Llibreria per fer servir un HC-06 o HC-05 en mode esclau. És compatible amb les llibreries RTOS de mbed.
Dependents: projecte_v4_rtos ProjecteRobotFinal
Revision 4:de2112ca0735, committed 2015-12-23
- Comitter:
- jcabello7
- Date:
- Wed Dec 23 15:23:01 2015 +0000
- Parent:
- 3:c594d33c7523
- Child:
- 5:92151b9067e4
- Commit message:
- Afegida suggerencia ultrasons
Changed in this revision
Hc05.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/Hc05.cpp Wed Dec 23 15:04:55 2015 +0000 +++ b/Hc05.cpp Wed Dec 23 15:23:01 2015 +0000 @@ -120,7 +120,7 @@ //Calculs motors void Hc05::calculaMotors(){ - if(mode==1){ //Falta afegir una condició perquè no deixi avançar en determinada direcció si detecta els ultrasons + if(mode==1){ //Falta afegir una condició perquè no deixi avançar en determinada direcció si detecta els ultrasons if((mode==1) && ((ultraso1 > 10) && (ang<-45) && (ang>45)) && ((ultraso2 > 10) && (ang<90) && (ang>180)) && ((ultraso3 > 10) && (ang<-180) && (ang>-90)))) x = cos(ang*pi/180); y = sin(ang*pi/180); m1 = (-y)*vel;