robo 8080
RCBControllerでモータを制御します。うおーるぼっとも動かせました。
Dependencies: BLE_API_Native_IRC TB6612FNG2 mbed
Fork of
BLE_RCBController
by 
Junichi Katsu
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うおーるぼっと(LPC1768)との接続はこれ。
LPC1768 HRM1017
p21 ーーー P0_30
p12 ーーー P0_1
p11 ーーー P0_0
p22 ーーー P0_25
p14 ーーー P0_29
p12 ーーー P0_1
p13 ーーー P0_28
GND ーーー GNG
HRM1017の電源はうおーるぼっとのUSBコネクタからとる。