Revision 1:f05e5d64e2ab, committed 2020-02-05

Comitter:

emanueltorres

Date:

Wed Feb 05 21:31:02 2020 +0000

Parent:

0:70927b032b2e

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2:6b67a253cfa1

Commit message:

Sensor ultrasonico para distancia

Changed in this revision

--- a/HCSR04.cpp	Wed Feb 05 03:29:40 2020 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,41 +0,0 @@
-#include "HCSR04.h"
-#include "mbed.h"
-
-
-HCSR04::HCSR04(PinName t, PinName e) : trig(t), echo(e) {}
-
-//      Trigger          Echo
-//      _______           _____________,,,,,,,,,
-// ____|  10us |_________| 150us-25ms, or 38ms if no obstacle
-// 
-
-//return echo duration in us (refer to digram above)
-long HCSR04::echo_duration() {
-    timer.reset();
-    trig = 0;
-    wait_us(2);
-    trig = 1;
-    wait_us(10);
-    trig = 0;
-    while(echo == 0);
-    timer.start();
-    while(echo == 1);
-    timer.stop();
-    return timer.read_us();
-}
-
-//return distance to nearest obstacle or returns -1 
-//if no obstacle within range
-//set sys to cm or inch accordingly
-long HCSR04::distance(int sys){
-    duration = echo_duration();
-    if(duration > 30000)
-        return -1;
-    distacne_cm = duration /29 / 2 ;
-    distance_inc = duration / 74 / 2;
-    if (sys)
-        return distacne_cm;
-    else
-        return distance_inc;
-}
-

--- a/HCSR04.h	Wed Feb 05 03:29:40 2020 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,39 +0,0 @@
-//Library for controlling ultrasonic module HCSR04
-//Ported by hiawoood from arduino library orgininally created by ITead studio.
-//Instantiate object by supplying the proper pin numbers of "trigger" and "echo"
-//e.g. 
-/*
-        int main() {
-            Ultrasonic sensor(p5, p6);
-            while(1){
-                long distance = sensor.distance(CM);
-                printf("Distance:%d\n");
-                wait(0.1);
-            }
-        }
-*/
-
-
-
-#ifndef HCSR04_H
-#define HCSR04_H
-
-#include "mbed.h"
-
-#define CM 1
-#define INC 0
-
-class HCSR04 {
-  public:
-    HCSR04(PinName t, PinName e);
-    long echo_duration();
-    long distance(int sys);
-
-    private:
-        DigitalOut trig;
-        DigitalIn echo;
-        Timer timer;
-        long duration,distacne_cm,distance_inc;
-};
-
-#endif
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/HCSR04.lib	Wed Feb 05 21:31:02 2020 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/aralshukaili/code/HCSR04/#0bda99bb39a4

--- a/main.cpp	Wed Feb 05 03:29:40 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Feb 05 21:31:02 2020 +0000
@@ -5,31 +5,42 @@
 
 DigitalOut LedVerde(PD_12); //Salidad digitales, led de color verde en la placa 
 DigitalOut LedNaranja(PD_13); // Salida digitales, led de color naranja en la placa 
-DigitalOut LedAzul(PD_14); // Salidad digital, led de color azul en la placa 
+DigitalOut LedAzul(PD_15); // Salidad digital, led de color azul en la placa 
+Serial device(PA_2,PA_3);
 
-int main() {  // Declaración de la función proncipal
+int main() // Declaración de la función proncipal
+{  
+    device.baud(115200);
+    device.printf("Start\n");
     
-    while(1) { // Condicional establecido para que siempre sea verdadero
-       long d= sensor.distance(1); // comando para un numero largo de bits
-       printf("Distancia:%d",sensor.distance(1)); // comando de impresion para mostrar 
-       
-       if (d<=10) { //condicional de led
+    while(1) // Condicional establecido para que siempre sea verdadero
+    { 
+       int d=sensor.distance(1); // comando para un numero largo de bits
+       device.printf("Distancia:%d\r\n",d); // comando de impresion para mostrar 
+      
+       if (d<10) //condicional de led
+       { 
            LedVerde=0;
            LedNaranja=1;
            LedAzul=0;
+        device.printf("LedNaranja\n");
            }
-           
-       if (d>=20); {
+        
+       else if (d>=11 && d<=19)
+       {
            LedVerde=1;
            LedNaranja=0;
            LedAzul=0;
+        device.printf("LedVerde\n");
            }
-           
-       if (d>=11 && d<=19); {
+      
+     else 
+     {
            LedVerde=0;
            LedNaranja=0;
            LedAzul=1;
-           }   
-       
-           }
+        device.printf("LedAzul\n");
+    }   
+     wait(0.1); 
+  }
 }