ruben hendriks
Project Embedded C
Dependencies: DS1307 EthernetInterface Servo TextLCD WebSocketClient mbed-rtos mbed
Revision 0:f8f8433058d6, committed 2014-12-18
- Comitter:
- RubenHendriks
- Date:
- Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000
- Child:
- 1:00c0039f4309
- Commit message:
- Project embbeded C Temperatuur
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/DS1307.lib Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/harrypowers/code/DS1307/#c3e4da8feb10
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/EthernetInterface.lib Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/EthernetInterface/#de796e2a5e98
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Servo.lib Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/simon/code/Servo/#36b69a7ced07
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/WebSocketClient.lib Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/samux/code/WebSocketClient/#4567996414a5
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000
@@ -0,0 +1,476 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+#include "Servo.h"
+#include "ds1307.h"
+#include <time.h>
+#include "EthernetInterface.h"
+#include "Websocket.h"
+
+
+DigitalOut myled(LED1);
+AnalogIn LM35_1(p15);
+AnalogIn LM35_2(p16);
+AnalogIn LM35_3(p17);
+AnalogIn LM35_4(p18);
+AnalogIn Potmeter(p19);
+Servo myservo(p24);
+TextLCD lcd(p12,p11,p8,p7,p6,p5);
+DigitalOut Relais(p13);
+PwmOut b (p21);
+PwmOut g (p22);
+PwmOut r (p23);
+DigitalIn SW_1(p30);
+DigitalIn SW_2(p29);
+DigitalIn SW_3(p28);
+DigitalIn SW_4(p27);
+DS1307 my1307(p9,p10);
+
+float duty_red,duty_green;
+float LMTemp_1,LMTemp_2,LMTemp_3,LMTemp_4;
+int menu = 0;
+float instelliving = 20;
+float instelkeuken = 20;
+float instelslaap = 20;
+int sec,min,uur,dag,datum,maand,jaar;
+int startsec = 0;
+int startmin = 0;
+int startuur = 7;
+int stopsec = 0;
+int stopmin = 0;
+int stopuur = 23;
+
+int timerwijzigen = 0;
+int flikertimer = 0;
+int wijzigmenustart = 0;
+int wijzigmenustop = 0;
+float stooklijn = 0;
+int menubuffer = 0;
+int showtimer = 0;
+bool showstooklijn = false;
+float hysteresis = 1.5;
+bool hysteresisbuffer[3];
+float position = 0;
+bool aan = true;
+//-------------------------------------------------------------------
+void onoff(int status){
+ if (status >= 1){
+ Relais = 1;
+ duty_red=duty_red+0.0005;
+ duty_green=duty_green-0.0005;
+ if (duty_red >= 1) (duty_red = 1);
+ if (duty_green <= 0) (duty_green = 0);
+ r.write(duty_red);
+ g.write(duty_green);
+ }
+ else {
+ Relais = 0;
+ duty_red=duty_red-0.0005;
+ duty_green=duty_green+0.0005;
+ if (duty_red <= 0) (duty_red = 0);
+ if (duty_green >=1) (duty_green = 1);
+ r.write(duty_red);
+ g.write(duty_green);
+ }
+ }
+ //-----------------------------------------------------------------
+ float LM35 (int sensor){
+ float waardes[100] = {0};
+ float gemiddelde = 0;
+ float temperatuur = 0;
+
+ for(int i=0;i<100;i++){
+ if (sensor == 1) (waardes[i] = LM35_1.read());
+ if (sensor == 2) (waardes[i] = LM35_2.read());
+ if (sensor == 3) (waardes[i] = LM35_3.read());
+ if (sensor == 4) (waardes[i] = LM35_4.read());
+ wait(0.00001);
+ }
+
+ for(int i=0;i<100;i++){
+ gemiddelde = gemiddelde + waardes[i];
+ }
+
+ temperatuur = ((gemiddelde /100) * 368.5503686)- 6; //368
+ return temperatuur;
+}
+//------------------------------------------------------------------
+float stooklijnfunctie (float huidige){
+
+ float analoog = Potmeter * 3;
+ if (huidige - analoog > 0.1 | analoog - huidige > 0.1){
+ if(showstooklijn == false) (menubuffer = menu);
+ showstooklijn = true;
+ menu = 8;
+ }
+ else (analoog = huidige);
+
+ if (showstooklijn == true & menu != 8)(showstooklijn = false);
+ if (showstooklijn == true & menu == 8){
+ showtimer = showtimer + 1;
+ if (showtimer > 3000) {
+ menu = menubuffer;
+ showstooklijn = false;
+ showtimer = 0;
+ }
+ }
+
+
+ return analoog;
+}
+//------------------------------------------------------------------
