XBee-mbed library

This library has been ported from the XBee-Arduino..

for Series 1, Series 2 (and DigiMesh), Wi-Fi

AP=2 API ENABLE (use escape characters)

アナログ値取得、バグ修正済み

※ XBee Wi-Fi のために少し拡張
※ XBee Wi-Fi は、単に無線部をWi-Fiに置き換えたというもので、あくまでXBeeである。 （汎用的に使えるWi-Fiモジュールが欲しければ、Gainspan社のTELEC認証済みモジュールが有力か）

	+--------+             +--------+
	|        |3.3V------VCC|1       |
	|        |             |        |
	|     p14|RX-------DOUT|2  XBee |
	|     p13|TX--------DIN|3       |
        |   P0_22|RTS-------RTS|16      |
        |     p12|CTS-------CTS|12      |
	|        |     or      |    or  |
	|  mbed  |SCK------SCLK|18      |
	|        |CS-------SSEL|17 XBee |
	|        |MOSI-----MOSI|11 Wi-Fi|
	|        |MISO-----MISO|4   SPI |
	|        |INT------ATTN|13 mode |
	|        |             |        |
	|        |GND-------GND|10      |
	+--------+             +--------+

※ Wi-Fiはハードウェアフロー制御が必須。（確実にデータを取りこぼす）

※ SPI: XBee Wi-Fi は X-CTUであらかじめ設定しておくほか、DOUT をLowに保ったまま電源を入れると、AP・D2・D3・D4・D9・P2 がSPI用に自動的に設定される。初期化が終わると ATTN がアサート（Low）される。

Documents

• zipに含まれる Arduino の sample プログラムが参考になります。
• http://code.google.com/p/xbee-arduino/

• オリジナルのドキュメントを参照してください。
• http://code.google.com/p/xbee-arduino/wiki/DevelopersGuide

Download

Sample

リモートのXBeeのポートに取り付けたLEDを点滅させる。（X-CTU設定：AP=2）

#include "mbed.h"
#include "XBee.h"

XBee xbee(p13, p14);

int main() {
    uint8_t Cmd[] = {'D', '4'};
    uint8_t Val[] = {0x04};
    XBeeAddress64 remoteAddress(0x0013A200, 0x40319F25);
    RemoteAtCommandRequest remoteAtRequest;

    wait(1);
    xbee.begin(9800);

    remoteAtRequest = RemoteAtCommandRequest(remoteAddress, Cmd, Low, sizeof(Low));
    remoteAtRequest.setApplyChanges(true);

    remoteAtRequest.setCommandValue(Val);
    remoteAtRequest.setCommandValueLength(sizeof(Val));
    xbee.send(remoteAtRequest);
}

Wi-Fiの無線LANアクセスポイント接続とHTTP GETのサンプル。（X-CTU設定：AP=2、BD=7）

DNS lookup も実装してみたがうまく動かない。（下記 Note 参照）

#include "mbed.h"
#include "XBeeWiFi.h"

XBeeWiFi xbee(p13, p14, p21); // TX, RX, CTS

void main () {
    IPv4TransmitRequest data;
    uint8_t buf[100];
      :
    xbee.begin(115200);
    xbee.reset();
    xbee.getWiResponse(MODEM_STATUS_RESPONSE, 5000); 

    xbee.setup(SECURITY_WPA2, "SSID", "PASSPHRASE");
      :
    data.setAddress(IpAddr(192, 168, 1, 2));
    data.setDstPort(1234);
    data.setSrcPort(5678);
    data.setProtocol(PROTOCOL_UDP);
    data.setPayload(buf);
    data.setPayloadLength(sizeof(buf));
    data.setFrameId(getNextFrameId());
    send(data);
      :
}

XBeeをAPIモードで使う (by Todotani) 電波強度(RSSI)の取得と、リモートのADC入力の実例

#include "mbed.h"
#include "XBee.h"

XBee xbee(p13, p14); // 宣言

void main () {
    AtCommandResponse local = AtCommandResponse();
    RemoteAtCommandResponse remote = RemoteAtCommandResponse();
      :
    while (1) {
          :
        xbee.readPacket();
        if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
            // XBeeより読み込み
            switch (xbee.getResponse().getApiId()) {
            case AT_COMMAND_RESPONSE:
                xbee.getResponse().getAtCommandResponse(local);
                if (local.getStatus() == AT_OK) {
                    // ローカルATコマンド、レスポンスの処理
                }
                break;
            case REMOTE_AT_COMMAND_RESPONSE:
                xbee.getResponse().getRemoteAtCommandResponse(remote);
                if (remote.getStatus() == AT_OK) {
                    // リモートATコマンド、レスポンスの処理
                }
                break;
            case ZB_RX_RESPONSE:
                xbee.getResponse().getZBRxResponse(rx);
                if (rx.getOption() == ZB_PACKET_ACKNOWLEDGED) {
                    // データパケット受信の処理
                }
              :
            }
        }
          :
    }
}

Original

XBee-mbed は XBee-Arduino ライブラリからの移植です。

• XBee-Arduino (library, document)
• Copyright (c) 2009 Andrew Rapp. All rights reserved.

through the serial mbed to xbee

mbed の PCシリアル＝UART 経由で X-CTU による設定も可能。

#include "mbed.h"

Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
Serial xbee(p13, p14); // tx, rx

int main() {

    pc.printf("begin\r");

    for (;;) {
        if (pc.readable()) xbee.putc(pc.getc());
        if (xbee.readable()) pc.putc(xbee.getc());
    }
}

USB serial (mbed) <- -> P13, P14 (XBee)

mbeduino platform - mbed用マザーボード（ベースボード）

Can use the X-CTU.

Note

• XBee について
• XBee Wi-Fi について

• DNSサーバへリクエストを投げ返事が返ってきた瞬間にwifi接続が切れる。
  • XBee wifi → DNSリクエスト → DNS server （問題なし）
  • DNS server → DNSレスポンス → XBee wifi （wifi切断、UDPパケット受信しない）
  • しばらくするとwifi接続が回復する。
  • ポート53番以外であればこの現象は起こらない。
  • APIモードでもトランスペアレント（透過）モードでも同じく。

Acknowledge

• オリジナルからあったアナログ値取得の不具合修正（感謝 Ken Todotani）

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