Galileo7 LPC1769 マイコンボードでmbedのプログラムを動かす

underconstruction

Specification - 主な仕様

• NXP LPC1769 (Max 120MHz)
• Ethernet PHY DP83848
• 組立キット（主要ICは実装済み）
• mbed型のソケット配列（ピン幅は異なる）
• Arduino型のソケット配列（シールド搭載可能）
• USB=シリアル書き込み（FT232R搭載）
• SWD接続可能（LPCXpresso の LPC-Linkと接続可能）
• micro SD ソケット

I/O

• LED1 の定義はそのまま使える。（基板上のLED）
• LED2～4 は実装されていない。
• USBTX（P0[2]）、USBRX（P0[3]）はシリアル書き込み用のFT232が接続されている。
• FT232のRTSはP2[10]へ、DTRはRESETへ接続されているため、Flash書込みツールのブートローダーモードへの自動切り替えに対応する。

Pin assign - ピンアサイン

20Pのソケット２つは、mbedと同じ配列です。

Arduinoと同じ配列の部分は以下の通り。
Arduinoシールドを重ねた時、イーサーネットのコネクタの高さが干渉する場合は、別途、連結ソケットで延長してください。

Digital

Analog

• P_19・P_20 をAnalogInとして使うとき、アナログソースのインピーダンスが高い場合は、P_9・P_10 を DigitalIn と定義しmodeをOpenDrainと指定する。
• P_9・P_10 をI2Cの SDA・SCL として使う場合、P_19・P_20 を DigitalOut と定義し1を出力（Highレベル）することにより、I2Cラインのプルアップとして使用できる。

micro SD

Download - ダウンロード

• Schematic - 回路図
• Manual - マニュアル

Distribution - 販売

• Galileo 7 (to Japan)

Ethernet

このボードは MACアドレスを持っていないため、ソフトウェアでMACアドレスを指定する。

extern "C"
void mbed_mac_address(char *s) {
    char mac[6] = {0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55};
    memcpy(s, mac, 6);
}

ローカルエリア内であれば、他の機器とアドレスがかぶらない限り問題は発生しない。

Flash(ROM)書込み

• パソコンのUSBポートと、基板上「PROG」と書かれたミニUSBを接続する。
• （初回のみ）FT232ドライバをインストールする。

lpc21isp

bin ファイルをそのまま書き込む。

  lpc21isp.exe -control com1 -bin filename.bin 57600 12000

  lpc21isp -control /dev/ttys0 -bin filename.bin 57600 12000

http://sourceforge.net/projects/lpc21isp/

Flash Magic

bin ファイルを hex へ変換してから書き込む。

ファイル変換には LPCXpresso や Sourcery G++ Lite などに含まれている arm-none-eabi-objcopy コマンドを使う。

  arm-none-eabi-objcopy -I binary -O ihex filename.bin filename.hex

• Device: LPC1769
• Baud Rate: 57600 (bps)
• Interface: None(ISP)
• Oscillator: 12 (MHz)

http://www.flashmagictool.com/

SWD接続

LPCXpresso基板のLPC-Link部とCPU部をつなぐ配線を中央で切り離し、SWD信号を引き出して接続することにより、LPCXpresso開発環境を利用することができます。

http://lpcxpresso.code-red-tech.com/