+const char* dagen (int dag){
+ const char* dagbenaming ="";
+ if (dag == 1) (dagbenaming = "Ma");
+ else if (dag == 2) (dagbenaming = "Di");
+ else if (dag == 3) (dagbenaming = "Wo");
+ else if (dag == 4) (dagbenaming = "Do");
+ else if (dag == 5) (dagbenaming = "Vr");
+ else if (dag == 6) (dagbenaming = "Za");
+ else if (dag == 7) (dagbenaming = "Zo");
+
+return dagbenaming;
+ }
+
+ //-----------------------------------------------------------------
+ int aantalwarmtevraag (){
+ int aantal =0;
+ if (LMTemp_1 < (instelliving - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[0] == false) (hysteresisbuffer[0] = true);
+ if (LMTemp_1 < (instelliving - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[0] == true ) (aantal = aantal + 1);
+ if (LMTemp_1 > (instelliving + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[0] = false);
+
+ if (LMTemp_2 < (instelkeuken - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[1] == false) (hysteresisbuffer[1] = true);
+ if (LMTemp_2 < (instelkeuken - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[1] == true ) (aantal = aantal + 1);
+ if (LMTemp_2 > (instelkeuken + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[1] = false);
+
+ if (LMTemp_3 < (instelslaap - (hysteresis /2)) & hysteresisbuffer[2] == false) (hysteresisbuffer[2] = true);
+ if (LMTemp_3 < (instelslaap - (hysteresis /2)) | hysteresisbuffer[2] == true ) (aantal = aantal + 1);
+ if (LMTemp_3 > (instelslaap + (hysteresis /2))) (hysteresisbuffer[2] = false);
+
+ if (uur == startuur & min == startmin & sec == startsec) (aan = true);
+ if (uur == stopuur & min == stopmin & sec == stopsec) (aan = false);
+ if (aan == false) (aantal = 0);
+ return aantal;
+ }
+ //-----------------------------------------------------------------
+ void servoposition (int aantalwarmtevraag, float stooklijn){
+ float graden = -105 + (aantalwarmtevraag * 40);
+ graden = graden + (stooklijn * 25);
+ if (graden >= 90) (graden = 90);
+ if (aantalwarmtevraag == 0) (graden = -105);
+ if (stooklijn <= 0.09) (graden = -105);
+ myservo.position(graden);
+
+ }
+ //*****************************************************************
+ //*******************************Main******************************
+ //*****************************************************************
+int main() {
+
+lcd.cls();
+lcd.locate(0,0);
+lcd.printf("Welkom"); //Geef een welkomsboodschap weer op het LCD wanneer.
+lcd.locate(0,1);
+lcd.printf("Initialiseren");
+
+
+myservo.calibrate(0.0009, 105); //Geef het middenpunt van de servo aan (servo is niet 100% gecentreerd daarom 105°)
+//---------------Websocket--------------------------
+char json_str[1000]; //Maak een buffer aan voor de te verzenden karakters
+
+ EthernetInterface eth; //Declareer de ethernet interface
+ eth.init(); //Use DHCP ip
+ eth.connect(); //Maak conectie met het gekregen ip adress
+
+
+ Websocket ws("ws://sockets.mbed.org:443/ws/ProjectEmbeddedC/wo"); //Server mbed
+ ws.connect(); //Connectie maken met de server
+ wait(2.0); //Wacht even totodat de mbed conectie heeft gemaakt met de server
+//--------------------------------------------------
+
+int timer = 0;
+int timerweb = 0;
+
+ while(1) {
+
+timer = timer + 1;
+if (timer >= 250){
+timer = 0;
+ timerweb = timerweb + 1;
+ if (timerweb >= 20){
+ timerweb = 0;
+
+//-----------------------------------------------------------------
+sprintf(json_str,"------------------------------------------------------------------- \r\n ");
+ws.send(json_str);
+sprintf(json_str, "Starttijd: %.2D:%.2D:%.2D \r\n Stoptijd: %.2D:%.2D:%.2D \r\n",startuur,startmin,startsec,stopuur,stopmin,stopsec);
+ws.send(json_str);
+sprintf(json_str, "Hysteresis: %.1f °C \r\n",hysteresis);
+ws.send(json_str);
+sprintf(json_str, "Huidige stooklijn: %.1f °C/uur \r\n",stooklijn);
+ws.send(json_str);
+sprintf(json_str, "Huidige buiten temperatuur: %.1f °C \r\n ",LMTemp_4);
+ws.send(json_str);
