Dominique Clevers / Mbed 2 deprecated testen_eindscript

voorlopige script getest (posities nog toevoegen)

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL TextLCD mbed-dsp mbed

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 7:c2c3d1ade6bd, committed 2014-11-01

Comitter:
DominiqueC
Date:
Sat Nov 01 13:14:33 2014 +0000
Parent:
6:98a27fef0223
Child:
8:988ea0092101
Commit message:
Eindscript aangepaste waarden deltoid;

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main.cpp	Sat Nov 01 12:36:57 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Nov 01 13:14:33 2014 +0000
@@ -271,7 +271,7 @@
                 if (kalibratiewaarde_biceps <= 0.2) { //kalibratiewaarde_biceps<0.3 goal onderin
                     thetadot=THETADOT0;
                     pc.printf("ONDERSTE GOAL");
-                } else if (kalibratiewaarde_biceps>0.2 && kalibratiewaarde_biceps<=0.6) { //0.3<kalibratiewaarde_biceps<0.6 goal midden
+                } else if (kalibratiewaarde_biceps>0.2 && kalibratiewaarde_biceps<=0.4) { //0.3<kalibratiewaarde_biceps<0.6 goal midden
                     thetadot=THETADOT1;
                     pc.printf("MIDDELSTE GOAL");
                 } else { //goal bovenin