RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。

Dependencies:   BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed

Fork of BLE_RCBController by Junichi Katsu

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RCBControllerでうおーるぼっとを操縦する例 /media/uploads/robo8080/img_1671.jpg

うおーるぼっと(LPC1768のソケット)とHRM1017の接続はこれ。

LPC1768 ー HRM1017

p11 ーーー P0_0

p12 ーーー P0_1

p13 ーーー P0_28

p14 ーーー P0_29

p21 ーーー P0_30

p22 ーーー P0_25

GND ーーー GND

HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとる。 /media/uploads/robo8080/img_1674.jpg


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