+sprintf(json_str, "Huidige temperuur slaapkamer: %.1f °C \r\n Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_3,instelslaap);
+ws.send(json_str);
+sprintf(json_str, "Huidige temperuur keuken: %.1f °C \r\n Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_2,instelkeuken);
+ws.send(json_str);
+sprintf(json_str, "Huidige temperuur living: %.1f °C \r\n Gewenst %.1f °C \r\n ",LMTemp_1,instelliving);
+ws.send(json_str);
+sprintf(json_str, "%s %.2D-%.2D-%.2D %.2D:%.2D:%.2D \r\n ",dagen(dag),datum,maand,jaar,uur,min,sec);
+ws.send(json_str);
+
+ myled = 1;
+}
+//-----------------------------------------------------------------
+
+
+
+
+ my1307.gettime( &sec, &min, &uur, &dag, &datum, &maand, &jaar);
+
+
+ LMTemp_1 = LM35(1);
+ LMTemp_2 = LM35(2);
+ LMTemp_3 = LM35(3);
+ LMTemp_4 = LM35(4);
+
+ if (SW_1 == true){
+ menu = menu + 1;
+ if (menu > 11) (menu = 0);
+ }
+
+ if (SW_2 == true){
+ menu =menu - 1;
+ if (menu < 0) (menu = 11);
+ }
+
+ if (menu == 0){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(4,0);
+ lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",uur,min,sec);
+ lcd.locate(3,1);
+ lcd.printf("%s %.2D-%.2D-%.2D",dagen(dag),datum,maand,jaar);
+
+ }
+
+
+ else if (menu == 1){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Temperatuur");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Living: %.1f C",LMTemp_1);
+ }
+
+ else if (menu == 2){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Temperatuur");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Keuken: %.1f C",LMTemp_2);
+ }
+
+ else if (menu == 3){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Temperatuur");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Slaap: %.1f C",LMTemp_3);
+ }
+
+ else if (menu == 4){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Temperatuur");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Buiten: %.1f C",LMTemp_4);
+ }
+
+ else if (menu == 5){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Gewenste temp");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Living: %.1f C",instelliving);
+
+ if (SW_3 == true & instelliving < 30) (instelliving = instelliving + 0.1);
+ if (SW_4 == true & instelliving > 0) (instelliving = instelliving - 0.1);
+ }
+
+ else if (menu == 6){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Gewenste temp");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Keuken: %.1f C",instelkeuken);
+
+ if (SW_3 == true & instelkeuken < 30) (instelkeuken = instelkeuken + 0.1);
+ if (SW_4 == true & instelkeuken > 0) (instelkeuken = instelkeuken - 0.1);
+ }
+
+ else if (menu == 7){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Gewenste temp");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("Slaap: %.1f C",instelslaap);
+
+ if (SW_3 == true & instelslaap < 30) (instelslaap = instelslaap + 0.1);
+ if (SW_4 == true & instelslaap > 0) (instelslaap = instelslaap - 0.1);
+ }
+
+ else if (menu == 8){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Stooklijn");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.1f C/uur",stooklijn);
+ wijzigmenustart = 0;
+ }
+
+ else if (menu == 9){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Hysteresis");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.1f C",hysteresis);
+ wijzigmenustart = 0;
+
+ if (SW_3 == true & hysteresis < 5) (hysteresis = hysteresis + 0.1);
+ if (SW_4 == true & hysteresis > 0) (hysteresis = hysteresis - 0.1);
+ }
+//----------------Menu 10--------------------------------
+ else if (menu == 10){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Starttijd");
+ if (wijzigmenustart == 0 | flikertimer >= 3){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",startuur,startmin,startsec);
+ }
+ timerwijzigen = timerwijzigen + 1;
+ if (!(SW_3 == true && SW_4 == true & 1)) (timerwijzigen = 0);
+ if (timerwijzigen == 3)(wijzigmenustart = wijzigmenustart + 1);
+ if (wijzigmenustart > 3) (wijzigmenustart = 0);
+
