:)
Dependencies: HIDScope MODSERIAL mbed-dsp mbed
Fork of emg_filter by
Revision 52:cce270e0753a, committed 2014-10-20
- Comitter:
- Tanja2211
- Date:
- Mon Oct 20 08:55:45 2014 +0000
- Parent:
- 51:809e38348c91
- Child:
- 53:d90e54fba7d8
- Commit message:
- foutjes wegwerken
Changed in this revision
EMGfilter.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
--- a/EMGfilter.cpp Mon Oct 20 08:43:59 2014 +0000 +++ b/EMGfilter.cpp Mon Oct 20 08:55:45 2014 +0000 @@ -49,6 +49,7 @@ float filtered_emgT; float B0, B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, MOVAVG_B; float T0, T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8, T9, MOVAVG_T; +float drempelwaardeB1, drempelwaardeB2, drempelwaardeB3, drempelwaardeT; MODSERIAL pc(USBTX,USBRX); @@ -186,9 +187,9 @@ //filtered_emgB //filtered_emgT -void Antwoord() +void AntwoordT() { - float drempelwaardeT=4.99; + drempelwaardeT=4.99; int y; if (MOVAVG_T > drempelwaardeT) { @@ -202,20 +203,21 @@ } else { pc.printf("Motor 2 beweegt niet\n"); } + } - void Antwoord() { - float drempelwaardeB1=4.99; - float drempelwaardeB2=6; - float drempelwaardeB3=10; + void AntwoordB() { + drempelwaardeB1=4.99; + drempelwaardeB2=6; + drempelwaardeB3=10; int yB1; int yB2; int yB3; - if (MOVAVG_B > drempelwaarde1) { + if (MOVAVG_B > drempelwaardeB1) { yB1=1; - if MOVAVG_B > drempelwaarde2 { + if (MOVAVG_B > drempelwaardeB2) { yB2=1; - if MOVAVG_B > drempeldwaarde3{ + if (MOVAVG_B > drempeldwaardeB3) { yB3=1; } else { yB3=0 @@ -226,6 +228,7 @@ else { yB1=0; } + } int snelheidsstand; int yB1, yB2, yB3; snelheidsstand=yB1+yB2+yB3;