\n");
             if (Button1pressed.read()==1 && Button2pressed.read()==0) {
-                Setting = true;
+                if (Amplitude != 0){
+                Setting = 2;
+                Start = false;
+                Groen = 1;
+                Rood = 1;
+                N = 0;
+                pc.printf("State 2 D\n");
+                wait(0.5);}
+                else {
+                Setting = 1;
                 Start = false;
                 Groen = 1;
                 Rood = 1;
                 pc.printf("State 2 A\n");
-                wait(0.5);
-
+                wait(0.5);}
 
             }
             if (Button1pressed.read()==0 && Button2pressed.read()==1 && N>0) {