+ if (wijzigmenustart == 1){
+ flikertimer = flikertimer + 1;
+ if (flikertimer <= 4) {
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Starttijd");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf(" :%.2D:%.2D",startmin,startsec);//,startmin,startsec);
+ }
+ if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);
+ if (SW_3 == true) (startuur = startuur + 1);
+ if (SW_4 == true) (startuur = startuur - 1);
+ if (startuur > 23) (startuur = 0);
+ if (startuur <= 0) (startuur = 23);
+ }
+
+ if (wijzigmenustart == 2){
+ flikertimer = flikertimer + 1;
+ if (flikertimer <= 4) {
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Starttijd");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.2D: :%.2D",startuur,startsec);//,startmin,startsec);
+ }
+ if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);
+ if (SW_3 == true) (startmin = startmin + 1);
+ if (SW_4 == true) (startmin = startmin - 1);
+ if (startmin > 59) (startmin = 0);
+ if (startmin <= 0) (startmin = 59);
+ }
+ if (wijzigmenustart == 3){
+ flikertimer = flikertimer + 1;
+ if (flikertimer <= 4) {
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Starttijd");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.2D:%.2D: ",startuur,startmin);//,startmin,startsec);
+ }
+ if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);
+ if (SW_3 == true) (startsec = startsec + 1);
+ if (SW_4 == true) (startsec = startsec - 1);
+ if (startsec > 59) (startsec = 0);
+ if (startsec <= 0) (startsec = 59);
+ }
+ wijzigmenustop = 0;
+ }
+//---------------------------- Menu 11---------------------------------
+ else if (menu == 11){
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Stoptijd");
+ if (wijzigmenustop == 0 | flikertimer >= 3){
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.2D:%.2D:%.2D",stopuur,stopmin,stopsec);
+ }
+ timerwijzigen = timerwijzigen + 1;
+ if (!(SW_3 == true && SW_4 == true & 1)) (timerwijzigen = 0);
+ if (timerwijzigen == 3)(wijzigmenustop = wijzigmenustop + 1);
+ if (wijzigmenustop > 3) (wijzigmenustop = 0);
+
+ if (wijzigmenustop == 1){
+ flikertimer = flikertimer + 1;
+ if (flikertimer <= 4) {
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Stoptijd");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf(" :%.2D:%.2D",stopmin,stopsec);
+ }
+ if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);
+ if (SW_3 == true) (stopuur = stopuur + 1);
+ if (SW_4 == true) (stopuur = stopuur - 1);
+ if (stopuur > 23) (stopuur = 0);
+ if (startuur <= 0) (startuur = 23);
+ }
+
+ if (wijzigmenustop == 2){
+ flikertimer = flikertimer + 1;
+ if (flikertimer <= 4) {
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Stoptijd");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.2D: :%.2D",stopuur,stopsec);
+ }
+ if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);
+ if (SW_3 == true) (stopmin = stopmin + 1);
+ if (SW_4 == true) (stopmin = stopmin - 1);
+ if (stopmin > 59) (stopmin = 0);
+ if (startmin <= 0) (startmin = 59);
+ }
+ if (wijzigmenustop == 3){
+ flikertimer = flikertimer + 1;
+ if (flikertimer <= 4) {
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("Stoptijd");
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.2D:%.2D: ",stopuur,stopmin);
+ }
+ if (flikertimer > 5) (flikertimer = 0);
+ if (SW_3 == true) (stopsec = stopsec + 1);
+ if (SW_4 == true) (stopsec = stopsec - 1);
+ if (stopsec > 59) (stopsec = 0);
+ if (startsec <= 0) (startsec = 59);
+ }
+ wijzigmenustart = 0;
+ }
+
+
+
+ }
+
+
+ stooklijn = stooklijnfunctie(stooklijn);
+ // int test = SW_4;
+ onoff(aantalwarmtevraag());
+ servoposition(aantalwarmtevraag(),stooklijn);
+
+
+ wait(0.001);
+
+ }
+}
+
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-rtos.lib Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-rtos/#13a25134ac60
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Dec 18 10:35:34 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/4fc01daae5a5 \ No newline at end of file