Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v02

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはSlave側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

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Prototype.h

00001 
00002 
00003 
00004 /*---- RotarySW.h ----*/
00005 
00006 void FW(void);
00007 void DF(void);
00008 void DEBUG_IR(void);
00009 void DEBUG_PING(void);
00010 void DEBUG_ANGLE(void);
00011 void DEBUG_KICKER(void);
00012 void DEBUG_MOTER(void);
00013 void DEBUG_LINE(void);
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 /*---- I2C_Slave.h ----*/
00019 void MBED_PING(void);
00020 void MBED_IR(void);
00021 void MBED_LCD(void);
00022 void MBED_ROTARY(void);
00023 void MBED_MASTER(void);
00024 void int_char(int x);
00025 
00026 
00027 
00028 
00029
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