Jesse Kaiser / Mbed 2 deprecated Motorscript_Gr6

Er is uitleg bijgeschreven en pwm_percentage heeft een andere naam

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed-dsp mbed

Fork of Lampje_EMG_Gr6 by Iris van Leeuwen

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 6:8f4138a811e0, committed 2014-10-16

Comitter:
jessekaiser
Date:
Thu Oct 16 13:34:51 2014 +0000
Parent:
5:03105d8bf72c
Child:
7:1ca320a12035
Commit message:
Script om de reactie van 2 EMG signalen te testen;

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Thu Oct 16 13:30:53 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Oct 16 13:34:51 2014 +0000
@@ -139,30 +139,27 @@
         /*Empty!*/
         /*Everything is handled by the interrupt routine now!*/
         {
-            
+
             while(1) {
                 pc.printf("Span de biceps aan om het instellen te starten");
                 do {
                     BlinkGreen();
-
-
                 }
-
                 while(filtered_biceps < 0.04);
                 while(filtered_biceps > 0.04) {    //Wanneer het EMG signaal een piek geeft wordt het volgende uitgevoerd.
                     BlinkRed(20);
-                    if (filtered_deltoid > 0.04){
+                    if (filtered_deltoid > 0.04) {
                         BlinkBlue(20);
                     } else if (filtered_biceps < 0.04 && filtered_deltoid < 0.04) {
                         break;
                     }
 
-                    if(filtered_biceps > 0.04){
+                    if(filtered_biceps > 0.04) {
                         myled1 = 1;
                         myled2 = 0;
                         myled3 = 1;
                         wait(5); //Dit wordt de duur van het slaan en teruggaan naar de beginpositie totdat er opnieuw gemeten kan worden.
-                        
+
                     }
                 }
             }