Naoya Muramatsu / Mbed 2 deprecated ROBOT_v01

ロボカップのブロック大会2014で使用したプログラムです。 ロボットには、mbedを2台使ってI2C通信しています。 これはMaster側です。 ※独自規格を使用しています。

Dependencies:   ACM1602NI Ping mbed-rtos mbed

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ModeChange.h

00001 
00002 
00003 
00004 void MODE(char mode) {
00005     switch(mode) {
00006         case 0:  while(1){ FW();            } break;
00007         case 1:  while(1){ DF();            } break;
00008         case 2:  while(1){ IR();            } break;
00009         case 3:  while(1){ PING();          } break;
00010         case 4:  while(1){ ORIENTATION();   } break;
00011         case 5:  while(1){ KICKER();        } break;
00012         case 6:  while(1){ DRIBBLER();      } break;
00013         case 7:  while(1){ MOTER();         } break;
00014         case 8:  while(1){ LINE();          } break;
00015         case 9:  break;
00016         default:　break;
00017     }
00018 }
00019 
00020 
00021 
00022 
00023
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